Устройство для ломки футеровки емкостей
Иллюстрации
Реферат
Союз Советскнк
Соцналнстнческнк
Реслублнк
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
< 882701 (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву— (51)M. l(a. (22) Заявлено 07.04.78 (2 I ) 2602320/22-02 (050965) с присоединением заявки J6!
В 22 0 41/02
С 21 В 7/06
Государственный комитет
СССР (23) Приоритет до делам изобретений к открытий
Опубликовано 23.11.81. Бюллетень М 43 (53) УД К 621.746..329 (088.8) Дата опубликования описания 23.11.81 (72) Автор изобретения
Л. М. Гумбин
Восточный научно-исследовательский и проектный институт огнеупорной промышленности (7I ) Заявитель (Я) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛОМКИ ФУТЕРОВКИ
ЕМКОСТЕЙ
Изобретение относится к металлургии и может быть использовано для ломки футеровки различных тепловых агрегатов, например металлургических печей и раэливочных ковшей.
Известно устройство для ломки футеровки емкостей, содержащее поворотный корпус с проушиной, в которой установлен вал, на который шарнирно опираются водила. Каждое из водил выполнено из двух шарнирно соединенных звеньев и снабжено телескопической державкой с рабочим инструментом. Водила установлены симметрично относительно поворотного корпуса, причем в корпусе установлен механизм регулирования взаимного положения водил (1).
Такое устройство имеет ряд недостатков.
Один из них заключается в низком качестве ломки футеровки емкостей формы, отличающейся от цилиндрической. Это обусловлено тем, что в устройстве нет ограничителей хода рабочих инструментов в глубину футеровки, а точное и непрерывное регулирование этого хода механизмом взаимного положения водил при постоянном изменении поперечного сечения емкости при движении устройства вверх практически невозможно. Вследствие этого рабочие инструменты заходят на арматурную кладку футеровки или на кожух емкости, либо ломают футеровку на недостаточную глубину.
Друтим недостатком усгройства является его низкая производительность, так как при изменении положения водил и конфигурации внутренней поверхности футеровки при движении устройства вверх меняется расположение
10 рабочих инструментов относительно футеровки.
Это приводит к снижению скорости обрушения футеровки и к остановкам устройства.
Кроме того, известное устройство имеет сложную конструкцию и требует высокой точ15 ности центрирования его в емкости.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для ломки емкостей, включающее несущую раму, рабочий инструмент и систему радиальных строп, соединенных с несущей рамой. При этом несущая рама снабжена распорными лучами, фиксирующими ее относительно продольной оси емкости, и консольными грузовыми пальцами, 882701 шарнирно соединенными с многозвеннь1ми несущими лентами, закрепленными на кожухе емкости. На несущей раме размещена подви:-к.-п1я тележка, на которой установлен манипулятор с телескопической стрелкой,, на конце котороН 32KpQIII10H с возможностью tloBopoTB на А, рабочий инструмент, выполненный в впде ударного меха1п1зма с коническим наконечником, H0lIoc13ToK известного устройства — BI 0 не высокая производительност1. После обруше1п1я;-и одного пояса футеровки емкости устройство ка)1(дыЙ р33 приходится перемещать вниз. Для этого несущую раму подвешивают через систему радиальных строп к полиспасту, Вдвигают распорные лучи, а коаксиальные грузовые пальцы отсоединя1от от многозвенных несущих лент.
Затем несущую раму опускают до нужного уровня, снова закрепляют на несущих лентах, выдВигают распорные лучи и обрушают следу1ощий пояс футеровки. Такая совокупность операций требует применения ручного труда и повторяется многОкратно по мере постепенногО движе1я1я устройства Вниз, что замедляет процесс ломки футеровки, Ломка футеровки производится лишь одним рабочим инструментом, причем манипулятора". непрерывно управляет оператор. Это также обусловливает недостаточно высокую проиэводптельность устройства, Недостатком устройства является также не30 высокое качество ломки футеровки, так как
I1pH ручном у110авлении манипулятором и изменении положения рабочего инструмента отноСитЕЛЬНО фугГЕрОВКИ НЕВОЗМОЖНО ТОЧНО ОбЕСПЕить заданную глубину обрушаемого слоя футеровки. В результате этого рабогий инструмент заходит на арматурную кладку футеровки, разрушая ее, или на кожух емкости, вызывая его г)реждевременный износ.
Бель изобретения — повышение производительности, автоматизации и повышение качества ломки, Эта цель достигается тем, ВТо устройство, содержащее несущую раму, рабочий инструмент с Возмо)кностыо пОВОрота и систему радиальных
4ч строп, снабжено шарнирными рычажными четырехзвенниками с упорными роликами, а несущая рама выполнена в виде трех гвти более радиальных штанг, на концах которых смонтированы вышеуказанные четырехзвенни1(и, нричем верхние звенья четырехзвенников соединены со стропами, а на нижних звеньях смонтированы рабочие инструменты с упорными роликами над ними,.выполненные с возможностью перемещения и фиксации относительно нижнего 5Ь звена, а центральные части двух других звеньев связаны со ипангой каждая посредством шарнира так, что прямая, соединяющая эти шар
Виры, параллельна верхнему и нижнему звеньям.
Каждая радиальная штанга может быть снабкена телескопической стойкой, выдвижной элемент которой выполнен с зацепом, а рабочий инструмент снабжен скобой для зацепа.
Такая конструкция обеспечивает при постоянном подъеме устройства вверх в процессе ломки футеровки точное автоматическое копирование ее поверхности, в частности отличающейся от цилиндрической, упорными роликами за счет поворота рычажных четырехэвенников на шарнирах под действием веса устройства. При этом нижние звенья при любом повороте рычажных четырехзвенников в шарнирах сохраняют строго заданный утол наклона к поверхности футеровки, за счет чего обеспечивается постоянство оптимального для разрушения угла наклона рабочего инструмента к футеровке и строго заданная глубина разрушаемого слоя. В результате этого Возрастает скорость ломки футеровки и сохраняется целостность кожуха емкости или арматурной кладки футеровки. Кроме того, процесс ломки осуществляется автоматически при постоянном подьеме устройства вверх за систему радиальных строп.
Телескопические стойки радиальных штанг позволяют соединять скобу каждого рабочего инструмента с зацепом выдвижного элемента соответствующей стойки, что обеспечивает отход рабочих инструментов от поверхности футеровки при опускании устройства в емкость перед его работой и автоматическое расцепление зацепов и скоб при вдвижении выдвижных элементов, когда устройство доходит до днища емкости, выдвижные элементы упираются в днище, а несущая рама с рабочими инструментами продолжает опускаться.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройо ство, продолЬный разрез; на фиг. 2 — разрез
Б-Б на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез Д-Д на фиг. 4; на фиг. 6— разрез Е-E на фиг. 2; на фиг. 7 — узел 1 на фиг. 1. устройство для ломки футеровки емкостей содержит несущую раму, выполненную в виде трех радиальных штанг 1, каждая из которых входит в тройник 2 и фиксируется в неМ болтовыми соединениями 3. Длина каждой радиальной штанги 1 может меняться ее выдвижением из тройника 2. В других вариантах осуществления изобретения устройство может иметь четыре или более радиальных щтанг 1, На конце каждой радиальной штанги 1 вдоль нее смонтированы в виде шарнирных параллелограммов два спаренных рычажных четырехзвенника, каждый из которых содержит верхнее звено 4, выполненное монолитно со скобой 5, нижнее зве882701 но 6 и боковые звенья 7 и 8. Звенья 4, 6, 7 и 8 связаны между собой шарнирно, Скобы 5 соединены радиальными стропами 9, каждая иэ которых имеет стяжку 10 для изменения ее длины. Стропы 9 соединены между собой подъемным кольцом 11 для зацепления за крюк мостового крана (не показан}. На нижнем звене 6 каждого рычажного четырехзвенника смонтирована обойма 12 упорного ролика 13, имеющая прорези 14 для перемещения упорного ролика 13 относительно нижнего звена 6. Для фиксации обоймы 12 после ее перемещения предназначены болтовые соединения 15. На нижнем звене 6 смонтирован также пневматический рабочий инструмент 16 ударного действия при помощи хомута 17, имеющего круговые прорези 18 для регулирования угла поворота рабочего инструмента 16. Для фиксации хомута 17 после регулирования служат ,болтовые соединения 19.
Боковые звенья 7 и 8 каждого рычажного четырехэвенника своими цеитральнымн частями связаны со штангой l шарнирами 20 и 21 соответственно таким образом, что прямая линия, соединяющая шарниры 20 и 21, параллельна верхнему звену 4 н нижнему звену 6.
Каждая радиальная штанга l снабжена телескопической стойкой, состоящей из жестко соединенного со штангой 1 внешнего трубчатого элемента 22 и входящего в него выдвижного внутреннего трубчатого элемента 23. К каждому виутреииему трубчатому элементу 23 приварены хомуты 24 с пневматическими рабочими инструментами 25 ударного действия и зацеп 26.
Для обеспечения возможности перемещения хомутов 24 относительно внешнего трубчатого элемента 22 в нем выполнены пазы 27, а для передвижения зацепа 26 в этом элементе имеется паз 28.
Дпя сочленения зацепа 26 с рабочим инструментом 16 на этом инструменте выполнена скоба 29.
Устройство для ломки футеровкн готовят к работе следующим образом.
Тройник 2 устанавливают на любую опору так, чтобы внутренние трубчатые элементы 23 были полностью выдвинуты н находились на весу. Затем устанавливают необходимую длину радиальных штанг 1 посредством выдвижения из тройника 2 и фиксации штанг l болтовыми соединениями 3. Длину радиальных строп 9 регулируют стяжками 10.
После этого регулируют угол поворота рабочих инструментов 16 путем вращения хомута 17 относительно нижнего звена 6 за счет круговых прорезей 18, и затем стягивают болтовые соединения 19, Глубину вхождения рабочих инструментов 16 в футеровку устанавливают путем перемещения упорного ролика 13 н обой5
1О
55 мы 12 относительно нижнего звена 6 за счет прорезей 14, после чего закрепляют болтовые соединения 15.
После этого приподнимают внутренние трубчатые элементы 23, рабочие инструменты 6 подтягивают к телескопическим стойкам, и за счет опускания. внутренних трубчатых элементов
23 вводят зацепы 26 в скобы 29.
Затем при помогци мостового крана за подьемное кольцо l l устройство поднимают над емкостью, в частности над сталеразливочным ковшом, н опускают в ковш.
Работа устройства осуществляется следующим образом.
В начале опускания устройства в ковш включают подачу сжатого воздуха к пневматическим рабочим инструментам 16 и 25 для охлаждения подающих шлангов и рабочих инструментов.
Когда устройство доходит до днища ковша, пневматические рабо me инструменты 25 ударного действия упираются в футеровку днища н начинают работать, разрушая ее. Устройство прн этом продолжает опускаться, н внутренние трубчатые элементы 23 вдвигаются во внешние трубчатые элементы 22. Хомуты 24 и зацепы
26 идут в пазах 27 и 28. Поскольку внешние трубчатые элементы 22, радиальные штанги 1 и рабочие инструменты 16 и опускаются вниз быстрее, чем внутренние трубчатые элементы 23, скорость опускания которых определяется быстротой углубления рабочих инструментов 25 н футеровку днища ковша, скобы 29 снимаются с зацепов 26. При этом пневматические рабочие инструменты 16 ударного действия отходят ат телескопических стоек за счет тяги радиальными стропами 9, упираются в боковую поверхность футеровки и начинают работагь.
Когда за счет углубления пневматических рабочих инструментов 16 и 25 в футеровку упорные ролики 13 л внутренние трубчатые элементы 23 упрутся в футеровку, работа этих инструментов автоматически прекращается, шум от их работы также прекращается, что служит сигналом для начала плавного подъема устройлва вверх.
В процессе дальнейшей работы устройства постепенно поднимают вверх за подъемное кольцо 11 лри помощи мостового крана. При этом рабочие инструменты 16 разрушают слой футеровкн стенки ковша на строго заданную глубину, определяемую расстоянием между упорными роликами 13 и режущими гранями рабочих инструментов 16.
По мере подъема устройства вследствие увеличения поперечного сечения ковша из-за его конусности рычажные четырехзвенники поворачиваются лод весом устройства ла шарнирах
20 и 21. Верхние звенья 4 подтягиваются стропами 9 к центру, а нижние звенья 6 идут от
7 88270 центра и принимают упорные ролики 13 и рабочие инструменты 16 к футеровке стенки ковша. При этом верхнее звено 4 и нижнее звено 6 каждого рычажного четырехзвснника остается все время параллельными прямой, соединяющей шарниры 20и21, несмотря на поворот рычажного четырехзвенника на этих шарнирах. Это обеспечивает постоянный угол наклона рабочего инструмента 16 к футеровке и постоянную глубину разрушаемого слоя по 10 образующей футеровки.
Когда устройство доходит до верхнего образца ковша, его извлекают из него. Если участки футеровки между полосами выломанной футеровки по каким-либо причинам не обрушились вниз, устройство разворачивают на 60 вокруг его вертикальной оси, опускают в ковш и весь процесс работы повторяется.
Предлагаемое устройство возможно использовать для ломки футеровки горячих ковшей еще не остывших после разливки стали, или других нагретых тепловых агрегатов, что увеличивает их оборачиваемость, оно также применимо для ломки футеровок тепловых агрегатов любого круглого сечения, например конусных, Преимушеством устройства является также простота и надежность конструкции и доступность изготовления на любом предприятии.
Формула изобретения
1, Устройство для ломки футеповки емкостей, содержащее несущую раму, рабочий инструмент с возможностью поворота и систему радиальныхстроп,отличающееся тем,что, с целью повыш"ния производительности, автоматизации и повышения качества ломки, оно снабжено шарнирными рычажными четырехзвенниками с упорными роликами, а несущая рама выполнена в виде трех или более радиальных штант, на к"..íöàõ .которых смонтированы вышеуказанные четырехзвенники, причем верхние звенья четырехзвенников соединены со стропами, а на нижних звеньях смонтированы рабочие инструменты с упорными роликами над ними, выполненные с возможностью перемещения и фиксации относительно нижнего звена, а центральные части двух других звеньев связаны со штангой каждая посредством шарнира так, что прямая, соединяющая эти шарниры, параллельна верхнему и нижнему звеньям.
2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что каждая радиальная штанга снабжена телескопической стойкой, выдвижной элемент которой выполнен с зацепом, а рабочий инструмент снабжен скобой для зацепа.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР Х 532479, кл. В 22 Гэ 41/02, 1975.
2. Авторское свидетельство СССР И 530055, кл. С 21 В 7/10, 1975.