Токарно-револьверный автомат

Токарно-револьверный автомат

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик (и882703 (Sl ) Дополнительное к авт, свнд-ву (22) Заявлено 01.07.79 (21) 2773882/25-08 с присоединением заявки Рй (23) Приоритет

В23 В 100 фкударатеенный кеинтет

СССР ае делам нзебретеннй н еткрнтнй

Опубликовано 23.11,81. Бюллетень № 43

Дата опублмковання описания 23,11.81 (5Ç) УДК 621,941. .2 (088,8) (72) Авторы изобретения

С. Я. Бараболя, Ч. Я. Лев и А, С. Туровский (71) Заявитель (54) ТОКАРН0-РЕВОЛЬВЕРНЫЙ АВТОМАТ

Изобретение относится к области станкостроения.

Известен токарно-револьверный автомат, содержаний шпиндель со съемником детали, револьверный суппорт, заднюю бабку и дополни-.

5 тельный шпиндель, установленный встречно основному, предназначенный для обработки детали со стороны отрезки (11.

Недостатком известного станка являются его относительно невысокие технологические возможности.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей автомата путем обеспечения полной и точной обработки детали со стороны отрезки одновременно с обработкой последующей детали на прутке.

Для достижения поставленной цели дополнительный шпиндель смойтироваи за револьверным суппортом в задней бабке, причем задняя бабка установлена параллельно оси основного шпинделя и снабжена приводом дополнительного шпинделя, механизмами заталкивания, зажима и выталкивания обрабатываемой детали и установленными на корпусе задней бабки автоHoMHbIMH су портагли, при этом между-шпинделями установлен с возможностью качения введенный в станок лоток, предназначенный для взаимодействия со съемником детали основного шпинделя.

На фиг. 1 изображен предложенный двухшпиндельный токарно-револьверный автомат со стороны задней шпиндельной бабки, общий вид; на фиг. 2 — кинемати еская схема задней шпиндельной бабки н сопряжение механизмов.

Автомат включает основание 1, станину 2. с распределительным валом 3, шпиндельную бабку 4 с механизмом подачи и зажима прутка, продольно-поперечный, поперечный и вертикальные суппорта 5, револьверный суппорт 6 с револьверной головкой 7, заднюю шпиндельную бабку 8 с суппортами: продольно-поперечным

9 и вертикальными 10 и 11 на суппортной стойке 12, сверлильное приспособление 13 с заталкивателем 14, качающий лоток 15.

В подшипниках 16 корпуса 17 задней шпиндельной бабки 8 установлен шпиндель 18, расположенный навстречу шпинделю бабки 4. На переднем конце шпинделя 18 находится цанга

882703

19 механизма зажима детали, зажимающая от кулака 20 распределительного вала 3 через рычаг 21 втулку 22, рычаги 23, стакан 24„На заднем конце шпинделя 18 на скользящей шпон. ке посажена коническая фрикционная муфта 25 механизма отключения и торможения шпинделя 18, имеющая два положения: левое, при котором она сочленяется с неподвижным конусом

26, обеспечивая остановку и торможение шпинделя 18, и правое, при котором она соединена со шкивом 27 клиноременной передачи 28, обеспечивая связь шпинделя 18 с приводом.

Шкив 27 сидит на подшипниках 29 стакана 30 концентрнчно шпинделю 18 и получает .враще me от электродвигателя 31, установленного на станине 2. Электродвигатель 31 может отключаться с помощью конечного вьп<лючателя 32, на который воздействует рычаг 33. Переключение муфты 25 осуществляется от кулака 34 распределительного нала 3 через рычаг 33 про-. тив действия пружины 35. Внутри шпинделя 18 расположен механизм выталкивания детали, состоя нй нз штока 36 и пружины 37.

Суппорта 9 — 11 получают рабочие перемещения от кулаков 38 — 40 распределительного вала 3 против действия пружин 41 — 44 через рычаги 45 — 48. На верхних плитах суппортов 9 — 11 могут устанавливаться как резцедержавки с режущим инструментом, так и агрегатные сверлильные или фрезерные головки, имеющие привод от автономных электродвигателей и позволяющие обработать после отрезки боковые отверстия в детали, произвести фрезеровку или другую аналогичную операцию при неподвижном шпинделе 18, удерживающем в цанге 19 обрабатываемую деталь. Для этой цели в указанных плитах вьгполнены базовые отверстия, в которые устанавливаются фиксирующие пальцы агрегатных головок.

Сверлильное приспособление 13, расположенное на станине 2, имеет корпус 49, несущий в своих двух позициях сверлильный приводной шпиндель 50 и заталкиватель 14. Корпус 49 может качаться на оси 51, параллельной шпинделю 18 от упора 52 до упора 53, обеспечивая в своих крайних положениях совпадение оси шпинделя 18 с осью сверлильного шпинделя 50 или заталкивателя 14. Качание корпуса 49 производится от кулака 54 распределительного вала 3 через рычаг 55 против действия пружины 56.

Шпиндель 50 может нести сверло или другой инструмент, а также быть оснащенным многошпиндельной сверлильной головкой. Он приводится в действие от автономного электродвигателя 57 через клиноременную передачу 58 и шестерни 59 и 60. Последняя имеет ось, совпадающую с осью 51 качания корпуса 49, что обеспечивает возможность привода. Электродви4 гатель 57 может отключаться с помощью конечного выключателя 61 рычагом 62. Заталкиватель 14 оснащен сменной насадкой-цангой 63, свободно вращающейся в подшипниках 64. Конструкция и размеры сменной цанги 63 определяются обрабатываемой деталью.

Осевая подача шпинделя 50 или заталкивателя 14 (смотря по тому, который из них во время подачи соосен со шпинделем 18) ocy1î ществляется от кулака 65 распределительного вала 3 чере. рычаг 62 против действия пружины 66.

В одном из гнезд револьверной головки 7 установлен съемник 67 со сменной насадкойцангой 68, свободно вращающейся в подшипниках 69.

На корпусе шпиндельной бабки 4 на валу 70 закреплен качающийся лоток 15. Вал 70 с лотком 15 может качаться вокруг своей оси от упора 71 до упора 72 в плоскости, перпеМ."кулярной шпинделю бабки 4. Качание производится от кулака 73 распределительного вала

3 автомата через рычаг 74, тягу 75, зубчатый сектор 76, шестерню 77, выполненную заодно с валом 70, против действия пружины 78. На концах лотка 15 находятся сменные насадкишторки 79 и 80, форма и размеры которых определяются обрабатываемой деталью. Остальные узлы предлагаемого двухшпиндельного автомата не отличаются от известного.

Работа двухшпиндельного автомата происходит следующим образом.

Перед окончанием отрезки от прутка детали, обработанной суппортами 5 и револьверной головкой 7 на шпиндельной бабке 4 револьвер ная головка 7 ставит сьемник 67 на ocb шпинделя бабки 4, и револьверный суппорт 6 подается на обрабатываемую деталь, сочленяя съемник 67 с последней за счет вращения цанги 68 в подшипниках 69. После окончания отрезки деталь оказывается на цанге 68 съемника 67, и револьверный суппорт 6, отходя, перемещает деталь в плоскость качания лотка 15.

Вслед за этим лоток 15 получает от кулака

73 качание из среднего положения, выводя шторку-насадку 79 на ось шпинделя бабки 4 и съемника 67. Шторка 79, откидываясь при движении лотка 15, оставляет деталь внутри лотка, и револьверный суппорт 6, перемещаясь дальше в направлении от бабки 4, обеспечива5о ет сдергивание детали с цанги 68 съемника 67.

После этого лоток 15 от кулака 73 получает качание в противоположную сторону, и, деталь, перекатываясь по лотку под действием собственного веса, попадает на ось шпинделя 18

ss бабки 8.

В этот момент корпус 49 сверлильного приспособления 13 расположен таким образом, что ось заталкивателя 14 совмещена с осью шпин882703 целя 18. После попадания детали на эту ось заталкиватель 14 получает от кулака 65 перемел щение в направлении шпиндельной бабки 8, сопрягая свою цангу 63 с деталью, и останавли-. вается в этом положении. Далее лоток 15 чолучает качательное перемещение в исходное среднее положение. При этом в ходе качания лотка 15 его шторка 80 откидывается, оставляя деталь на цанге 63 заталкивателя 14. В это время муфта 25 механизма отключения и торможения шпинделя 18 находится в крайнем правом положении, будучи сочлененной со шкивом

27 привода, и, следовательно, при включенном электродвигателе 31 шпиндель 18 получает рабочее вращение. После отхода лотка 15 затал. киватель 14 получает от кулака 65 дальнейшее перемещение к бабке 8, вводя деталь в раскрытую цангу 19 вращающегося шпинделя 18, и, сжимая штоком 36 пружину 37 механизма выталкивания, вслед за чем механизм зажима 20 шпиндельной бабки 8 от кулака 20 зажимает деталь в цанге 19, а заталкиватель. 14 под действием пружины 66 перемещается вдоль оси шпинделя 18 в исходное положение, оставляя деталь вращающейся в шпинделе 18 с открытым торцом со стороны бтрезки от прутка.

После этого начинается токарная обработка детали со стороны отрезки, производимая суппортами 9 — 11 с помощью кулаков 38 — 40 распределительного вала 3. Зо

При необходимости произвести сверление (обработку отверстия) со стороны отрезки корпус сверлильного приспособления 13 от кулака 54 получает качательное перемещение от упора 52 до упора 53, совмещая ось сверлильного шпинделя 50 с осью шпинделя 18, При этом сверлильный шпиндель 50, оснащенный сверлом (или другим инструментом), получает от кулака 65 через рычаг 62 осевое ускоренное перемещение и рабочую подачу в направлении 40 детали и, одновременно, (в случае необходи- мости быстрого сверления) — вращение от электродвигателя 57, включенного рычагом 62 через конечный выключатель 61, что и обеспечивает обработку отверстия. Сверлильное при- 45 способление 13 может быть оснащено многошпиндельной агрегатной головкой для сверления нескольких отверстий в невращающейся детали при остановленном шпинделе. В этом случае, а также при необходимости произвести

50 обработку несоосных деталей отверстий шпин- делем 50, обработку боковых отверстий приводимыми от отдельных электродвигателей с сверлильными агрегатными головками, устанавливаемыми на суппортах 9, 10 или 11, или

55 произвести фрезерование, а также другую аналогичную операцию на неподвижной детали при невращающемся шпинделе 18, в соответствующий момент цикла обработки происходит перемещение муфты 25 механизма отключения

t и торможения шпинделя 18 из крайнего правого в крайнее левое положение рычагом 33 от кулака 34.

В начале этого перемещения происходит рассоединение муфты 25 со шкивом 27 и, следовательно, отключение шпинделя 18 от привода.

Одновременно рычаг 33 с помощью конечного выключателя 32 выключает электродвигатель

31 привода шпинделя 18. В конце хода муфты

25 она сочленяется с неподвижным конусом 26, производя торможение шпинделя 18 с обрабатываемой деталью, после чего суппорта и сверлильные приспособления производят обработку неподвижной детали. После осуществления этой обработки и отхода инструментов муфта 25 возвращается в исходное положение, электродвигатель 31 включается во вращение, шпиндель

18 получает привод, и производятся оставшиеся переходы токарной обработки со стороны отрезки.

Вслед за окончанием всей обработки со стороны отрезки от прутка, производимой одновременно с обработкой последующей детали на прутке в шпиндельной бабке 4 суппортами

5 и револьверной головкой 7, кулак 20 через механизм зажима производит раскрытие цанги

19 шпинделя 18. При этом пружина 37 штоком

36 выталкивает полностью обработанную деталь из цанги, и цикл обработки заканчивается.

Предложенная конструкция автомата резко расширяет его технологические возможности, позволяя практически полностью осуществить токарную обработку заготовки и ряд других операций на одном и том же станке. За счет совмещения во времени обработки детали с обоих торцов, сокращения внутрицеховых транспортировок и преустановок заготовки достигается повышение производительности и сокращение трудоемкости детали.

Уменьшается количество и номенклатура используемого в технологическом процессе оборудования, повышается уровень автоматизации производства. Достигается существенное высвобождение производственных площадей. Обеспечивается высокая технико-зкономическая эффективность оборудования при рациональной организации производства.

Формула изобретения

Токарно-револьверный автомат, содержащий шпиндель со съемником детали, револьверный суппорт, заднюю бабку и дополнительный шпиндель, установленный встречно основному и предI назначенный для обработки детали со стороны б отрезки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возмож882703 ностей автомата путем обеспечения полной и точной обработки детали со стороны отрезки одновременно с обработкой последующей детали на прутке, дополнительный шпиндель смон1 тирован за револьверным суппортом в задней бабке, причем задняя бабка установлена параллельно оси основного шпинделя и снабжена приводом дополнительного шпинделя, механизмами заталкивания, зажима и выталкивания обрабатываемой детали и установленными на корпусе задней бабки автономными суппортами, при этом между шпинделями установлен с возможностью качения введенный в станок лоток, предназначенный для взаимодействия со съем5 ником детали основного шпинделя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патечт Великобритании М 857806, кл. 83/3, опублнк. 1961.

882703

10057/14 Тираж 1151 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/S

Заказ

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель А. Лебедев

Редактор В, Иванова Техред Э,Вереш Корректор Г. Назарова