Автомат для мерной резки труб

Автомат для мерной резки труб

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Ресттублик

ОП ИСАНИЕ, в у()8

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОе СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (Sl ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 18.03.80 (21) 2895282/25-27 с присоединением заявки М— (23) Приоритет (5 3 ) M. Кл.

В 23 0 21/04

В 23 0 33/02

9кудврстеенный комитет

СССР

00 делом изобретений и открытий

Опубликовано 23.11.81. Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 23.11.81 (5З) ДК 621.937. .4 (088.8) (72) Авторы изобретения

1(gi 1> ñ

В. П. Барбарин и А. П. Желудков

Нововятский механический завод (7!) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ МЕРНОЙ РЕЗКИ ТРУБ

Изобретение относится к обработке металлов резанием и может быть использовано для резки труб на мерные заготовки.Иэвестен автомат для мерной резки труб, содержащий механизм поштучной выдачи труб, 5 подающую каретку с зажимными губками, механизм зажима и резки труб и выдвижной упор (11.

Недостатком автомата является его низкая производительность иэ-за того, что каждую очередную трубу необходимо вручную устанавливать на необходимом расстоянии от плоскости реза.

Цель изобретения — повышение производительности работы за счет обеспечения воэможности

15, автоматической установки очередной трубы на требуемом расстоянии от плоскости резания.

Поставленная цель достигается тем, что автомат для мерной резки труб, содержащий механизм поштучной выдачи труб, подающую карет20 ку с зажимными губками, механизм зажима и резки труб и выдвижной упор, снабжен отсекателем, шарнирно установленным на выдвижНоМ упоре и связанным с механизмом поштучной выдачи труб.

На фиг. 1 изображен автомат в исходном положении выдвижного упора с отсекателем, общий вид; на фиг. 2 — то же, при рабочем положении упора с отсекателем; на фиг. 3— положение зажимных губок, подающей каретки и датчика следящего устройства, когда остаток разрезаемой трубы меньше двух длин заготовок; на фиг. 4 — положение зажимной губки в разжатом состоянии и датчика следящего устройства после контроля наличия трубы; на фиг. 5 — положение зажимной губки, датчика следящего устройства и выдвижного упора с отсекателем в выдвинутом состоянии; на фиг. 6— положение подвижного отсекателя в момент позиционирования вновь, загружаемой трубы; на фиг. 7 — зажим вновь загружаемой трубы при позиционировании; на фиг. 8 — положение выдвигаемого упора и подвижного отсекателя после позиционирования и зажима трубы; на фиг. 9 — положение под. .ющей каретки с трубой, находящейся от плоскости резания на расстоянии равном длине отрезаемой заготовки;

882708 на фиг. 10 — момент закрепления трубы в зажимном приспособлении при вырезке некратного остатка.

Автомат содержит зажимной механизм 1 с пневмоцилиндром 2, рычагом 3, конечными 5 выключателями 4 и 5, силовую самодействующую головку 6 с режущим механизмом 7 и конечным выключателем 8, подающую каретку 9 с пневмоцилиндром 10, конечными выключателями 11 и 12, зажимными губками 13 и 14, к одной из которых (13) прикреплен датчик

15 следящего устройства, с толкателем и зажимным пневмоцилиндром 16, конечными выключателями 17 и 18, приемное устройство 19 с направляющими 20, подающими приводными роликами 21, электродвигателем 22„ариводяпгим D движение мехашгзм через гидромуфту

23, ппевмоцилиндром 24 поджима, рычагом 25,. конечным выключателем 26, С автоматом электрически связан механический стеллаж 27 для труб. Дополнительный подводимый упор 28 приводится в действие HfIcBмоцилиндром 29 и снабжен конечным выключателем 30, кулачком ".l, подвижным отсекателем 32, пружиной ЗЗ, упором 34, регулгируемым упором 35 и конечным выключателем 36.

Автомат работает следую.цим образом.

Трубы загружают па металлический стеллаж— накопитель 27, При включении автомата труба закрепляется в зажимном механизме 1 под действием усилия пневмоцилиндра 2, При зажиме трубы рычаг 3 воздействует на конечный выключатель 4, которьш дает команду на включение в работу силовой головки 6 с режущим механизмом 7. Производится отрезка заготовки.

Во время резания пневмоцилиндр 16 разжимает губки 13 и 14, и подающая каретка 9 отводится с помощью невмоцилиндра 10 в исходное положение, В таком положении каретки 9 нажимается конечный выключатель 11, срабатывает зажимной пневмоцилиндр 16, v труба зажимается.

После отрезки заготовки силовая самодействующая головка 6 возвращается в исходное положение и нажимает конечный выключатель 8,. "- который дает команду .на раскрепление трубы в механизме 1. Рычаг 3 воздействует на конечный выключатель 5, который дает команду на перемещение подающей каретки 9 с тр,бой на величину, равную длине отрезаемой заготовки 50 плюс величина пропила.

Подающая каретка 9, достигнув конечного положения, воздействует на конечный выключатель 12, который дает команду на закрепление трубы в зажимном механизме 1, и цикл оаботы автомата повторяется в описанной выше последовательности до момента установки следующей трубы в приемное устройство. Этот момент наступает тогда, когда остаток трубы будет иметь длину больше одной до двух длин отрезаемых заготовок (с учетом величины пропила), При таком остатке трубы (фиг. 3) датчик 15 следящего-устройства не фиксирует наличие трубы, и конечный выключатель 18 остается ненажатым, Закончив отрезку, силовая головка 6 возвращается в исходное положение, нажимает на конечный выключатель 8, происходит освобождение трубы из разжимного механизма 1, и, так как конечный выключатель 18 остается ненажать и, происходит разжатие зажимных губок 13 и. 14 (фиг. 4}, они воздействуют на конечный выключатель 17, который дает команду на выдвижение упора 28.

Упор 28 за счет пневмоцилиндра 29 выдвигается (фиг. 5), воздействуя кулачком 31 на коне иый выключатель 30 (фиг. 2), который включает в работу механический стеллаж для автоматической загрузки очередной трубы в приемное устройство 19 и зажимные губки

13, 14 подающей каретки. 9.

Упор 28., вылвигаясь, вводит рабочую часть подвижного отсекателя 32 в зону зажимных губок 13, 14 (фнг. 5).

Рабочая часть отсекателя лод действием пру.жинь - 33 смещается на некоторый угол, что позволяет перемещать выдвижной упор 28 с стсекателем в зону зажимных губок 13 и 14, не касаясь остатка разрезаемой трубы (фиг. 5), Смещение в исходное голожение ограничено упором 34.

Механический стеллаж выдает очередную трубу на направляющие рсликп 20 приемного устройства 19, лри этом труба под действием собственного веса через рычаг 25 воздействует на конечньш вьпслючатель 26, который дает команду на поджим приводных роликов 21 с помощью лневмоцилиндра 24 н приведение их в действие or двчгателя 22 через гидротурбомуфту 23, настроенную на определенный крутящий момент. Перемещаясь, труба воздействует передним торцом на рабочую часть подвижного атсекателя 32 и поворачивает его на некоторгяй угол (фиг. 6), ограниченный регулируемым упором 35 (фиг. 2). Раоочая часть подвижного отсекателя, поворачиваясь дальше, позиционирует передний торец трубы or плоскости резания на расстоянии, равном двум длинам отрезаемых заготовок с учетом величины пропила (фиг, 6). Установка необходимого расстояния ст плоскости резания до торца трубы производится с помощью регулируемого упора 35, При подходе отсекателя к упору 35 оставшаяся часть трубы, если ее длина близка к длине двух заготовок, перемещается тыльной стороной отсекателя в осевом направлении (фиг. 6).

882708

Подвижный отсекатель при достижении фиксированного положения воздействует на конечный выклгочатель 36, который дает команду на зажим губок 13, 14 подающей каретки 9.

После зажима губок (фиг. 7) приводные ролики 21 возвращаются в исходное положение, электродвигатель 22 отключается, упор 28 возвращается в исходное положение (фиг. 8).

Подается команда на перемещение подающей каретки 9 с трубой в зону резания. Каретка с трубой перемещается на установленную величину, при этом передний торец подаваемой трубы перемещает оставшуюся часть предьдущей трубы, оставляя от плоскости резания до торца новой трубы одну заготовку (фиг. 9), производится зажим трубы в зажимном механизме 1 (фиг. 10), включается в работу силовая головка 6 и отрезается некратный остаток (фиг. 10).

После выполнения автоматической загрузки новой трубы и вырезки некратного остатка цикл работы автомата повторяется в описанной выше последовательности.

Автомат позволяет повысить производительность за счет автоматической установки очередной трубы на необходимом растоянии от плоскости резания

Формула изобретения

Автомат для мерной резки труб, содержащий

10 механизм поштучной выдачи труб, подающую каретку с зажимными губками, механизм зажима и резки труб и выдвижной упор, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности работы за счет обеспечения

1S возможности автоматической установки очередной трубы на требуемом расстоянии от плоскости резания, он снабжен отсекателем, шарнирно установленным на выдвижном упоре и связанным с механизмом поштучной выдачи труб.

20 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Р 410886, кл. В 23 0 21./04, 1971.

882708,Составитель В. Морозов

Техред И.Нинд Корректор М. Коста

Редактор В. Иванова

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 10057/14 Тираж 1151 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5