Устройство для стыковки обрезиненного корда

Устройство для стыковки обрезиненного корда

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСЛНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсник

Социалистических

Республик

<и 882779

4r ъ..- г% (61) Дополнительное к авт. санд-ву (22)Заявлено 23. 1!; 79 (21)2843068/23-Qg (5l)M, Кл.

В 29 Н 17/2а с присоединением заявки №

1аеударетмнвй квинтет

СССР (23) Приоритет по данаи нзабретенн11 н открытнй

Опубликовано 23. 11. 81. Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 23.1 1. 81 (M) УДК 678 065;

:678.029.38 (088.8) Б.А.Миронов, Б.М.Петров, E.Á.Êèïíèñ и «1.А.Хлапов ! (72) Авторы изобретения

Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт по оборудованию для шинной промышленности (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТ!!КОВКИ ОБРЕЗИНЕННОГО

КОРДА ао

Изобретение относится к оборудованию для шинной «промышленности и предназначено для прецезионной автоматизированной стыковки кордных полос.

Известно устройство для стыковки обрезиненного корда, содержащее попарно установленные на раме поворотнеы в вертикальной плоскости нижние стыкующие плиты, и верхние стыкующие плиты, установленные в направляющих ! о с возможностью перемещения от привода И.

Однако известное устройство пред-. назначено для стыковки корда закроен15 ного только под углом О С, при этом ориентируется только кромка отбираемой полосы, что ограничивает диапазон использования устройства и точность стыковки.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее поворотную в горизонтальной плоскости раму, ва цилиндрических направляющих которой установлены подвижная каретка с пер". вой стыкующей плитой и неподвижное основание со второй стыкующей плитой, прижимы стыкующих плит и подвижную вдоль цилиндрических направляющих рамы грижимную планку, имеющую силовой цилиндр, для перемещения в вертикальном направлении к стыкующим плитам f2) .

Известное устройство обеспечивает стыковку обрезиненного корда под любым углом закроя, однако не может обеспечить высокой точности стыковки, тоскольку отсутствует ориентация стыкуемых полос по боковым кромкам и точное выравнивание стыкующих плит с учетом дефектов реза.

Цель изобретения — повышение точности стыковки.

Для достижения поставленной цели в устройстве для стыковки обрезиненного корДа, содержащем поворотную в

882779

50

55 горизонтальной плоскости рамуна ци линдрических направляющих которой установлены подвижная каретка с первой стыкующей плитой и неподвижное основание со второй стыкуницей плитой, прижимы стыкующих плит и подвижную вдоль цилиндрических направляющих рамы прижимную планку, имеющую силовой цилиндр для переме" щения в вертикальном направлении к .стыкующим плитам, стыкующие плиты смонтированы на основании и каретке посредством шарнирно установленных на них с возможностью поворота в горизонтальной плоскости поперечин и подвижных относительно последних опор и выполнены подвижными относительнб опор.

Прижимы стыкующих плит выполнены в виде вакуумных планок, одна из которых закреплена на второй стыкующей плите, а вторая — на соответствующей первой стыкующей плите поперечине.

На одной из стыкующих плит смонтирован кулачок, а на другой выполнен паз, соответствующий по форме кулачку. Прижимная планка смонтирована на дополнительной каретке, установленной на цилиндрических направляющих рамы около неподвижного основания.

На фиг.l изображено описываемое устройств& для стыковки обрезиненного корда, в исходном положении; на фиг.2-9 — положение стыкующих плит в процессе работы устройства.

Устройство для стыковки обрезиненного корда содержит раму 1, установленную на криволинейной направляющей 2 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Рама 1 имеет возможность фиксирования на направляющей 2 в заданном положении. На раме

I на цилиндрических направляющих

3 установлены каретка 4 и дополнительная каретка 5, Каретка 4 установ-. лена. с возможностью перемещения от пневмоцилиндра 6 и имеет поперечину

7, смонтированную на ней с воэможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно шарнира (не показан), на нижней части которого установлен лимб 8, а на верхней— стрелка 9.

Дополнительная каретка 5 установ

Лена с возможностью перемещения от пневмоцилиндра 10 и имеет кронштейн

1!. На цилиндрических направляющих

3 неподвижно закреплено основание

Д

12, имеющее поперечину 13, смонтиро ванную на нем с Boзможностью поворо». та в горизонтальной плоскости относительно шарнира, в нижней части которого установлен лимб 14, а на верхней — стрелка (не показана) .

Поворот поперечин 7 и 13 производится вручную при настройке устройства на заданный угол закроя кор;., да. После поворота поперечины фиксируются в заданном положении механизмы фиксации (не показаны). B боковых стенках поперечин 7 и 13 выполнены горизонтальные пазы, в кот торые входят соответственно выступы 15 опоры 16 и выступы 17 опоры

«18, Опора 16 установлена на попере" чине 7 с возможностью перемещения относительно последней посредствомгидроцилиндров 19, корпуса которых шарнирно смонтированы на поперечине 7. Опора 16 имеет вертикальный паз, в котором установлена подпружиненная в вертикальном направлении плита 20.

На плите 20 с возможностью перемещения вдоль нее установлена первая стыкующая плита 21, перемещаемая гидроцилиндром 22, корпус которого закреплен на плите 20, а шток— связан с плитой 21.

На первой стыкующей плите 21 тановлен гидроцилиндр 23 с кулачком 24. Прижим стыкующей плиты

21 выполнен в виде вакуумной планки

5, закрепленной на поперечине.7. Опора 18 шарнирно соединена со штоками гидроцилиндров 26, корпуса которых шарнирно установлены на поперечи-.не 13.

На опоре 18 установлена подпружи- . ненная в горизонтальном направлении плита 27, перемещаемая относительно опоры 18 при воздействии на нее плиты 21, и возвращаемая в исходное положение пружинами 28, В плите 27 имеется поперечный паз, в который входит палец 29 опоры 18.

Аналогичным образом соединены между собой плита 20 и опора 16, поперечина

7 и опора 16, поперечина 13 и опора

18 (на чертежах не показано) . На плите 27 с возможностью перерешения вдоль нее установлена вторая стыкующая плита 30, которая перемещается пневмоцилиндром 31, корпус которого закреплен на плите

27, а шток связан с вакуумной плитой

Основная часть отбираемого полотна лежит на .лотке 40. На плите 30 . находится лишь ее малая часть. Из-за большой разницы сил трения корда о лоток 42 и корда о плиту 30, последняя может свободно перемещаться в горизонтальной плоскости управляющими гидроцилиндрами, не перемещая при

S5 этом полотно корда и не деформируя его.

Одновременно с остановкой полотна .включаются гидроцилиндры 26 и ориен", . 5 8827

30, На рабочей поверхности плиты 30 закреплена вакуумная пленка-прижим.

На кронштейне ll каретки 5 установлен пневмоцилиндр 32, на штоке которого с возможностью поворота 5 в горизонтальной плоскости на угол раскроя смонтирована прижимная планка 33.

В средней части плиты 30 выфрезерован паз 34 (фиг,5) для захода 16 кулачка 25, Ширина паза 34 соответствует ширине кулачка 25, который при заходе в паз автоматически возвращает плиту 30 в исходное среднее положение,в котором она была. до ориента- 15 ции плиты 30 по боковой кромке стыкуемого полотнища.

Для управления циклом ориентации и стыковки устройство имеет шесть фотодатчиков. На стыкующей плите 21 закреплены фотодатчики 35 и 36, фиксирующие переднюю кромку подаваемой полосы корда, и фотодатчик 37, фиксирующий боковую кромку подаваемой полосы, И

На стыкующей плите 30 установлены фотодатчики 38 и 39 фиг.2), фиксирующие стыкуемую кромку отбираемый полосы, а также фотодатчик

40 (фиг.2), фиксирующий боковую кромку отбираемой полосы.

Фотодатчики имеют соответствующие им осветители, установленные на плитах 21 и 30.

Устройство работает следующим образом.

При эксплуатации устройство устанавливается между транспортером

41 диагонально-резательной машины и лотком 42 отборочного устройства.

Состыкованное полотно 43 отбирается до открытия стыкуемой кромкой 44 на доводочной скорости одного из фотодатчиков 38 и 39, например

38 (фиг.2j . После этого полотно 43 останавливается.

79 6 тируют плиту 30 относительно кромки

44 по углу закроя g.(ôèã.2-3) .

После этого включается гидроцилиндр 31, который перемещает плиту

30 вдоль плиты 27 до перекрытия фотодатчика 40, ориентируя плиту 30 относительно боковой кромки отбираемого полотна 43 (фиг.3-4) . Затем включается вакуум и отбираемое полотно фиксируется на плите 30. После подачи транспортером 41 диагональнорезательной машины отрезанной полосы 45 на позицию стыковки, аналогично ориентируется плита 21. Здесь .вакуум на вакуумную планку 26 подаI ется до начала ориентации плиты 21, После этого включаются гидроцилиндры 19 и ориентируют плиту 21 относительно передней кромки 46 по углу с (фиг.2-3) .

Затем включается гидроцилиндр

22, который перемещает плиту 21 вдоль плиты 20 до перекрытия фотодатчика 37, ориентируя плиту 21 относительно боковой кромки подаваемой полосы 45 (фиг. 3-4) .

При малых углах закроя, (фиг.l) от

0 до 15-20О ориентация плит по углу и боковой кромке может производиться одновременно, то есть включение гид. роцилиндров 19 и 22 может быть одно временным.

После окончания ориентации каретка 4 вместе с полосой 45 <орда перемещается до прижатия плиты 21 к плите 30, при котором подпружиненная плита 30 автоматически выравнивается по передней кромке 21, а стыкуемые кромки 44 и 46 устанавливаются параллельно (фиг.5) . Перед началом перемещения каретки 4 ее гидроцилиндры 19 и 22 фиксируются, то есть подводящие масло к полостям гидроцилиндров магистрали перекрываются и штоки гидроцилиндров заторможены, а плита 21 неподвижна относительно каретки 4. На поперечине 13 аналогичным образом зафиксированы гидроцилиндры 26, а гидроцилиндр 31 свободен и позволяет плите 30 пере- . мещаться вдоль плиты 27. Далее включается гидроцилиндр 23,.который перемещает кулачок 24,последний, вхо-. дя в паз 34 плиты 30, ориентирует плиты 30 и 21 в поперечном направлении, обеспечивая совмещенйе боковых кромок полосы 45 и полотна

43 (фиг 6) .

882779

35

4О

При малых углах закроя 2 (фиг.1) от 0 до 20, такую ориентацию можно производить неприводным кулачкам

24, закрепленным на плите 21, при сближении плит, Одновременно с кареткой 4 начинает перемещаться пневмоцилиндрам

l0 каретка 5, которая устанавливает прижимную планку ЗЗ над плитами 21 и 30 (фиг.7), которые прижаты друг к другу, при этом верхняя плоскаств плиты 21 находится на 5-8 мм вьппе верхней плоскости плиты 30. Каретка

5 сделана передвижной для освобождения зоны стыковки при регулировке фотодатчиков и ремонте механизмов, Кроме того, это позволяет ближе к зоне стыковки расположить перекладчик конца отбираемого полотна.

После того,как планка 33 располагается над линией соприкосновения плит 21 и 30,срабатывает пневмоцилиндр 32, которь1й опускает прижимную планку 33. Производится стыковка. кромок 44 и 45 внахлест, при которой плиты 21 и 20 опускаются, а прижимная планка 33 упирается в поверхность плиты 30 (фиг.8).

Далее сбрасывается вакуум,прижимная планка, гидрацилиндры и каретка возвращаются в исходное положение (фиг.9), а плиты 21 и 20 поднимаются пружинами в верхнее положение, Состыкованное полотно вновь отбирается до открытия его кромкой одного из фотодатчикав 38 или 39, и далее процесс повторяется.

При изменении угла закроя полос вручную регулируется угол установки рамы 1, поперечин 7 и 13 и прижимной планки ЗЗ.

Кроме того, регулируется установка фотодатчиков 37 и 40, фиксирующих боковые кромки °

Описываемое устройство позволяет производить стыковку обрезиненного о корда с углами закроя от -75 до +75 обеспечивает ориентацию кордных полос и повышает точность стыковки, а также сокращает время. стыковки, которое составляет не более 1 с, что намного меньше затрачиваемого известными устройствами..Я

Формула изобретения

1, Устройство для стыковки обрезиненного корда, содержащее поворотную в горизонтальной плоскости раму, на цилиндрических направляющих которой установлены подвижная каретка с первой стыкующей плитой и неподвижное основание "о второй

1О стыкующей плитойр прижимы стыкующих плит и подвижную вдоль цилиндрических направляющих рамы прижимн„;ю планку, имеющую силовой цилиндр для перемещения в вертикальном направлении к стыкующим плитам, о т л и ч а" ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности стыковки, стыкующие плиты смонтированы на основании и каретке посредством шарнирно уста-. новленных на них с возможностью поворота в горизонтальной плоскости поперечин и подвижных относительно последних опор и выполнены подвижными относительно опор.

2. Устройство по п.1, а т л и ч а. ю щ е е с я тем, что прижимы стьлку . ющих плит выполнены в вице вакуумных планок, одна из которых закреплена на второй стыкующей плите, а вторая — на соответствующей первой стыкующей плите поперечине.

3. Устройство по п.1,о т л и-ч а ю щ е е с я тем, что на одной ./ из стыкующих плит смонтирован кулачок, а на другой выполнен паз,. соответствующий по форме кулачку.

4. Устройство па п,1> о т л н ч а-ю щ е е с я тем, что прижимная планка смонтирована на дополнительной каретке, установленной на цилинд"= рических направляющих рамы около неподвижного основания, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

1л 539781, кл. В 29 Н 17/28, 1975.

50 2. Авторское свидетельства СССР

9 529952, кл. 8 29 Н 17/28, 1974 (прототип).

882779

Фиг. и

Я!

21 ZO

Фиао

ВНИИПИ Заказ 10066/18

Тираж 697 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4