Автоматическое натяжное устройство бремсбергового ленточного конвейера

Автоматическое натяжное устройство бремсбергового ленточного конвейера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (I12

Ф

1 с =:Ф (6! ) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 02.11.79 (21) 2834834/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приорнтет— (51) М. Кл.s

В 65 G 23/44

Госудорстеенный ком нтет

СССР по делам иэобретеннй н открытий (53) УДК 621.867 (088.8) Опубликовано 23.11.81. Бюллетень №43

Дата опубликования описания, 23.11.81

Стахановский филиал Коммунарского горно-металлургического института

Министерства высшего и среднего специального образования

Украинской ССР (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ НАТЯЖНОЕ УСТРОЙСТВО

bPK MCBEPl OBOI O ЛЕНТОЧНОГО КОНВЕЙЕРА

Изобретение относится к горношахтному и горнорудному конвейеростроению, а именно к бремсберговым конвейерам большой длины с синтетическими лентами, обладающими при работе значительной упругой деформацией.

Известны бесприводные автоматические натяжные устройства с уравнительным механизмом для бремсберговых ленточных конвейеров, выполненные в виде двух барабанов с параллельно расположенными осями, установленных на подвижных каретках, которые связаны канатами через уравнительный механизм с канатными барабанами и зубчатой передачей (1)-(3).

Недостатками известных устройств являются нечувствительность системы регулирования к пробуксовкам тягового органа на приводе, невозможность форсирования системы в переходных режимах, существенные искажения, вносимые в закон регулирования внутренними сопротивлениями, например сопротивлениями перемещению тележек с натяжными барабанами, невозможность перестройки на ходу закона регулирования первоначального натяжения. Кроме того, регулирование натяжения происходит с «отбором» мощности от главного привода, что может иметь э ачение, например, при пуске конвейера.

Поэтому более рациональным является применение автоматического натяжного устройства с автономным приводом.

Известно также автоматическое натяжное устройство (АНУ) бремсбергового конвейера, включающее натяжные барабаны, связанные с лебедкой, регулируемый электро112 привод с блоком его управления, датчик натяжения каната лебедки, реле скорости ленты и реле направления мощности (4)

Однако известное устройство имеет ряд недостатков, которые не позволяют в полной мере использовать воэможности снижения нагрузок на конвейерную ленту. В частности, в известной конструкции АНУ отсутствует обратная связь, которая обеспечивает непрерывное регулирование натяжения ленты в функции нагрузки главного привода.

При этом регулирование натяжения ленты идет по разомкнутому циклу, в результате чегр АНУ не обладает достаточной точностью и стабильностью. Кроме того, не обес

882857

3 печивается минимальный уровень натяжений при близкой к нулю нагрузке на главный привод и при его переходе из лвигательного режима в генераторный и обратно.

Цель изобретения -- увеличение срока службы ленты.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено двумя независимыми регуляторами уровня сигнала, датчиком тока нагрузки и датчиком мощности,.который установлен в цепи двигателя конвейера, причем выход Датчика мощности через последовательно включенные нормально открытый контакт реле скорости ленты, реле напра вления мощности и два независимые регулятора уровня сигнала соелинен со входом блока управления привода натяжной лебедки, второй вход которого через нормально открытый контакт реле скорости ленты соединен с выходом датчика тока нагрузки лвигателя лебедки.

Применение обратной связи по мощ»ости двигателя главного привода и наличие в этой цепи двух независимых регуляторов уровня сигнала, подключаемых посредством бесконтактного реле направления мощности, позволяет обеспечить непрерывное регулирование натяжения ленты в функции уровня агруэки на конвейер и режима работы его электропривода. С другой стороны, наличие датчика тока нагрузки двигателя натяжной лебелки, связанного с блоком управления этим двигателем, позволяет вести регулирование по замкнутому циклу, т. е. с минимальными погрешностями и высокой стабильностью.

На чертеже представлена схема выполнения автоматического натяжного устройства бремсбергового ленточного конвейера.

Устройство содержит натяжные барабаны 1, связанные с лебедкой 2, датчик 3 на. тяжения ленты, реле 4 скорости ленты, регулируемый электропривод 5 натяжной лебедки, преобразователь 6, датчик 7 тока нагрузки, подключенные посредством нормально открытого контакта 8 реле 4 скорости к блоку 9 управления электроприводом 5, нормально закрытый контакт 10 реле 4 скорости ленты, регуляторы 11 уровня сигнала, реле 12 направления мощности, нормально открытый контакт 13 реле скорости ленты, датчик 14 мощности двигателя 15 конвейера.

Устройство работает следующим образом.

При пуске конвейера нормально открытые контакты 8 и 13 реле 4 скорости ленты разомкнуты и датчики 7 и 14 отключены от блока 9 управления, поступает только независимый управляющий сигнал (U>qp ) через нормально закрытый контакт 10 этого же реле, который и управляет по заданной программе приводом натяжной лебелки.

По окончании пуска конвейера, когда скорость ленты л нтигает эаланной, вклю4 чается реле 4, которое размыкает контакты

10 и замыкает контакты 8 и 13. В блок управления поступают сигналы от датчиков 7 и 14, причем сигнал от датчика 14 мощности проходит через один из регуляторов 11 уровня, выбор которого определяется реле

12 направления мощности в зависимости от режима работы двигателя 15 конвейера— двигательного или генераторного.

Включение регуляторов уровня посредством реле направления мощности позволяет

10 формировать регулировочную характеристику натяжного устройства в соответствии с режимом работы. двигателя конвейера.

В блоке 9 управления сигналы от датчиков 7 и 14 сравниваются с эталонным сигна15 лом и, если уровень сигнала от латчика 14 равен нулю или меньше по величине, чем сигнал от датчика 7, натяжное устройство работает в режиме стабилизации натяжения ленты.

Такой режим работы натяжного устройства необходим для поддержания определенного натяжения ленты в момент, когда двигатель конвейера под воздействием нагрузки изменяет свой режим работы (например двигательный на генераторный или наоборот) или когда нагрузка двигателя слишком 5 мала. Если же уровень сигнала от датчика

14 превышает по величине сигнал от латчика 7, то натяжное устройство изменяет натяжение ленты пропорционально сигналу от датчика 14 мощности, т. е. пропорционально мощности двигателя конвейера.

При остановке конвейера снижается ско.рость ленты и отключается реле 4, размыкая свои контакты 8 и 13 и замыкая контакт 10.

Блок 9 управления оказывается подклюЭ5 ченным к независимому управляющему сигналу 11упр.

Натяжное устройство работает по эаланной прогремме. При снижении натяжения ленты ниже минимально допустимого по условиям провеса или в случае превышения на40 тяжения ленты максимально допустимого значения по условию прочности ленты, при-. вод конвейера отключается по сигналу с датчика 3 натяжения.

Выполнение регулирования по замкну45 тому циклу обеспечит более высокую точность и стабильность регулирования первоначального натяжения. Работа натяжной станции в следящем режиме в функции нагрузки главного привода позволит снизить средний уровень усилий в ленте. что уве50 личит ее срок службы, не менее чем на

10 — 15 /Ои даст экономический эффект свыше 13000 руб. на одну конвейерную установку.

Формула изобретения

Автоматическое натяжное устройство бремсбергового ленточного конвейера, вклю882857

Составитель Н. Чижикова

Редактор А. Шишкина Техред А. Бойкас Корректор Г. Огар

Заказ 10094/22 Тираж 845 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

П 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал П ПП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная. 4 чающее натяжные барабаны, связанные с лебедкой, регулируемый электропрнвод с блоком его управления, датчик натяжения каната лебедки, реле направления мощностн н реле скорости ленты, отличающееся тем, что, с целью увеличения срока службы ленты, оно снабжено двумя независимымн регуляторами уровня сигнала, датчиком тока нагрузки н датчиком мощности, который установлен в цепи двигателя конвейера, причем выход датчика мощности через последовательно включенные нормально открытый контакт реле скорости ленты, реле направления мощности н два независимые регулятора уровня сигнала соединен со входом блока управления привода натяжной лебедкн, второй вход которого через нормально открытый контакт реле скоростн ленты соединен с выходом датчика тока нагрузкн двигателя лебедкн.

Ъ Источники информации, принятие во внимание прн экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 193992, кл. В 65 G 23/44, !965.

2. Авторское свндетельство СССР № 412091, кл. В 65 G 23/44, 1975.

3. Авторское свидетельство СССР № 607?57, кл. В 65 G 23/44, 1978.

4. Авторское свидетельство СССР № 381850, кл. В 65 G 23/44, 1974 (прото тнп).