Механизм поворота стрелы манипулятора

Механизм поворота стрелы манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскии

С©@ивпиетичесиик

Республик

i883403 (61) Дополнительное к авт. саид-ву

{22) Заявлено 270380 {21) 2900198/22-03 с присоединением заявки М (23 } Приоритет

Опубликовано 23.l 1.81. Бюллетень JA 43

Дата опубликования описания 23.11.8 1 (5I)M. Кл, E 21 С 11/02

3Ьеудератееииый комитет

СССР ао делом изобретений и открытий (53) УДК622. 233. .055.3 (088.8) Л.Т.Дворников, В.Г.Краснов и Л.М.Микитянская "-.--=-.. (72) Авторы изобретения

I ! f

Фрунз енский политехнический ин титут Минис терс тв а высшего и среднего специального образования

Киргизской ССР (71) Заявитель

{ 54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА СТРЕЛЫ МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к механизмам поворота стрелы манипулятора.

Известен механизм поворота стрелы манипулятора, включающий стойку с винтом, входящим в зацепление с внут5 ренней нарезкой .штока поршня, взаимодействующего с нарезкой гайки, закрепленной на гидроцилиндре, установленном в подшипниковых опорах tlJ.

1Î

Его недостаток — большие потери мощности на трение в подшипниках скольжения и от возможных перекосов осей звеньев механизма из-sa наличия избыточных связей.

Наиболее близким решением по технической сущности и достигаемому результату является механизм поворота стрелы манипулятора, включающий опо20 ры, стойку, цилиндр с крышками, внутри которого размещены винт и поршень, со штоком, образующим винтовую кинематическую пару с винтом (2g.

Недостаток этого устройства— снижение КПД при износе сопряжений вследствие перекоса геометрических осей его звеньев °

Цель изобретения — повышение эксп- луатационного КПД механизма путем исключения избыточных связей.

Для, достижения поставленной цели крышки установлены в цилиндре с возможностью вращения, при этом одна из крышек жестко скреплена с винтом и образует с поршнем винтовую кийематическую пару, а вторая крьппка образует вращательную кинематическую пару со стойкой.

На чертеже изображен механизм поворота стрелы манипулятора, общий вид.

Механизм поворота стрелы манипулятора, включающий опоры 1 и 2, стойку 3, цилиндр 4 с крышками 5 и 6, внутри которого размещены винт 7 и поршень 8, со шток-винтом 9, образующим винтовую кинематическую пару с

Формула изобретения

Составитель О.Собин

Редактор А.Козориз .Техред )К.Кастелевич

Корректор Н. П1выдкая

Заказ 10155/49 Тираж 630 П од пи с но е

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 гайкой 10, и шток-винт 9 соединены с гайкой 1О полумуфты 11, жестко скрепленной со стойкой 3. Крьппка 6 связана с цилиндром 7 и полумуфтой 11.

Между крышкой 5 и поршнем 8 расположена полость 12. Крышкии 5 и 6 установлены соответственно между опорами

2 и 1 и цилиндром 4 с возможностью вращения. Крышка 5 жестко скреплена с винтом 7 и образует с поршнем 8 винтовую кинематическую пару. Крышка 6 образует вращательную кинематическую пару со стойкой 3.

Устройство работает следующим образом.

Под действием сил гидравлического давления в одной из полостей цилиндра 4, например в полости 12, ведущее звено шток-винт 9 — поршень 8 перемещается по винтовой нарезке гайки

10 полумуфты 11 и взаимодействует внутренней винтовой нарезкой с выходным звеном винтом 7, поворачивая его на некоторый угол, преодолевая внеш" ний момент сопротивления. Внешняя радиальная нагрузка передается на опоры 2 и ) стойки 3 через крышки

5иб.

Включение в кинематическую цепь механизма дополнительных подвижных звень ев (крышек исключ ае т и эбыточ3403 ные связи, позволяет самоцентрировать геометрические оси звеньев, повышает

КПД механизма при технологических или эксплуатационных отклонениях положений осей звеньев от заданного.

Механизм поворота стрелы манипулятора, включающий опоры, стойку, цилиндр с крышками, внутри которого раэмещены винт и поршень со штоком, образующим винтовую кинематическую пару с гайкой, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью повышения КПД механизма, крышки установлены между опорами и цилиндром с воэможностью вращения, при этом одна иэ крышек

20 жестко скреплена с винтом и образует с поршнем винтовую кинематическую пару, а вторая .рышка образует вращательную кинематическую пару со стойкой.

Источники информации, 25 принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР пс заявке 9 2623144/22-03, кл. Е 21 С ll/02, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР

30 по заявке Ф 274i 168/22-03, кл, E 21 С ll/02, 1979 (прототип).