Гидропривод

Гидропривод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ЬП ИСАНИЕ

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«i)883573

Союз Советских

Социалистических

Республик (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.07.79 (21) 2793322/25-06 (5 1) М. Кл.

F l5В1105

В 23 Q 35/16 с присоединением заявки №вЂ”

Гоеудорстеенный комнтет (23) Приоритет —

Опубликовано 23.11.81. Бюллетень № 43 (53) УДК 62-82 (088.8) по делам нзобретеннй н открытий

Дата опубликования описания 23.11.81 (72) Автор изобретения

Ю. И. Муляр (71) Заявитель

Винницкий политехнический институт (54) ГИДРОПРИВОД

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в приводах технологических, сельскохозяйственных, подъемно-транспортных и других машин, где требуется обеспечение стабильности движения исполнительных органов в широком диапазоне регулирования скоростей.

Известен гидропривод, содержащий два насоса, регулируемое дроссельное устройство, делитель потока, подключенный к линиям нагнетания насосов и снабженный золотником, установленным в корпусе с образованием торцовых полостей управления, сообщенных со сливом через регулируемое дроссельное устройство, и исполнительный гидродвигатель, рабочие полости которого подключены к линиям нагнетания насосов и ко входам делителя потока (!).

Недостатком известного устройства является то, что при малых скоростях движения исполнительного гидродвигателя (работа на нижнем пределе диапазона регулирования) происходит существенное дросселирование потоков жидкости, подаваемых двумя часосами, что приводит к большим потерям мощности, т.е. к малому КПД и значительному нагреву гидросистемы, а в целом — к неравномерному движению.

Цель изобретения — повышение стабильности движения гидродвигателя в широком диапазоне регулирования скоростей.

Указанная цель достигается тем, что насосы выполнены с разной подачей, золотник делителя потока выполнен дифференциальным, причем ко входу делителя потока со стороны меньшего диаметра золотника подключен насос большей подачи, а ко входу делителя потока со стороны большего диаметра золотника — насос меньшей подачи, при этом отношение диаметров торцов золотника обратно пропорционально отношению подач насосов и находится в пределах 5-10.

1S На фиг. 1 изображена схема гидропривода; на фиг. 2 — график зависимости коэффициента Я неравномерности движения гидродвигателя.

Гидропривод содержит два насоса 1 и 2 разной подачи, регулируемое дроссельное устройство, выполненное в виде двух дросселей 3 и 4, делитель потока 5, подключен- ный к линиям нагнетания 6 — 9 насосов 1 и 2.

Делитель потока 5 снабжен золотником 10, 883573

3 установленным в корпусе 11 делителя потока 5 с образованием торцовых полостей 12 и 13 управления, сообщенных со сливом 14 через дроссели 3 и 4 регулируемого дроссельного устройства.

Рабочие полости (не показаны) исполнительного гидродвигателя 15 вращательного действия подключены к линиям нагнетания 6 и 7 насосов 1 и 2 и ко входам 16 и 17 делителя потока 5.

Золотник 10 делителя потока 5 выполнен дифференциальным. При этом ко входу 16 se делителя потока 5 со стороны меньшего диаметра золотника 10 подключен насос 1 большей подачи, а ко входу 17 делителя потока 5 — насос.2 меньшей подачи.

Отношение диаметров торцов 18 и 19 золотника 10 обратно пропорционально отSS . ношению подач насосов 1 и 2 и находится в пределах 5 —:10.

Рабочие кромки (не показаны) золотника 10 образуют вместе с торцами 20 и 21 полостей 12 и 13 щели h и h . В корпусе 11 ° o делителя потока 5 выполнены полости 22, 23 и 24.

Площади дросселей 3 и 4 регулируемого дроссельного устройства соответственно равны 1д, и 1д . К линиям нагнетания 6 и 7 насосов l и 2 подключены предохранитель- ные клапаны 25 и 26.

При необходимости получения вращения вала (не показан) гидродвигателя 15 в противоположных направлениях, в гидропривод вводится реверсивный золотник, например четырехходовый трехпозиционный распределитель с электромагнитным управлением (не показан), и вместо нереверсивного гидродвигателя 15 ставится реверсивный гидродвигатель (не показан). Реверсивный золотник включается в схему в разрыв линий 6 и 7 и

Гидропривод работает следующим обра- зом.

Требуемая скорость вращения вала гидродвигателя 15 (установившееся движение гидропривода) определяется соотношением

46 площадей fz» и 1др2 дросселей 3 и 4, при этом золотнйк 10 делителя потока 5 занимает такое положение, в котором выдерживается определенное соотношение щелей .hi и h обеспечивающее создание в рабочих полостях гидродвигателя 15 необходимого д перепада давления Р. В случае изменения величины расчетного усилия на валу гидродвигателя 15 изменится и значение скорости вращения его вала и будет отличаться от требуемого. Компенсируется такое изменение усилия дополнительным перемеще50 нием золотника 10.

Гидропривод работает в режиме, когда вся подача (расход) от насосов 1 и 2 поступает в систему, т. е. предохранительные клапаны 25 и 26 закрыты. S)

Рассмотрим конкретный случай работы гидропривода. Вал гидродвигателя 15 вращается по часовой стрелке (согласно изображению этого элемента на схеме) . Движению в этом направлении соответствует такое положение золотника 10, при котором давления в полостях 22 и 23 корпуса 11 делителя потока 5 и соответственно в рабочих полостях гидродвигатепя !5 — Pt P P и

Р1>Р, где их разность равна Ь Р, при этом давления в торцовых полостях 12 и 13 корпуса 11 — Р, >Р, à fan< (f@2. Такое соотношение площадей 1д, и 1, дросселей 3 и 4 объясняется тем, что в полости 12 находится рабочий участок золотника 10, диаметр торца 19 и рабочей кромки которого меньше, чем диаметр торца 18 и рабочей кромки рабочей части золотника 10, находящейся в полости 13. Расход в полости 12 будет обеспечиваться разностью между расходом О.„„подаваемым основным насосом 1, и расходом Q, перекачивающимся из полости нагнетания в полость слива (не показаны) гидродвигателя 15 — Яь, = Q« — Я,д, а расход в полости 13 — суммой расхода Q д. вытесняемого гидродвигателем, и расхода

Q„2, подаваемого вспомогательным насосом 2 — Q!„=Я„д+(>„, Пусть расчетное усилие на валу гидродвигателя увеличится, в связи с чем уменьшится перепад давлений в полостях гидродвигателя LLP н снизится скорость вращения его вала. При этом умень!боится расход

Qq за счет уменьшения расхода g«и, соответственно, увеличится расход Qh,. Это вызывает увеличение давлений Р1 в полости 22 делителя потока 5 и в полости нагнетания гидродвигателя 15 и Р,, воздействующего на торец 19 золотника 10 с площадью Fj, и соответствующее уменьшение давлений Р2 в полости 23 и в полости слива гидродвигателя, и Р, воздействующего на торец 18 золотника 10 с площадью Fz, в результате чего золотник 10 начнет перемещаться в сторону полости 23 с меньшим давлением, уменьшая тем самым открытие щели h и увеличивая открытие щели hz. Скорость вращения вала гидродвигателя 15 начнет возрастать, так как будет увеличиваться перепад давлений Ь Р. Таким образом восстанавливается требуемое значение скорости, Таким образом, s предлагаемом гидроприводе требуемую скорость движения обеспечивает только один насос 1 — основной, а второй насос 2 — вспомогательный — служит вместе с регулируемым дроссельным устройством лишь для создания необходимого эталонного давления.

Наиболее благоприятные результаты при работе гидропривода получаются в случае, когда отношение диаметров торцов золотника обратно пропорционально отношению подач насосов, а именно

О- н в2

Оптимальное значение - - равно 5 †:10.

Использование гидропривода позволяет расширить диапазон стабилизируемых скоростей движения за счет снижения нижнего прею

883573

5 дела, что делает его особо эффективным в механизмах точных перемещений.

Формула изобретения

l. Г

Гидропривод, содержащий два насо5 са, регулируемое дроссельное устройство, делитель потока, подключенный к линиям нагнетания насосов и снабженный золотником, установленным в корпусе с образованием торцевых полостей управления, сообщенных .со сливом через регулируемое дроссельное устройство, и исполнительный гидродвигатель, рабочие полости которого подключены к линиям нагнетания насосов и ко входам делителя потока, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности движения гидродвигателя в широком диапазоне регулирования скоростей насосы выполнены с разной подачей, золотник делителя по тока выполнен дифференциальным, причем ко входу делителя потока со стороны меньшего диаметра золотника подключен насос большей подачи, а ко входу делителя потока со стороны большего диаметра золотника — насос меньшей подачи, при этом отношение диаметров торцов золотника обратно пропорционально отношению подач насосов.

2. Гидропривод по п. l, отличающийся тем, что отношение диаметров торцов золотника находится в пределах 5-40.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № l84l00, кл. В 23 Q- 35/16, !966.

883573 ф Ъ л ф Ь

Составитель А. Суров

Редактор H.Ëàçàðåíêo Техред А. Бойкас . Корректор fl. Швыдкая

Заказ 101713/57 Тираж 752 Подписное

ВНИИПИ 1осударственного комитета СССР по дела м 33зобретений и открытий ! 1 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4