Подъемно-поворотный стол

Подъемно-поворотный стол

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

i ii 884776

{61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.03.80 {2! ) 2889653/22-02 с присоединением заявки № (23) Приоритет (5t)M. Кл.

В 21 В 39/20

В 2! С 47/24

9кударсткнный квинтет

СССР по делам нзабретеиий и открытий

Опубликовано 30.11.81 Бюллетень № 44

Дата опубликования описания 30.11.81 (53) УДК 62!.771..2.065 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. С. Глазков и В. Д. Трпш

{71) Заявитель

Производственное объединение "Нов машиностроительный эаво (54) ПОДЬЕМНΠ— ПОВОРОТНЫЙ СТОЛ

Изобретение относится к прокатному производству, в частйости к конструкциям подъемно-поворотных столов, и может быть использовано в широкополосных станах горячей прокатки для передачи рулонов.

Известен подъемно-поворотный стол для передачи рулонов с одного цепеиесущего конвейера на другой, расположенный под углом 90, состоящий иэ станины, внутри которой <а подшипниках установлен вертикаль но гидравлический цилиндр. Верхний конец цилиндра выполнен заодно с зубчатым колесом, которое зацепляется с шестерней-валом, установленным на подшипниках в станине и крышке. Муфтой вал-шестерня соединена с приводом, состоящим иэ злектродпигателя с тормозом и редуктора с вертикальным выходным валом.

Внутри цилиндра в направляющих пазах перемешается плунжер, на верхнем конце которого насажена крестовина с четырьмя шарнирно закрепленными грузовыми платформами (люльками). В горизонтальной полке платформы выполнены сквозные прорези для прохода цепей конвейера. Крестовина и зубчатое колесо соединены поводковым пальцем, который одним концом закреплен на зубчатом колесе, а другим проходит через направляющую втулку в шаровом вкладыше крестовины.

Масло от насоса в цилиндр подводится снизу через вращающийся гидравлический шарнир.

Рулон подается конвейером в одну иэ платформ, полка которой расположена ниже верхней кромки цепей. Затем включается насос, плунжер поднимас1 рулон и снимает его о с цепей. Для поворота на 90 включается привод, платформа с рулоном поворачивается и останавливается над другим конвейером. Опускается платформа под тяжестью собственного веса (1).

К недостаткам этой конструкции относится, во-первых, невозможность передачи рулонов, масса которых предусматривается современными широкополосными станами горячей прокатки (порядка 40 — 60 т); во-вторых, то, что исключается возможность обеспечить точную остановку грузовых пластформ с рулоном при повороте в виду возможного наружения

884776 регулировки тормоза и наличия податливостей и зазоров в кинематических соединениях привода, для точной фиксации, рулона над конвейером требуется дополнительное время, что сказывается на цикле работ системы уборки рулонов; в третьих, сложность конструкции в эксплуатации. Во время ремонта, например, при замене уплотнений в гидравлическом цилиндре, требуется демонтаж всех узлов стола, что связано с простоями стана. Кроме этого, недостаточно надежен в эксплуатации узел шарнира для подвода жидкости в цилиндр,.

Известен также подъемно-поворотный стол, выполненный в виде четырехзвенного параллелограммного рычажного механизма, у кото. рого одно вертикальное звено — неподвижная станина, одно иэ подвижных звеньев выполнено приводным, а механизм поворота с . грузовой платформой смонтирован на подвижном вертикальном звене четырехзвенника (2J

Однако укаэанному столу присущи недостатки вышеописанной конструкции, Кроме того, механизм подъема расположен сбоку стола, занимает большие производственные площади, при этом не представляется возможным расположить конвейеры со всех четырех сторон подъемно-поворотного стола. Механизм подъема имеет сложную конструкцию, выражающуюся в многошарнирности соединений, что также отражается на его эксплуатационных качествах.

Наиболее близким по своей технической сущности к предлагаемому является подъемно-поворотный стол, преимущественно для рулонов листового проката, включающий станину с расположенной в ней колонной, на которой закреплены грузовая платформа и тихоходная передача, взаимодействующая с механизмом поворота, содержащим шлицевое соединение, и механизмом подъема, выполненными с автономными приводами, и средства для фиксации механизмов в рабочем положении.

При подъеме стола шлицевой вал, соединяющий шестерню тихоходной передачи с коническим редуктором, скользит в отверстии ступицы верхней шестерни конического редуктора. Привод поворота осуществляется от электродвигателя через конический и цилиндрический редукторы.

Гидравлический цилиндр .на фундаменте. На стойке имеются плоские направляющие, по которым цилиндр выдвигается иэ-под стола во время ремонта при помощи крана через отклоняющий блок (3).

Однако в известном столе, ненадежны в эксплуатации отдельные узлы, в частности шщ1цевое соединение, которое расположено . вертикально, и поэтому относительное перемещение трущихся деталей шлицевого соединения равняется полному ходу стола; не обеспечива5

1$

Зо

4 ется точная остановка грузовых платформ над контейнером вследствие наличия нескольких ьl< нематических узлов (цилиндрического редуктора, утлового конического редуктора и зубчатых муфт в привод поворота стола); наличие увеличенного числа узлов в приводе поворота способствует образованию дополнительных люфтов и увеличению амплитуды колебаний грузовой платформы с рулоном в момент остановки стола в требуемом положении, до- стигающей 3 — 6, для гашения такой амплитуды необходимо 5-7 с, что отрицательт(о сказывается на производительности устройства.

Кроме того, при опускании смещенной за счет колебаний грузовой платформы возникают повреждения цепей, что также вызывает простои оборудования.

Цель изобретения — обеспечение эксплуатационной надежности, упрощение конструкции и сокращение времени передачи рулонов.

Указанная цель достигается тем, что у подъемно- поворотного стола, преимущественно для рулонов листового проката, включающем станину с расположенной в ней колонной, на которой закреплены грузовая платформа и тихоходная передача, взаимодействующая с механизмом поворота, содержащим шлицевое соединение, механизмом подъема, выполненными с автономными приводами, и средства для фиксации механизмов в рабочем положении, привод механизма поворота снабжен карданным валом, причем шлицевое соединение расположено на указанном валу, а тихоходная зубчатая передача выполнена конической и ее ведущая шестерня, соединенная с карданным валом, установлена на горизонтальной оси, Кроме этого, стол снабжен направляющими средствами, выполненными в виде конусов, основания которых закреплены на станине, а грузовая платформа имеет посадочные конические гнезда, оси которых совпадают с го-, ризонтальной осью конвейера.

На фиг. 1 показана кинематическая схема стола; на фиг, 2 — вид А на фиг. 1.

Подъемно-поворотный стол состоит из станины 1, грузовой платформы 2, гидравлического цилиндра 3 и механизма поворота, состоящего из редуктора 4, электродвигателя 5, тормоза 6, карданного вала 7 и конической зубчатой передачи 8, которая смонтирована на подвижной колонне 9. К станине 1 прикреплен конус 10. В вилке 11 грузовой платформы 2 имеется гнездо 12 конической формы, расположенное по оси конвейера, и рог 13.

Работа подъемно-поворотного стола кушествляется следующим образом.

После того, как рулон 14 переместится цепями подводящего конвейера в зону вилки

884776

10!

25

40 подъемно-поворотного стола, грузовая платформа 2 поднимается при помощи гидравлического цилиндра 3. При этом рог 13 вилки

11 занимает положение управления на поворо; грузовой платформы 2 на угол 90 . В конце поворога включается тормоз 6. Привод останавливается. Однако в виду наличия зазоров и упругости звеньев грузовая платформа 2 вместе с рулоном 14 продолжает совершать колебательное движение вокрут среднего положения. С учетом неточности остановки при повороте и амплитуды колебания. платформы вокруг вертикальной оси величина смеще( ния рога вилки относительно оси конвейера может достичь 40 — 100 мм. Во время опускания платформы 2 с рулоном 14 конус 10 заходит в гнездо 12. Одновременно производится отключение тормоза 6, и платформа 2 с рулонами свободно направляется при .опускании но оси конвейера. В конце хода por вилки занимает положение ниже верхней кромки цепи, и рулон устанавливается на цепи

15 другого отводящего конвейера, который транспортирует рулон от стола. Одновременно во вторую вилку грузовой платформы (расположенную под углом 90 к первой) транспортируется второй рулон. Затем цикл работы подъемно-поворотного стола повторяется.

При подъеме стола на ход Н = 700 мм перемещение деталей телескопического карданного вала 7 незначительно (К вЂ” P = 20—

30 мм), тогда как в известных механизмах поворота столов зто перемещение равно полному ходу стола. Таким образом, ход деталей в шлицевом соединении при горизонтальном положении карданного соединения сокращаетса в 15 — 20 раз, что позволяет уменьшить износ трущихся деталей и увеличи1ь срок их службы.

Опускать платформу с рулоном можно, не дожидаясь ее успокоения колебаний вокруг вертикальной оси, так как эти колебания автоматически гасятся при опускании во время захода конуса в гнездо вилки. Таким образом, сокращается время поворота и, саеПо тельно, уменьшается цикл работы стола на

5 — 7 с, что позволяет увеличить производите ( ность агрегатов системы. уборки рулонов.

Формула изобретения

1. Подъемно-поворотный стол, преимущественно для рулонов листового проката, включаюцц1й станину с расположенной в ней колонной, на которой закреплены грузовая платформа и тихоходная передача, взаимодействующая с механизмом поворота, содержащим шлицевые соединения, и механизм подъема, выполненными с автономными приводами, и средства для фиксации механизмов в рабочем положении, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспечения эксплуатационной 11адежностн, упрощения конструкции и сокращения времени передачи рулонов на конвейер, привод механизма поворота снабжен карданным валом, причем шлицевое соединение расположено на указанном валу, а тихоходная зубчатая передача выполнена конической н ее ведущая шестерня, соединенная с карданным валом, установлена íà горизонтальной оси.

2. Стол по и. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что он снабжен направляющими средствами, выполненными в виде конусов, основания которых закреплены на станине, а грузовая платформа имеет посадочные конические гнезда, оси которых совпадают с горизоцтальной осью конвейера.

Источники информации, принятые во вниманис прн экспертизе

1. Кружков В. A. Металлургические подъемно-транспортные мапшны. М., "Металлургия"„

1966, с. 159-160.

2. Авторское свидетельство СССР N 579051, кл. В 21 В 39/20, !965.

3. Авторское свидетельство СССР N 202044, кл. В 21 В 39/20, !963.

884776

Составитель 10. Зарапин

Техред О.Люлай Корректор Л. Бокшан

Редактор Л. Филь

Филиал ППП "Патент", r Ужгород, ул. Проектная, 4

Зак=з 10331/10 Тираж 891 Подписное

ННИИПИ Государственного комитета СССР. по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/S