Механизм поворота исполнительного органа манипулятора

Механизм поворота исполнительного органа манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Социалистическик

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

«i) 884998

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 110380 (21) 2891846/25-08

<51 1 М. Кл. с присоединением заявки М— (23) Приоритет—

В 25 7 9/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий

Опубликовано 303.181. Бюллетень Мо 44 (53) УДК 62-229.72 (088. 8) Дата опубликования описания 30.1L81 (72) Авторы изобретения

В.А. Скачек и В.В. Волочко (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО

ОРГАНА МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам для автоматизации производства.

Известен механизм поворота испол5 нительного органа манипулятора, содержащий корпус и силовой цилиндр, в штоке которого выполнен сквозной паз (1).

Недостатком известного устройства является сложность конструкции.

Цель изобретения — упрощение,конструкции.

Цель достигается там, что механизм снабжен зубчато-реечной передачеи, рейка которой закреплена на 15 боковой поверхности паза штока, а зубчатое колесо установлено внутри этого паза.

На фиг. 1 изображен механизм поворота исполнительного органа, про- 20 дольный разрез; на фиг. 2 — разрез

A-A на фиг. 1.

Механизм поворота исполнительного органа состоит из корпуса 1, в котором выполнен силовой цилиндр 2. В си- 2 ловом цилиндре 2 установлены поршни

3, выполненные заодно со штоком 4.

В штоке 4 выполнен паэ, на боковой стенке которого закреплена рейка 5, находящаяся в зацеплении с зубчатым 30 колесом 6. Зубчатое колесо 6 закреплено на валу 7, соединенном с исполнительным органом (не показан).

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии поршни 3 находятся в одном из крайних положений, например левом.

При подаче рабочей среды в левую бесштоковую полость силового цилиндра 2 поршни 3 перемещаются в крайнее правое положение, при этом рейка 5 передает усилие на зубчатое колесо

6, а с него крутящий момент через вал 7 передается на исполнительный орган.

При подаче рабочей среды в правую бесштоковую полость механизм возвращается в исходное положение.

Предлагаемая конструкция позволяет применять в приводе поворота лишь один цилиндр, что значительно упрощает конструкцию.

Формула изобретения

Механизм поворота исполнительного органа манипулятора, содержащий корпус и силовой цилиндр, в штоке которого выполнен сквозной паз, о тл и ч а ю щ и и с,я тем, что, с целью упрощения конструкции, он снаб884998

Составитель Т. Костикова

Техред M.Tenep Корректор A. Дэятко

Редактор Е. Лушникова

Заказ 10404/20

Тираж 1093 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 жен зубчато-реечной передачей, рейка которой закреплена на боковой поверхности паза штока, а зубчатое колесо установлено внутри этого паза.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 547336. кл. В 25 7 9/00, 1974.