Автоматическая линия для гальванохимической обработки печатных плат
Иллюстрации
Показать всеРеферат
(72) Авторы (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ГАЛЬВАНОХИМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ПЕЧАТНЫХ
ПЛАТ
Изобретение относится к гальванотехнике, в частности к технологическому оборудованию, применяемому при гальвано-химической обработке, например, печатных плат.
Наиболее близкой к предлагаемой является автоматическая линия для гальвано-химической обработки печатных плат, содержащая ряд ванн, автооператор для захвата и переноса плат
1О из одной позиции в другую, штанги и подвески flj.
Однако известная линия для гальвано-химической обработки печатных плат не позволяет осуществить ком15 плексную автоматизацию операций химической и гальванической металлизации.
Конкретно это выражается в том, что невозможно сделать одну общую автоматическую линию для гальвано-хими20 ческой обработки печ="тнь плат з именно невозможно осуществить непрерывный перенос штанги с подвесками с линии химической металлизации
2 на линию гальванической металлизации.
Для того, чтобы после операции химического меднения перейти к. операции гальванического меднения, необходимо значительна увеличить расстояние между подвесками с платами (расстояние между анодами и покрываемыми платами в гальванических ваннах должно быть не менее 150 мм), Работать же в ваннах химического меднения с подвесками, разнесенными на такое же расстояние, что и в гальванических ваннах, невозможно, поскольку ванны химического меднения имеют меньшие габариты (300Х600 мм) по сравнению с ваннами гальванического меднения (900 мм11600 мм). Увеличение габаритов ванн химического меднения нецелесообразно с точки зрения перерасхода дорогостоящих растворов химического медненчя и увеличения производственных площадей.
Обычно практикуется следующее: по-крываемые платы после операции хими885367 ческого меднения вручную снимаются . с подвески и переносятся на другую подвеску для нанесения гальванического покрытия. Такая практика неудобна, во-первых, тем, что затрачивается ручной труд на перенос плат с одной подвески на другую, во-вторых, делает невозможным полностью автоматизировать процесс покрытия, втретьих, отрицательно влияет на качество обработки и производительность.
Цель изобретения — комплексная автоматизация и повышение производительности линии.
Поставленная цель достигается тем, что автоматическая линия для гальвано-химической обработки печатных плат, содержащая ряд ванн, автооператор, штанги и подвески для плат, снабжена узлом для автоматического изменения расстояния между подвесками, .выполненным в виде направляющей, жестко соединенной со штан. гой, ползунов, выполненных с возможностью перемещения в направляющей, рычагов с пазом для крепления держателей подвесок, неподвижно установленных на ползунах, а автооператор снабжен исполнительным механизмом, выполненным с воэможностью взаимодействия с узлом для автоматического изменения расстояния между подвесками °
Направляющая и ползуны выполнены в,виде концентрически расположенных труб, причем ползуны выполнены с продольными вырезами, а направляющая с жестко закрепленными фиксаторами конечных положений ползунов.
Исполнительный механизм выполнен в виде двух пневмоцилиндров с кронштейнами, закрепленными на концах штоков поршней с возможностью взаимодействия с пазами рычагов узла для автоматического изменения расстояния между подвесками.
На фиг. 1 представлен автооператор с исполнительным механизмом," на фиг, 2 изображено устройство с узлом для автоматического изменения расстояния между подвесками в ванне для гальванической металлизации, на фиг. 3 представлен узел для автоматического изменения расстояния между подвесками, на фиг. 4 — разрез
А-А на фиг. 3 на фиг. 5 представлен исполнительный механизм с кронштейнами; на фиг. 6 — вид Б на фиг. 5, 5
1О
1S
ЭО
S$, 40
4S
Литооиератор (фиг. 1) содержит вертикальную стойку 1, каретку 2 с воэможностью вертикального перемег.1еггия по стойке и исиолнительный механизм 3. Подвод электрической и пневматической энергии к автооператору осуществляется по гибкому шлангу 4.
Узел для автоматического изменения расстояния между подвесками состоит иэ штанги 5, неподвижной части 6 и подвижной части 7, которые выполнены в виде концентрических труб.
На фиг. 2 показано рабочее положение, когда подвески с платами 8 погружены в ванну 9 для гальванической металлизации с анодами 10.
Узел для автоматического изменения расстояния между подвесками (фиг. 3)! содержит трубчатую направляющую ll, жестко закрепленную на поперечной штанге 5. Внутри направляющей ll в противоположных направлениях скользят два трубчатых ползуна 12 и 13 с продольными вырезами 14. Полэун
12 большего диаметра скользит по направляющей 11 . Полэун 13 меньшего диаметра скользит по направляющей
11, и на фиксаторах 15 оба ползуна
12 и 13 ориентируются внутри направляющей 11 при помощи фиксаторов
15. Фиксаторы равномерно расположены по окружности направляющей 11.
На концах трубчатых полэунов расположены рычаги с пазом 16 и крепления 17 и 18 для двух подвесок 8.
Третья, центральная подвеска, крепится на поперечной штанге 5.
Исполнительный механизм, состоящий из двух пневмоцилиндров 19, на концах штоков 20 которых закреплены раздвигающие кронштейны 21, закреплен на каретке 2 автооператора. С целью фиксации положения кронштейнов 21 на плоскости, перпендикулярной ходу штоков 20, кронштейны закреплены на дополнительных полэунах 22.
Автоматическая линия работает следующим образом.
По программе командоаппарата автооператор останавливается над нужной ванной. При подъеме автооператором штанги 5 из ванны кронштейны 2! исполнительного механизма 3 входят в зацепление с рычагами с пазом 16 узла для автоматического изменения расстояния между подвесками. После окончания подъема в одну иэ двух полос885367
20
30
Формула изобретения тей пневмоцилиндров 19 подается сжатый воздух. При этом штоки 20 пневмоцилиндров 19 двигаются до одного из крайних положений, вызывая тем самым движение кронштейнов 21. Кронштейны 21 через рычаги с пазом 16 приводят в движение трубчатые пол- зуны 12 и 13 узла для автоматического изменения расстояния между подвесками. При этом ползуны вдвигаются в направляющую или выдвигаются из нее. Следовательно, изменяется расстояние между подвесками 8 от минимального до максимального.
В крайне раздвинутом положении подвесок относительно центральной подвески устройство погружается в трехсекционную ванну 9 гальванического меднения. При минимальном рас- . стоянии между подвесками устройство опускается в ванну химического меднения (не показана).
Использование предлагаемой автоматической линии для нанесения гальвано-химических покрытий в производстве печатных плат позволяет исключить применение ручного труда при переходе от операции химического меднения к операциям гальванического меднения, исключить влияние химически активных веществ на организм человека, сократить время проведения операций.
Ожидаемый экономический эффект от внедрения одной установки 20 тыс. руб. в год.
1. Автоматическая линия для гальвано-химической обработки печатных плат, содержащая ряд ванн, автоопе-, ратор, штанги и подвески для глат, отличающаяся тем, что, с целью комплексной автоматизации и повышения производительности линии, она снабжена узлом для автоматического изменения расстояния между подвесками, выполненным в виде направляющей, жестко соединенной со штангой, ползунов, установленных с возможностью перемещения в направляющей, рычагов с пазом для крепления держателей подвесок, неподвижно установленных на ползунах, а автооператор снабжен исполнительным механизмом, выполненным с возможностью вза-. имодействия с узлом для автоматического изменения расстояния между подвесками.
2. Линия по п. 1, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что направляющая и ползуны выполнены в виде концентрически расположенных труб, причем ползуны выполнены с продольными вырезами, а направляющая с жестко закрепленными фиксаторами конечных положений ползунов.
3. Линия по п. 1, о т л и ч а— о ю щ а я с я тем,что исполнительный механизм выполнен в виде двух пневмоцилиндров с кронштейнами, закрепленными на концах штоков поршней с возможностью взаимодействия с пазами рычагов узла для автоматическо" го изменения расстояния между подвесками.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Фокина А.Н. и др. Автомати 0 ческая линия для металлизации отверстий плат печатного монтажа..— "Приборы и система управления", 1975, Р 5, с. 50.
885367
Составитель И.Саакова
Редактор Е.Папп Техред З.Фанта Корректор О.Билак
Заказ 10468 39 Тираж 707 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4