Устройство для управления бесперекосным движением гидротехнического затвора

Устройство для управления бесперекосным движением гидротехнического затвора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советсимн

Социапистическми

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

»»885977 (Sl ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 08.02.80 (21) 2880919/18 — 24 (53)M. Кд.

G 05 0 3/12

E 02 В 7/36 с присоединением заявки М—

9вудврствааыМ коюнтет

СССР но лолам нэобретеннй н открытнй (28) Приоритет—

Опубликовано 30.11.81. Бюллетень №44

Дата опубликования описания 30;11.81 (53) УДК621-525 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. С. Иванов и Д. С. Терешкин „....„

Горьковский институт инженеров водного транспорта (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПЕРЕКОСНЫМ

ДВИЖЕНИЕМ ГИДРОТЕХНИЧЕСКОГО ЗАТВОРА

Изобретение относится к устройствам для синхронизации движения боковых кромок гидротехнических затворов, перемещаемых двумя автономными электрогидравлическими подъемниками, привод которых позволяет регулировать скорость подъема затвора.

Известно устройство для синхронизации боковых кромок гидротехнических затворов, в котором синхронное движение обеих кромок затвора обеспечивается частотным преобразователем (1) .

Наиболее близким к предлагаемому является устройство, которое применяется с электрогидравлическими подъемниками и осуществляет синхронизацию движения штоков силовых цилиндров за счет регулирования слива рабочей жидкости через синхронизирующие золотники, включеннъ е в гидравлические системы подъемника. Это достигается путем изменения положения игл в синхронизируюших золотниках с помощью четырех силовых сельсннов, в качестве которых использованы трехфазные асинхронные двигатели с контактными кольцами - специального изготовления, включенные по дифференциальной схеме (21.

Использование известного устройства в регулируемом приводе подъемника приводит к сужению диапазона изменения и снижению стабильности скорости подъема затвора из-за наличия слива рабочей жидкости из гидросистем. По этой же причине при работе в зоне малых скоростей имеет место остановка затвора. Применение в устройстве в качестве силовых сельсинов трехфазных асинхронных двигателей с фазным ротором сопровождается значительными потерями электроэнергии, а длительное протекание по ним тока снижает их надежность из-за перегрева обмоток, Цель изобретения — расширение диапазона регулирования и стабилизация скоростей движения затвора.

Поставленная це1ть достигается тем, что в устройство для управления бесперекосным движением гидротехнического затвора, содержащее два электрогидравлических подъемника, электропркводы которых подключены через регулируемые преобразователи к блоку про885977 4 граммного управления, и следящую систему выравнивания перекоса, следящая система выравнивания перекоса состоит из сельсин-датчиков скорости движения затвора, соединенного с ними сельсин-приемника и включенных между регулируемыми преобразователями и, блоком программного управления переменных резисторов, движки которых жестко связаны с концами вала сельсин-приемника.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит два автономных электрогидравлических подъемника и 2 с асинхронным короткозамкнутым электроприводом

3, с которым соединен насос 4, подающий рабочую жидкость через гидросистему 5 под поршень 6 гидроцилиндра 7, к штоку 8 которого подвешена одна из боковых кромок затвора 9. Следящая система включает в себя два сельсин-датчика 10 и 11 скорости движения затвора, валы которых соединены с соответствующими боковыми кромками затвора, один сельсин-приемник 12 и два переменных резистора 13 и 14, движки 15 и 16 которых жестко связаны с выходными концами сельсин-приемника 12, а регулируемые резисторы 13 и 14 введены в цепь задающего сигнала, поступающего с блока 17 программного управления в регулируемые .преобразователи 18, Устройство работает следующим образом.

Асинхронный короткозамкнутый электропривод 3 подключен с помощью регулируемого преобразователя 18 к трехфазной сети переменного тока с постоянными параметрами и имеет (в отличии от известного) переменную частоту вращения в зависимости от величины сигнала, поступающего с блока 17 на вход преобразователя. Электропривод 3 вращает насос 4 постоянной подачи, который через элементы гидросистемы 5 подает рабочую жидкость, в гидроцилиндр 7 под поршень

6 и перемещает его вместе со штоком . 8 и подвешенным к нему затвором 9, Контроль за перекосом осуществляют сельсин-датчики

l0 и 11, валы которых связаны механической передачей с боковыми кромками затвора 9. Сигналы с датчиков поступают на сельсин-приемник 12, где сравниваются. Сельсин датчики и сельсин-приемник соединены по известной дифференциальной схеме. При движении штоков 8 с одинаковыми скоростями датчики повернутся на одинаковый угол и приемник останется неподвижным, При движЕнии штоков с разными скоростями датчики 10 и, ll повернутся на разные углы и в приемнике 12 появится синхронизирующий момент, который повернет ротор сельсин-приемника на угол, пропорциональный разности

40

5

30 !

30 углов поворота сельсин-датчиков. При повороте ротора сельсин-приемника поворачиваются жестко связанные с выходными концами его вала движки 15 и 16 регулируемых резисторов, сопротивления 13 и 14 которых введены в цепи задающих сигналов, поступающих с выходов блока 17 на вход регулируемых преобразователей 18. Резисторы 13 и 14 включены таким образом в цепи задающих сигналов, что при их одновременном повороте величина сопротивления одного из них увеличивается, а другого соответственно уменьшается. При этом соответственно величина сигнала, поступающего на вход первого преобразователя уменьшается, а второго увеличивается. Соответственно увеличиваются или уменьшаются выходные параметры преобразователей 18, что изменяет частоту вращения электроприводов 3, подачу насосов 4 и количество рабочей жидкости, подаваемой в . гидроцилиндры 7 под поршни 6, от чего скорости перемещения поршней 6 и штоков

8 также увеличиваются или уменьшаются и, таким образом, выравниваются. При исчезновении перекоса роторы сельсин-датчиков 10 и 11 начинают поворачиваться на одинаковый угол, синхронизирующий момент в сельсин-приемнике 12 исчезает и его ротор останавливается, фиксируя движки 15 и 16 резисторов в положении, соответствующем движению боковых кромок затвора 9 с одинаковыми скоростями.

Предлагаемое устройство может быть использовано для бесперекосного движения гидротехнических затворов, перемещаемых двумя автономными подъемниками с регулируемыми электроприводами, имеющими механическую передачу.

Формула изобретения

Устройство для управления бесперекосным движением гидротехнического затвора, содержащее два электрогидравлических подъемника, электроприводы которых подключены через регулируемые преобразователи к блоку программного управления, и следящую систему;выравнивания перекоса, о т л ич а ю, щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона и стабилизации скоростей движения затвора, следящая система выравнивания перекоса состоит из сельсин-датчиков скорости движения затвора, соединенного с ними сельсин-приемника и включенных между ретулируемыми преобразователями и блоком программного управления переменных резисторов, движки которых жестко связаны с концами вала сельсин-приемника.

885977

Я08

Составитель О.

Техред З.Фанта

Корректор С. Шекмар

Редактор И. Тыкей

Тираж 943 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 10542/69

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Мадорский С. А. и др. Автоматика и электрооборудование транспортных гидросооружений речного флота. М., "Транспорт", 1975, с. 82 — 83, 2, Авторское свидетельство СССР И 128369, кл. Е 02 В 7/36, 1959 (прототип).