Устройство для автоматического регулирования технологического режима сепарирующего органа корнеклубнеуборочной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«»886796

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.07.80 (21) 2963715/30-15 (51) М.Кл з A 01 D 33/08 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.12.81. Бюллетень № 45 (45) Дата опубликования описания 07.12.81

Государственный комитет

СССР (53) УД К 631.354 (088.8) ло делам изобретений и открытий

Р

Р. Р ДжапаРидзе и Г. Д. Петров т

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им. В. П. Гор чкина . (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО РЕЖИМА

СЕПАРИРУЮЩЕГО ОРГАНА

КОРНЕКЛУБНЕУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к системам автоматического регулирования технологических процессов в мобильных сельскохозяйственных машинах, в частности корнеклубнеуборочных.

Известно устройство для автоматического поддержания технологического процесса в картофелеуборочных машинах, включающее датчик толщины слоя клубненосной массы, установленный над сепаратором и кинематически связанный с гидросистемой управления исполнительного механизма, и узел настройки (1).

Известное устройство не обеспечивает необходимой точности поддержания режима вследствие того, что регулирование в них происходит только через интегрирующее звено (гидроцилиндр), скорость перемещения которого, тем самым и точность регулирования, ограничивается опасностью возникновения автоколебаний в системе.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство, включающее датчик толщины слоя, связанный с гидравлическим дросселем управления исполнительного механизма через преобразователь, механизм сравнения и усилитель (2), Однако такое устройство также имеет недостатки, упомянутые выше.

Целью изобретения является повышение точности регулирования толщины се5 парируемого слоя.

Цель достигается тем, что устройство снабжено мотором-редуктором, который соединен посредством тяги с датчиком толщины сепарируемого слоя и подключен к

10 последнему через механизм сравнения и усилитель, а выходной вал мотора-редуктора соединен с гидравлическим дросселем управления исполнительного механизма.

На чертеже изображена схема устрой15 ства для автоматического регулирования технологического режима сепарирующего органа корнеклубнеуборочной машины.

Устройство содержит расположенный над сепарирующим органом 1 датчик тол20 щины слоя 2, соединенный через тягу 3 с корпусом 4 мотора-редуктора 5, выходной вал 6 которого жестко соединен с регулирующей рукояткой 7 дросселя 8, включенного в гидравлическую систему 9 исполни25 тельного механизма 10, а также преобразователь 11, механизм сравнения 12 и усилитель 13.

Устройство для автоматического регуЗ0 лирования технологического режима сепа86796

8

3 рирующего органа корнеклубнеуборочной машины работает следующим образом.

При отклонении датчика от заданного. значения поворачивается связанный с ним через тягу 3 корпус 4 мотора-редуктора 5.

Из-за большого передаточного числа понижающего редуктора с поворотом корпуса поворачивается и выходной вал б, увлекая за собой рукоятку 7 дросселя 8, изменяя расход масла в гидросистеме 9 и тем самым обороты исполнительного механизма

10. Кроме того, механическое перемещение датчика преобразуется в электрический сигнал через преобразователь 11, который усиливается усилителем 13 и, включая мотор-редуктор 5, дополнительно поворачивает рукоятку дросселя в ту же сторону.

Настройка регулируемой толщины на заданное значение производится смещением механизма сравнения 12 относительно преобразователя.

Вследствие того, что рукоятка дросселя посредством тяги перемещается мгновенно, пропорционально отклонению слоя, так же мгновенно изменяется расход масла в гидравлической системе, т. е. и обороты исполнительного механизма. Этим обеспечивается высокое быстродействие регулирования. Однако из-за крайней неоднородности почвенных условий для поддержания определенной толщины слоя требуются разные значения режима, следовательно, и разные значения поворота рукоятки дросселя, добиться чего без остановки агрегата и перестановки тяги невозможно. Этим объясняется необходимость наличия второго канала регулирования, посредством которого выходной вал мотора-редуктора остановится только лишь при нулевом (настроечном) положении датчика относительно преобразователя. Таким образом, скорость регулирования увеличивается, и достигается тот режим, при котором будет поддерживаться установленная толщина сепарируемого слоя на элеваторе, независимо от почвенных условий, т. е. повышает5 ся точность регулирования.

Предложенное выполнение устройства позволит повысить точность регулирования процессом сепарации в корнеклубнеуборочных машинах на 20 /О, что будет спо10 собствовать улучшению качества уборки и повышению производительности уборочной м а шины.

Формула изобретения

Устройство для автоматического регулирования технологического режима сепарирующего органа корнеклубнеуборочной машины, содержащее установленный над се20 парирующим рабочим органом датчик толщины сепарируемого слоя, связанный через преобразователь, механизм сравнения и усилитель с гидравлическим дросселем управления исполнительного механизма, 25 отл и ч а ющееся тем, что, с целью повышения точности регулирования толщины сепарируемого слоя, устройство снабжено мотором-редуктором, который соединен посредством тяги с датчиком толщины сеЗО парируемого слоя и подключен к последнему через механизм сравнения и усилитель, а выходной вал мотора-редуктора соединен с гидравлическим дросселем управления исполнительного механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

40 Ае 150717, кл. А 01 Р 17/04, 19б8.

2. Шеповалов В. Д. «Автоматизация уборочных процессов», М., Колос, 1978, с. 296.

386796

Составитель А. Сидоров

Техред А. Камышникова Корректор И. Осиповская

Редакзор Н. Аристова

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 1755/1284 Изд. № 631 Тираж 712 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5