Захват-манипулятор для установки колес на транспортные средства

Захват-манипулятор для установки колес на транспортные средства

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<»> 8874I8

Сбюз Советских

Сениалнстическнк

Республик (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 11.01.80 (21) 2869425(29-11 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07Л2.81. Бюллетень № 45 (45) Дата опубликования описания 07.12.81 (51) М.Кл.з В 66 С 1/42

Государственный комитет но делам иэооретений и открытий (53) УДК 621.86.061 (088.8) (54) ЗАХВАТ-МАН И ПУЛЯТОР ДЛЯ УСТАНОВКИ

КОЛЕС НА ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, в частности к приспособлениям, позволяющим манипулировать грузом в вертикальной плоскости.

Известно устройство для захвата колес крупногабаритных строительных машин, содержащее нижнюю вильчатую полураму и верхнюю полураму в виде Г-образного зажима, колеса, навешиваемые на крюк грузоподъемного средства (1).

Однако указанный захват не может быть использован для установки колес на транспортные средства на конвейере, поскольку он не обеспечивает вращение колеса для совмещения с крепежными элементами транспортного средства.

Цель изобретения — повышение эффективности в эксплуатации путем упрощения операции установки колес.

Для этого полурамы соединены между собой шарнирно, причем ось шарнира расположена горизонтально, при этом верхняя полурама снабжена вертикальным опорным роликом для колеса и упорами для ограничения поворота нижней полурамы.

На фиг. 1 изображен предлагаемыйзахват-манипулятор, вид спереди; на фиг. 2— то же, вид сбоку.

Захват-манипулятор содержит нижнюю полураму 1, выполненную в виде вил под углом к горизонтальной плоскости, для обеспечивания надежной фиксации колеса в момент его захвата из накопителя; верхнюю полураму 2, выполненную в виде

Г-образной металлической конструкции с устройством для навешивания на крюк грузоподъемного средства; и шарнир 3, соединяющий обе полурамы.

Шарнир обеспечивает поворот нижней полурамы с колесом относительно верхней в вертикальной плоскости. На верхней полураме установлен вертикальный ролик 4 для устранения трения при повороте колеса о металлический корпус верхней полурамы. Она снабжена также упорами 5, ограничивающими угол поворота нижней полурамы относительно верхней. Нижняя полурама снабжена рычагами 6 с вMQIHTHpo ванным пультом 7 управления для управ20 ления грузоподъемным средством и захватом-манипулятором.

Работает предлагаемый захват-манипулятор следующим образом.

Захват-манипулятор смонтирован на крюк грузоподъемного средства. При помощи пульта 7 управления, расположенного на рычагах 6, грузоподъемное средство с захватом перемещается к накопителю колес и при помощи вил, расположенных на нижз0 ней полураме 1, производится захват коле887418

Формула изобретения!

1!! !

Составитель Л. Щербаков

Техред А, Камышникова

Редактор С. Суркова

Корректор С. Файн

Заказ 1753/1293 Изд. № 630 Тираж 940 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытии

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк, фил. пред. «Натент» са из накопителя. Далее колесо подводится к месту установки на транспортное средство и при помощи пульта 7 управления производится опускание или подъем захватаманипулятора до совпадения осей устанавливаемого колеса с крепежными элементами транспортного средства. В случае необходимости поворота колеса для совмещения с крепежными элементами нижняя полурама 1 с колесом с помощью рычагов 10

6 поворачивается в том или другом направлении на шарнире 3. Шарнир 3 размещен таким образом, что его ось совпадает с центром вращения колеса. В момент поворота колеса с целью уменьшения трения 15

его о металлоконструкцию верхней полурамы 2 на последний устанавливается вертикальный ролик,4.

После указанных совмещений колесо устанавливается на посадочное место 20 транспортного средства и закрепляется при помощи крепежных элементов. Затем захват-манипулятор опускается вниз, освобождая тем самым колесо и цикл повторяется.

Захват-манипулятор обеспечивает при простоте конструкции высокопроизводительную установку колес на транспортные средства при сборке их на движущемся конвейере.

Захват-манипулятор для установления колес на транспортные средства, содержащий соединенные между собой верхнюю и нижнюю полура мы, навешиваемые на крюк грузоподъемного средства, о т л ич аю щи и с я тем, что, с целью повышения эффективности в эксплуатации, путем упрощения операции устновки колес, полурамы соединены между собой шарнирно, причем ось шарнира расположена горизонтально, при этом верхняя полурама снабжена вертикальным опорным роликом для колеса и упорами для ограничения поворота нижней полурамы.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Заявка Франции № 2329577, кл. В 66 С 1(68, 1977 (прототип).