Машина для укрепления грунта

Машина для укрепления грунта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(i 0887722

ОЛ ИСАН И Е

ИЗОВРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетокнх

Са..иапнстнческих

Респтбпик (61) Дополнительное и авт. свпд-ву № (22) Заявлено 22.02.80 (21) 2901672/29-33 (51) М. Кл.

Е 02 D 3/12 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.12.81. Бюллетень ¹ 45 (45) Дата опубликования описания 07.12.81

Государственный комитет (53) УДК 624.138.24. .002.5(088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения т " .... ° 1

Ю. Г. Бабаскин, И. И. Леонович и, Л. Д. Бабаскина т э л 1

Белорусский технологический институт им.- С. М. Кирова;.(r (71) Заявитель (54) МАШИНА ДЛЯ УКРЕПЛЕНИЯ ГРУНТА

Изобретение относится к дорожному строительству, в частности, к устройствам для введения в грунт закрепляющего агента.

Известно устройство для введения газообразного агента в грунт, включающее раму с опорными колесами, смонтированные на ней каретка, рабочий орган, эксцентриковые механизмы горизонтального перемещения каретки и вертикального перемещения рабочего органа, привод механизмов от опорных колес и приспособление для введения агента в грунт (1).

Рабочий орган данного устройства совершает в грунте качательное движение, в результате которого образуется неплотный контакт рабочего органа с грунтом, исключающий равномерное распределение вводимого в грунт агента.

Наиболее близка к предлагаемой машина для укрепления грунта, включающая раму с опорными колесами, смонтированные на ней емкость, рабочий орган с опорной плитой, тележку, механизм ее горизонтального перемещения, приспособление для подачи закрепляющего агента в рабочий орган и размещенный на тележке механизм вертикального перемещения рабочего органа (2).

Недостаток указанной машины заключается в том, что механизмы перемещения тележки и рабочего органа выполнены в виде цепных передач с шатунами с постоянным зацеплением зубчатых колес, что не исключает появления значительных люфтов и деформаций колес, снижающих надежность конструкции, а постоянное зацепление колес исключает возможность

10 ускорения перемещения рабочего органа с увеличением продолжительности процесса нагнетания закрепляющего агента в грунт и тем самым исключается возможность повышения производительности.

15 Цель изобретения — повышение производительности и надежности машины.

Поставленная цель достигается тем, что машина, включающая раму с опорными колесами, смонтированные на ней емкость, 20 рабочий орган с опорной плитой, тележку, механизм ее горизонтального перемещения, приспособление для подачи закрепляющего агента в рабочий орган и размещенный на тележке механизм вертикального

25 перемещения рабочего органа, снабжена электрически связанной с механизмами перемещения системой управления с концевыми выключателями и согласующим перемещения машины и рабочего органа

30 устройством, каждый механизм перемеще887722 ния выполнен в виде гидроцилиндра с приводным насосом и клапаном-переключателем, причем один концевой выключатель закреплен на тележке и взаимодействует с верхней частью опорной плиты, два— установлены на раме и контактируют с тележкой, а остальные размещены на нижней части опорной плиты.

На фиг. 1 изображен < бщпй впд машины; на фиг. 2 — — схема системы управления перемещением одной тележки и рабочим органом; на фиг. 3 — схема устройства для согласования перемещения машины и рабочего органа; на фиг. 4 — электрическая схема выключателя А на фиг. 2.

Машина имеет переднюю 1 и задшою 2 под вески, присоединенные к раме 3, по которой перемещается тележка 4, механизм

5 для вертикального перемещения опорной плиты б рабочего органа с гидроцилиндрами 7, гидроцилиндры 8 механизма перемещения тележки 4, нагнетатель 9 закрепляющего агента с емкостью 10.

Работа гидроцилиндров 7 и 8 обеспечивается системой управления, изображенной на фиг. 2, на которой тонкими линиями обозначены электрические провода, а заштрихованными — трубопроводы.

Каждый из гидроцилиндров 7 и 8 имеет емкость 11 с маслом, насос 12 с электромотором 13 и клапан-переключатель 14 с трубопроводом 15.

Система управления также имеет концевые выключатели А и В перемещения тележки 4, промежуточный переключатель Б, выключатель Г, взаимодействующий с верхней частью плиты б, выключатели Д и Ж, расположенные на нижней части плиты 6, и. переключатель И, взаимодействующий свыключателями Г,Д и5К, Все выключатели соединены между собой электрическими линиями 16 — 20.

Синхронизация движения тележки 4 и опорной плиты 6 .рабочего органа с перемещением всей машины обеспечивается согласующим устройством, в которое входят ползунок 21, реостат 22, источник тока 23.

Существенным элементом системы управления является выключатель А,,который имеет катушки 24 и 25 с общим сердечником 26, замыкатель 27, взаимодействующий с контактами 28 и 29. Контакты 28 связаны через замыкатель 30 с проводами электрической линии 17 и с катушкой 31, сердечник которой соединен с замыкателем 32, последовательно соединенным с контактами 33 промежуточного переключателя Б и электрической линией

20. Контакты 34 переключателя Б соединены через самостоятельный источник тока и катушку 35 с контактами 29, а якорь катушки 35 связан с контактами 36, которые соединены с катушкой 37, якорь 38 которой является общим для катушек 37

4 и 39. Замыкатель 40 якоря 38 взаимодействует с контактами 41 и 42, из которых контакты 41 связаны с замыкателем 30, а катушка 39 через самостоятельный источник тока соединена с выключателем43.

В данной конструкции машины имеются две тележки 4 и 4, удерживающие плиту 6 горизонтально, без перекосов. На плите н определенном порядке установлены инъ«кторы 44. Применение двух тележек 4 и4 определяет и применение вторых гидроцилинд ров 7 и 8 и нагнетателя 9 .

Машина работает следующим образом.

С началом движения машины включается система управления гидроцилиндрами 7 и 8.

Гидроцилиндры 7 и 7 опускают плиту 6, а гидроцилиндры 8 и 8 перемещают тележки 4 и 4 против движения машины со скоростью, равной линейной скорости машины; при этом плита 6 неподвижно прижимается к грунту, одновременно цилиндры нагнетателей 9 и 9 нагнетают в грунт через инъекторы 44 закрепляющий агент.

Перед точкой наибольшего выхода штока гидроцилиндров 8 и 8 включаются гидроцилиндры 7 и 7, и .плита 6 поднимается над грунтом. После этого гидроцилиндры

8 и 8 перемещают тележки 4 и 4 в противоположном направлении относительно рамы 3, а цилиндры нагнетателей 9 и 9 в это время всасывают раствор из емкости 10.

Концевые выключатели А и В расположены на раме 3 машины в конечных точках перемещения тележек 4 и 4 . При перемещении тележки 4 (4 ) до одного выключателя, например, А, он переключает ее на противоположное движение; одновременно срабатывает другой выключатель В.

Концевые выключатели А и В электрически связаны с клапаном-переключателем 14 и электромотором 13 гидроцилиндра 8 горизонтального перемещения тележки 4 (4 ) и через выключатель И вЂ” с электромотором 13 и клапаном-переключателем 14 гидроцилиндра 7 вертикального перемещения плиты 6. Кроме этого, выключатели А и В связаны с выключателем Г, расположенным на тележках 4 и 4, для фиксирования поднятия плиты 6 в верхнее крайнее положение.

Переключатель Б, аналогичный переключателям А и В, установлен на раме 3 на пути перемещения тележки 4 (4 ) перед переключателем В.

Выключатели Д и Ж, фиксирующие опускание плиты 6, расположены на ее нижней плоскости и электрически соединены с переключателем И.

Согласующее устройство работает следующим образом. При увеличении скорости движения машины ползунок 21 начинает перемещаться вправо, уменьшая сопротивление в электрической цепи, что вызывает увеличение количества оборотов

887722 электродвигателя 13, При этом насос 12 начинает более интенсивно нагнетать в гидроцилиндр 8 рабочую жидкость, и тележка 4 (4 ),перемещается быстрее, а при замедлении движения машины тележка 4 (4 ) начинает двигаться более медленно.

Благодаря выполнению машины с гидравлическим приводом механизмов перемещения тележки и раоочего органа и системой управления механизмами повышаются надежность и производительность.

Формула изобретснпя

Машина для укрепления грунта, включающая раму с опорными колесами, смонтированные на ней емкость,,рабочий орган с опорной плитой, тележку, механизм ее горизонтального перемещения, приспособление для подачи закрепляющего агента в рабочий орган и размещенный на тележке механизм вертикального перемещения рабочего органа, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности, она снабжена электрически связанной с механизмами перемещения системой управления с концевыми вы5 ключателями и согласующим перемещения машины и рабочего органа устройством, каждый механизм перемещения выполнен в виде гидроцилиндра с приводным насосом и клапаном-переключателем, приlо чем один концевой выключатель закреплен на тележке и взаимодействует с верхней частью опорной плиты, два — установлены на раме и контактируют ic тележкой,. а остальные размещены на нижней части 5 Опорнои плиты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

20 1. Патент Японии №44-11854, кл. 86F 25, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР № 613006, кл. Е 02 D 3/12, 1976.

887722

Составитель А. Прямков

Редактор Б. Федотов

Техред А. Камышникова

Корректор Л. Исаева

Заказ 2506/18 Изд. № 694

Тираж 694 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография. пр. Сапунова, 2