Зубчатая передача с регулируемым передаточным числом

Зубчатая передача с регулируемым передаточным числом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскмк

Соцмалмстмчесиик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12. 04. 79(21) 2750930/25-28 (51) Щ. Кл.

Г 16 Н 3/42 с присоединением заявки М (23) Приоритет

1Ьаударствсииый коиитвт

СССР ио делам изабратеиий и открытий

Опубликовано 07. 12 ° 81 ° Бюллетень 34 45 (53) УДК 62I ° .833(088.8) Дата опубликования описания 09 (54) ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА С РЕГУЛИРУЕМЫМ

ПЕРЕДАТОЧНЫИ ЧИСЛОИ

Ясов К

are cos

RC0S p 1

Sin U,ûï

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при проектировании механических вариаторов скорости.

Известны зубчатые вариаторы, у которых на многозаходных спиралях, расположенных на конусном блоке, нарезаны поперечные зубья, эти зубья и зубья на сопряженной цилиндрической шестерне имеют в середине большую, а по краям меньшую толщину Я.

Недостатками этих вариаторов являются сохранение ступенчатого регулирования и низкая несущая способность зубьев, контактирующих выпуклыми сторонами.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является зубчатая передача с регулируемым передаточным числом, содержащая ведущее и сопряженное с ним ведомое колеса, выполненные в зависимости от линейного или углового взаимного переме щения коническими или сферическими с произвольным поперечным профилем зубьев и установленные с возможностью изменения взаимного расположения в пространстве (2).

Однако такая передача не обеспечивает большого диапазона регулирования.

Цель изобретения — расширение диапазона регулирования.

Это обеспечивается тем, что параметры продольной конфигурации зубьев колес выбраны из соотношения, обеспечивающего постоянство нормального ша-, га для конического колеса где ),, а — координаты точки на конусе; а — угол Наклона зубьев к

887836 оси вращения у большего торца;

R — радиус большего торца конуса; конусный угол; 5

n — количество заходов;

ЛЛ вЂ” торцовый угловой шаг; для сферических колес г, &in% л — n4A= соек bar c sin . -c» arc4jw 10 о

Ып5

ып ф х

1 о где A,,$ — координаты точки на сфе15 ре; угол наклона к оси вращения у экватора; количество заходов;

ЬA. — торцовый угловой шаг.

На фиг. 1 показана схема передачи

20 при коническом выполнении зубчатых колес; на фиг. 2 — схема передачи при сферическом выполнении колес.

1<оническая передача (фиг. 1) состо25 ит из конического колеса 1, установленного на своем валу 2 в корпусе 3, и косозубого цилиндрического колеса

4, установленного на шлицевом валу 5.

Между цилиндрическим колесом 4 и шлицевым валом 5 размеп1ен унив рсальный шарнир 6 для обеспечения разворота этого колеса относительно оси вращения.

Продольный профиль зубьев конического колеса 1 выполнен в соответствии с соотношением сов К (— o op — —.— - - 1 ц г—

cos о д

RcosK Rc0s Ic, агс cos

В|п б Us!n b Зубья цилиндрического колеса 4 выполнены косозубыми с углом наклона, равным углу наклона зубьев на коническом колесе.

Сферическая передача (фиг. 2) состоит из сферического колеса 7 и двух одинаковых сферических колес 8 и 9, размещенных в корпусе 3 йа своих валах 10, 11, 12. При этом между валом

10 сферического колеса 7 и корпусом

3 в центре колеса установлен универсальный шарнир 13. Продольная конфигурация зубьев на колесе 7 и колесах 8, 9 выполнена в соответствии с соотношением:

l . -rts) - ooso, ) 50

&ФЬЮ агс gin — -

SIn o

Sin 9 х

cos q }

cos ICc

Сферическое колесо 7 имеет возможность изменять свое положение относительно колес 8, 9.

Передача работает следующим образом.

С коническим колесом (фиг. 1):

При вращении ведущего конического колеса 1 крутящий момент передается йа цилиндрическое колесо 4. Для изменения частоты вращения ведомого шлицевого вала 5 колесо 4 передвйгается вдоль него, в результате чего изменяется радиус зацепления, а следовательно, и частота вращения.

Со сферическими колесами (фиг. 2), При вращении ведущего колеса 9 крутящий момент передается на сферическое колесо 7, а затем — на второе ведомое колесо 8. Для плавного изменения частоты вращения выходного вала колесо 7 разворачивают относите-,. льно шарнира 13, изменяя радиус зацепления относительно обоих колес.

Как в перлом, так и во втором варианте шарниры служат также для дополнительного разворота колес с целью компенсации изменения угла наклона зубьев относительно оси вращения °

Формула изобретения

Зубчатая передача с регулируемым передаточным числом, содержащая ведущее и сопряженное с ним ведомое колеса, выполненные в зависимости от линейного или углового взаимного перемещения коническими или сферическими с произвольным поперечным профилем зубьев, установленные с возможностью изменения взаимного расположения в пространстве, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что, с целью расши-, рения диапазона регулирования, параметры продольной конфигурации зубьев колес выбраны из соотношения, обеспечивающего постоянства нормального шага для конического колеса

RcoS К, RñÎ 1 о агС со1 где А

К о

Источники информации, принятые во внимание пр, экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

У 415427, кл. F 16 Н 3/36, 1971.

2 Авторское свидетельство СССР по заявке 1. 2618311/25-28 кл. F 16 Н 3/42, 1978 (прототип) 5 887836 где jt,, u. — координаты точки на конусе;

1 0 — угол наклона зубьев у большего торца; конусный угол;

Й вЂ” радиус большего торца конуса;

П вЂ” количество заходов;

bA, — угловой торцовый шаг; для сферических колес fO

РпЯ

1 6| = сО К, агс51п . K -сояК огсз о координаты точки на сфере; угол наклона зубьев у экватора; количество заходов; угловой торцовый шаг.

887836

Составитель A. Верховский

Техред P. Олиян Корректор Г. Огар

Редактор E. Хейфиц филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 1070277 Тираж 1009 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Раушская наб. д. 4/5