Система экстремального регулирования

Система экстремального регулирования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(72) Автор изобретения

А. Н. Власов (73) Заявитель (54) СИСТЕМА ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к системам экстремального регулирования, может быть использована при стабилизации частоты генерации газовых лазеров.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является система экстремального регулирования, содержащая последовательно соединеннью первьФ фильтр, фазасдвигающий блок, первый сумматор и функциональный преобразователь

1О н последовательно соединенные частотный детектор, интегратор н второй сумматор, выход которого соединен с входом объ екта регулирования, а выход функционального преобразователя соединен с вта

15 рым sxoaoM первого сумматора 1).

К недостаткам системы следует отнести появление фазовых сдвигов в выходном сигнале объекта регулирования, имеюmer о резонансы в характеристике вход, выход. Фазовые сдвиги возникают прн изменении частоты поискового сюнала при работе системы и приводят к ухудпенню ее помехоустойчивости.

Белью изобретения являются устранеwe фазовых сдвигов в выходном сигнале объекта регулирования, имеющего резонансы в характеристике вход-выход, и повышение помехоустойчивости.

Поставленная цепь достигается тем, что система экстремального регулирования содержит генератор поисковых снгна " пов н последовательно соединенные первый преабразова|ель частоты, втарой фильтр н второй преобразователь частоты, второй вход которого соединен с вторым входом второго сумматора и выходом генератора пансковых сигналов, выход функционального преобразователя соединен с -- входом частотнаго детектора и первым входом первого преобразователя чаототы, второй вход которого соединен с вы-, ходом объекта регулирования.

Структурная схема предлагаемой системы представлена на чертеже, Система содержит объект 1 регулира ,вання, первый фнлыр 2, усилитель 3, фа засдввгающкй блок 4, первый 5 н второй

8070 4 з 88

6 сумматоры, частотно адающий блок 7, ограничитель 8 амплитуды сигнала, функциональный преобразователь 9, состоящий иэ блоков 3, 7 и 8, генератор 10 поискового сигнала, состоящий иэ блоков

5, 9, интегратор 11, -. частотный детектор 12, генератор 13 поискового сит нала, первый преобразователь 14 частоты, второй фильтр 15 второй преобразователь 16 частоты, у, » »сигнал управления частотой генератора 10, у - поисковый сигнал, у - сигнал управления обьектом 1, Блоки 14, 15, 16, 2, 4, 5, 9, 6, 11, 12 совместно с объектом 1 образуют замкнутую цепь, при этом вторые входы преобразователя 14, сумматоров 5 и

6 соединены с выходом преобразователя

9, а второй вход преобразователя 16 и третий вход сумматора 6 соединен с выходом генератора 13. г

Связь второго входа сумматора 6 с остальными блоками системы может отсутствовать, поскольку в процессе работы составляющая поискового сигнала у, прошедшая через объект 1, не используется для формирования сигнала управления у>, Система работает следующим образом.

На вход обьекта 1 через сумматор 6 от генератора 13 подается дополнйтель- ный поисковый сигнал с фиксирoBBHHой частотой +. Из выходного сигнала объекта 1 и поискового сигнала у> преобразователь 14 вырабатывает сигнал, сойержащий составляющие с суммарной и разностной частотами <ю и ии, где (Ю вЂ” частота поискового сигнала у, Фильтр 15 подавляет одну иэ составляющих, напри мер с раэностной частотой,(UO - (Ид), а составляющую с суммарной частотой (И> + Мо ) .пропускает.

Иэ полученного сигнала и дополнительного поискового сигнала преобразователь

16 вырабатывает сигнал, составляющие которого имеют частоты (Ж - .И/О) +Щ и (Ц)+фо) - ups= UD, Из этого сигнала фильтр 2 выделяет сигнал у4 с частотой

09 равной частоте поискового сигнала у2, С помощью блока 4 сигнал у„сдвигается по фазе на 90 . Выходной сигнал с фаэосдвигающего блока 4 в сумматоре 5 суммируется с поисковым сигналом у2

Выходной сигнал сумматора 5 усиливаетcs в усилителе 3 и подается на частотно-задающий блок 7. Амйлитуда выходного сигнала блока 7 ограничивается с помощью ограничителя 8.

ЗО

Функциональные блоки 3, 5, 7, 8 образуют генератор 10, Частота по(скового сигнала определяется блоком 7, выполненным, например в виде LC-контура, и амплитудой и фазой выходного сигнала блока 4. Выходной сигнал сумматора 5, соответствующий сдвинутому по фазе сит капу у,, вносит либо емкостное сопротивление в LС- контур (если фаза блока 4 имеет значение +90О), либо индуктивнм сопротивление (если фаза блока 4 имеет значение -90 ). Это приводит к изменео нию частоты генерируемого поискового сигнала у детектор 12 и интегратор 11 из пс искового сигнала у вырабатывает сиг» нал у> осуществляющий смещение управляемого параметра по направлению к экстремуму.

Введение новых функциональных блоков и надлежащий выбор значения частоты дополнительного поискового сигнала позволяют исключить фазовые сдвиги в выходном сигнале объектов регулирования с резонансами в характеристике вход выхon.

Формула изобретения

Система экстремального регулирования, содержащая последоват льно соединенные первый фильтр, фазосдвигающий блок, первый сумматор и функциональный преобразователь и последовательно соединенные частотный детектор, интегратор и второй сумматор, выход которого соединен с входом объекта регулирования, выход функционального преобразователя соединен с вторым входом первого сумматора, отличающаяся тем, что, с целью повышения помехоустой« чивости системы, она содержит генератор поисковых сигналов и последовательно соединенные первый преобразователь частоты, второй фильтр и второй преобразователь частоты, второй вход которого сс единен с вторым входом второго. сумматора и выходом генератора поисковых сигналов, выход функционального преобразователя соединен с входом частотного детектора и первым входом первого преобразователя частоты, второй вход которого соединен с выходом объекта регул ир ован ия.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторскм свидетельство СССР

No. 661504, кл. 605 В 13/02, 1978 (прототип) 888070

Составитель А. Лащев

Редактор Г. Петрова Техреа З +«> Корректор Г. Решетник

Заказ 10723/12 Тираж 943 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,.Ж-35, Раушская наб., a. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4