Станок для обработки концов труб давлением

Станок для обработки концов труб давлением

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Q rI H C A H H K „„889223

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социапистнческин

Республик (61) Дополнительное к авт. саид-ву(22)Заявлено 05.03.80 (21) 2890949/25-27 с присоединением заявки J% (23) Приоритет (51) М. Кл.

В 21 О 41/00 ЪаудараванныИ квинтет

СССР

II0 делан изобрвтеннй н открытнй

Опубликовано 15 ° 12 ° 81 ° Бюллетень № 46

Дата опубликования описания 15.12.81 (53) УДК 621.97 . (088.8) (72) Авторы изобретения

В.И. Лящин, В .Д.Бараник и P С . Бронниковский, (7l ) Заявитель (54) СТАНОК ДЛЯ ОБРАБОТКИ КОНЦОВ ТРУБ

ДАВЛЕНИЕИ

Изобретение относится к обработке! труб давлением.

Известен станок для обработки труб давлением, содержащий размещенные в корпусе гидроцилиндр, к штоку которого прикреплен инструмент, механизм закрепления трубы в виде двух приводных призм и гидростанцию, На этом станке осуществляется деформация концов труб сплошными коническими пуансонами, закрепляемыми HB штоке гидроцилиндра при его осевом перемещении Р1.

Однако технологические возможности этого станка ограничены, так как на нем невозможно использовать дпя деформации концов труб цанговый инструмент, который позволяет деформировать трубы с большей толщиной стенок (например до 20 мм). На станке не механизирована операция установки и смены инструмента.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения установки инструмента различной конструкции и механизация его смены.

Укаэанная цель. достигается тем, что станок, содержащий размещенные в корпусе гидроцилиндр, к штоку которого прикреплен инструмент, механизм закрепления трубы в виде двух приводных призм и гидростанцию, снабжен дополнительным гидроцилиндром с по10 лым штоком, поршнями со штоками и размещенным на конце, полого штока поворотным манипулятором, выполненным в виде двух связанных реечно15 зубчатой синхронизирующей передачей призм, при этом в теле призм манипу,лятора и механизма закрепления труб выполнены цилиндрические полости, в которых смонтированы упомянутые поршни со штоками, последние жестко за" креплены на теле призм, причем подпоршневые и штоковые полости в теле призм соединены с гидростанцией, а шток основного гидроцилиндра с

889223

ЗО

35 инструментом смонтирован внутри полого штока даполииTåãbHQãо гидроц.или - дра.

Такая конструкция станка позволяет обрабатывать трубы с различной толщиной стенки„ Трубы с толщиной стенок по 5 мм обрабатываются осевым движением пуансона, а трубы с толщиной стенок до 20 мм обрабатываются цангой. Кроме того, механизируется (а при необходимости и автоматиэируе ся) установка и смена инструмента любого типа и назначения.

Иа фиг. 1 показан станок для обработки концов труб давлением, общий, вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг, 3 — сечение Б-Б на фиг.1; на фиг. 4 — раздача трубы без закреппения трубы; на фиг. 5 — обжатие трубы,: на фиг. б — раздача трубы пуансоном; на фиг. 7 - вид В на фиг. 6, Станок для обработки концов труб давлением содержит корпус 1, во внутрен",åé полости которого расположена гидравлическая станция, включающая в себя сдвоенный насос 2 и 3, предо::;раиительные клапаны 4 и 5. Насос

2 низкого давления и высокой производительности предназначен для выполнения вспомогательных операций и быс-;рых перемещений исполнительиь х органов. Насос 3 высокого давления и низкой производительности предназначен для выполнения основных операций по закреплению и опрессовке концов труб.

Последовательность включения насосов а гидравлическую систему осуществляется золотником 6. На корпусе 1 установлен механизм 7 закрепления трубы, : состоящий из двух призм 8 и 9, связан;:û:;õ несиловой зубчато-реечной па" рой 10, 11 и 12, 13, обеспечивающей синхронность перемещения призм 8 и 9.

В призмах 8 и 9 выполнены цилиндрические полости 14, в которых установлены штоки 15, жестко связанные с корпусом 1. Цилиндрические полости

I4 4 призм 8 и 9 соединены каналами а и связаны — общими напорным трубопроводом 16 и сливным трубопроводом 17. Для управления потоком масла от насосов 3 или 2 служит золотник 18. Конец трубы 19 раздается по цилиндру или на конус цангой 20.

Гидроцилиндры 21 и 22 установлены

cGQcHo друг друга и соосНо механизму 7 закрепления трубы. Гидроцилиндрь, 2 1 и 22 предназначены для выполнения прессовых операций и установочных перемещений инструментов, Для угравления гидроцилиндрами 2 1 и 22 служат золотники 23 и 24. На штоке

25 гидроцилиндра 21 установлен манипулятор 26, предназначенный для смены, установки и удержания инструмента, установленного в магазине 27.

Манипупятор 26 состоит из двух призм

28 и 29, в которых выполнены цилиндрические полости 30. В полостях 30 расположены штоки 31., жестко соединенные с манипулятором 26. Призмы

28 и 29 манипулятора 26 связаны несиловой зубчато-реечно" парой 32-35, обеспечивающей синхронность пер мещения призм 28 и 29. Полости 30 призм 28 и 29 связаны общими напорным,36 и сливным 37 трубопроводами. Для управления перемещением призм 28, 29 служит золотник 38.

Для поворота манипулятора 26 в зону магазина 27 инструмента предназначен неполноповоротный гидродвигатель 39, управляемый золотником 40.

На штоке 41 гидроцилиндра 22 эакреп. лен конус 42, взаимодействующий с цангой 20. Для обжатия трубы 19 предназначено приспособление, состоящее из конической втулки 43 и цангового инструмента 44.

Манипулятор 26 служит для удержания сменного инструмента, которым служит цанга 44 или пуансоны 45 и 46,, предназначенные для раздачи трубы по цилиндру -и на конус.

Станок работает следующим образом.

Труба 19 = большой толщиной стенки (до 20 мм) вводится в механизм закрепления 7 и фиксируется призмами

8 и 9 при подаче масла под давлением от насоса 3 или 4 через напорный трубопровод 16 в полости 14 призм 8 и 9. Синхронность перемещения призм

8 и 9 обеспечивается зубчато-реечной парой 10-13, Вследствие равeíñòâà давлений в полостях 14, зубчато-реечная пара 10-13 не нагружается усилиями закрепленная трубы 19. На шток 41 гидроцилиндра 22 устанавливается конус 42 и отводится so внутреннюю полость штока 25 гидроцилиндра 21. В магазине 27 выбирается необходимый инструмент, который захватывается манипулятором 26 и с помощью гидродвигателя 39 выводится в исходное положение поворотом манипулятора 26

89223

5 е

Формула изобретения

3$ ео

5 8 на 90 и осевым перемещением штока ь

25 гидроцилиндра 21. Включают гидроцилиндр 22, конус 42 при. этом пере" мещается в осевом направлении, раздвигая лепестки цанги 20 в радиальном направлении, осуществляя раздачу трубы 19 на конус или по цилиндру .

Если размеры трубы 19 не позволяют закрепить ее с помощью механизма закрепления 7, то цанга 20 (фиг. 4) выводится за пределы механизма закрепления 7 и раздача трубы 19 осуществляется аналогичйо описанному.

При этом манипулятор 26 удерживает цангу 20 в необходимом положении, а труба 19 поддержи вает ся грузоподьемными механизмами, например краном (не показан).

Обжатие трубы 19 осуществляется с помощью конической оправки 43, устанавливаемой в механизме закрепления 7. Коническая оправка 43 закрепляется призмами 8 и 9. Цанга 44 закрепляется в манипуляторе 26. При перемещении штока 25 лепестки цанги

44 взаимодействуют с конической поверхностью пуансона 45, обжимая тру» бу 19. Для увеличения усилия обжатия может быть использован гидроцилиндр

22, шток 41 которого фиксируется на цанге 44 (фиг. 5) . После окончания операции обжима коническая втулка 43 с помощью манипулятора 26 устанавливается в магазине 27. Трубы 19 с небольшой толщиной стенки (до 5 мм) . раздаются на конус или по цилиндру осевым движением пуансона 45 или 46.

При этом труба 19 закрепляется в ме" ханизме закрепления 7, а пуансоны 45 или 46 устанавливаются в манипуляторе

26, При перемещении штока 25 гидроцилиндра 21 осуществляется раздача трубы 19 с малой толщиной стенки на конус или по цилиндру. После окончания операции пуансоны 45 и 46 устанавливаются с помощью манипулятора

26 в магазин 27.

Такое выполнение станка расширяет его технологические возможности, позволяет проводить на одном станке обработку труб с различнои толщиной стенки, как малого диаметра (до 5 мм), так и большого (до 20 мм) . Сокращаются габариты станка, так как уменьЬ шаются габариты механизма закрепления трубы за счет расположения в призмах силовых гидроцилиндров. При этом параметры зубчато-реечной передачи, связывающей призмы, выбираются только с учетом восприятия веса трубы, которые по сравнению с развиваемыми зажимными усилиями очень малы. Зажимные усилия взаимно уравновешиваются и на зубчато-реечную пару не передаются.

Уменьшение габаритов механизма закрепления трубы без снижения величины зажимного усилия позволяет обрабатывать концы труб с близко расположенными изгибами.

Станок для обработки концов труб давлением, содержащий размещенные в корпусе гидроцилиндр, к штоку которого прикреплен инструмент, механизм закрепления трубы в виде двух приводных призм и гидростанцию, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью о расширения технологических возможностей эа счет обеспечения установки инструмента различной конструкции и механизации его смены, он снабжен дополнительным гидроцилиндром с полым штоком поршнями со штоками и раэ мещенным на конце полого штока поворотным манипулятором, выполненным в виде двух связанных реечно-зубчатой синхронизирующей передачей призм, при этом о теле призм манипулятора и механизма закрепления трубы выполнены цилиндрические полости, в которых смонтированы упомянутые поршни со штоками, последние жестко закреплены на теле призм, причем подпоршневые и штоковые полости в теле призм соединены с гидростанцией, а шток основного гидроцилиндра с инструментом смонтирован внутри полого штока дополнительного гидроцилиндра, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Оборудование и оснастка для изготовления и монтажа судовых трубопроводов. Информационный справочник, Вып. 2, Л., "Судостроение", 1974, с. 34-35 °

88/223

Составитель И. КапитоновРедактор А. Долинич Техред Т. маточка КорректорА. Дзятко

Закаэ l084l/21 Тираж 8/i Подписное

8НИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

l13035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент",г. Ужгород, ул. Проектная, 4