Захват манипулятора
Иллюстрации
Реферат
Союз Советскик
Социал ис тически к
Республик
OllHCAHHE
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()889421 (6l ) Дополнительное к авт. свнд-ву— (22)Заявлено 13.03.80 (2l) 2095167/25-27 (51) M. Кл.
В 25 Х 15/00
В 21 Т 13/12 с присоединением заявки №вЂ”
Гооударствкнный комитет (23) Приоритет— по делам кзооретеннй и открытий
Опубликовано 15.12.81. Бюллетень № 46
Дата опубликования описания 17.12.81 (53) УДК 621 073. .077(088.8) . (72) Автор изобретения
A. С. Григорьян
Московский трижды ордена Ленина и орде
Знамени автомобильный завод им. И. А. 1Пихачева
1 (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА
Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечноштамповочного производства, а именно к конструкциям манипуляторов.
Известен захват манипулятора, содержащий полый корпус, шарнирно смон тированные на корпусе средней своей частью рычаги, одни концы которых подпружинены между собой, а другие снабжены зажимными губками, а также механизм поворота рычагов, выполненный в виде размещенного в корпусе приводного подвижного штока с конической частью 1 1.
Недостатком известного захвата манипулятора является невысокая надежность его работы при захвате поковок с облоем.
Цель изобретения - повышение на" дежности работы, Цель достигается тем, что в захвате манипулятора, содержащем полый корпус, шарнирно смонтированные на корпусе средней своей частью рычаги одни концы которых подпружинены между собой, а другие снабжены эажимными губками, а также механизм поворота рычагов, выполненный в виде размещенного в корпусе приводного подвижного штока с конической частью, механизм поворота рычагов снабжен толкателями рычагов, установленными в корпусе с воэможностью взаимодействия с конической частью приводного то подвижного штока, в нижнеи части корпуса выполнены профильные пазы, соответствующие профилю поковки, а зажимные губки выполнены в виде подпружиненных относительно рычагов пальцев с наклонными рабочими поверхностями.
На фиг. 1 изображен захват манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.
Захват манипулятора содержит корпус 1, в котором запрессованы направляющие втулки 2. К корпусу 1 с по-.
889421
15
30
SS мощью винтов 3 крепятся щечки 4, которые устанавливаются на руке ма нипулятора (не показан) с помощью болтов 5, В корпусе 1 размещен шток
6, который соединен через хвостовик
7 гайкой 8 с приводом (не показан )с возможностью регулировки его хода.
На штоке 6 закреплен на резьбе конус
9 с гайкой 10 с возможностью регулировки вдоль штока. Конус 9 размещен в выполненном в корпусе 1 окне
11. К корпусу 1 с помощью осей 12 шарнирно прикреплены два рычага 13 и зафиксированы с помощью шплинтов 14.
Оба рычага 13 связаны с конусом 9 двумя толкателями 15, размещенными в корпусе 1. Кроме того, рычаги 13 связаны между собой пружиной 16 через серьги 17. В нижней части в направляющих пазах на концах рычагов 13 перпендикулярно оси захвата размещены зажимные пальцы 18, зафиксированы от проводов шпонкой 19 и подпружинены пружиной 20. Регулировку усилия зажима пружины 20 осуществляют винтом .21 и гайкой 22. В нижней части корпуса 1 выполнены продольные центрирующие пазы 23, соответствующие профилю отштампованной и зажимаемой детали, .например шатуна 24.
Захват манипулятора работает следующим образом на примере операции обрезки облоя шатуна) . При опускании руки манипулятора (не показана) вместе с захватом корпус 1 садится на профиль шатуна 24 и центрируется относительно корпуса профильными центрируащими пазами 23. Таким образом, достигается точное совмещение продольной оси захвата и шатуна. При включении привода хвостовик
7, шток 6 и конус 9 перемещаются в правое положение вдоль оси захвата.
При этом конус 9 взаимодействует с толкателями 15, в результате чего происходит движение толкателей 15 в направлении, перпендикулярном оси захвата, что приводит к сведению (повороту)рычагов 13 вокруг осей 12 до размера, определяемого ходом конуса.
В это время пружины 20 сжимаются и зажимные пальцы 18 зажимают шатун ?4 за оЬлой с усилием, определяющим силой пружины. Таким образом, осуществляется захват шатуна за облой который распределяетея неравномерно в направлении, перпендикулярном относительно его продольной оси, за счет независимого линейного хода за4 жимных пальцев. На внутренних сторонах зажимных пальцев 18 имеются наклонные рабочие поверхности.Благодаря наличию наклонных поверхностей, а также движению зажимных пальцев навстречу друг другу происходит захватывание шатуна и обеспечивается надежное прилегание шатуна к корпусу схвата. При обратном включении привода происходит разжатие захвата под действием пружины 16 через серьги 17, связанной с рычагами 13 и шатун 24 устанавливается в зону обработки (матрицу обрезного штампа,не показана).С целью сокращения холостого хода для захвата шатуна предусмотрена регулировка расстояния между зажимными пальцами 18, которая осуществляется с помощью резьбового соединения конуса 9 со штоком 6 и фиксируется гайкой 10. За счет наличия резьбового соединения хвостовика 7 со штоком б осуществляется регулировка хода поршня. Усилие зажима шатуна зажимными пальцами 18 регулируется поджатием пружины 20 с помощью винтов ?1 и фиксируется гайкой ?2.
Предлагаемый захват манипулятора обладает высокой надежностью работы при захвате поковок с облоем.
Формула изобретения
Захват манипулятора, содержащий полый корпус, шарнирно смонтированные на корпусе средней своей частью рычаги, одни концы которых подпружинены между собой, а другие снаЬжены зажимными губками, а также механизм поворота рычагов, выполненный в виде размец<енного в корпусе приводного подвижного штока с конической частью, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности работы при захвате поковок с оЬлоем, механизм поворота рычагов снабжен толкателями рычагов, установленными в корпусе с возможностью взаимодействия с конической частью приводного подвижного штока, в нижней части корпуса выполнены профильные пазы, соответствующие профилю поковки, а зажимные губки выполнены в виде подпружиненных относительно рычагов пальцев с наклонными рабочими поверхностями.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
NÃ 582175, кл, В 25 J 15/00, 30.11.70.
8894а1
Фиг.,5
Составитель Л. Рыбалов
Редактор M.Áàíäóðà Техред A.Áàáèíåö Корректор Е. Рошко
Заказ 10854/30 Тираж 1093 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, П-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4