Схват манипулятора

Схват манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Социалистическими

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<»>889423 (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 28. 04.80 (21) 2915921/25-08 (51) М. Кл.

В 25 J 1.5/00 с присоединением заявки М—

3еоударотеенный комнтет

СССР (23) Приоритет— (53) УДК 62-229..72(088.8) ао делам нэооретеннй н открытнй

Опубликовано 15.12.81 ° Бюллетень Ме 46

Дата опубликования описания 17.12.81

В. П. Бабарин, И. Л. Владов, В. Н. Данилевский, А. Г. Платонов и В. Н. Стафеев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) CXBAT МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных работах и манипуляторах.

Известен схват манипулятора, содержащий губки, имеющие рабочие полости и снабженные подвижными стерж— нями, торцы которых направлены к изделию (1 1.

Недостатком известного устройства является наличие сложных средств подвода рабочей среды, а также слож —, ность выполнения стержней в виде многогранников, что существенно усложняет конструкцию схвата и снижает надежность.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности.

Цель достигается тем, что губки выполнены подвижными в направлении изделия, а их рабочие полости выпол,нены в виде сообщающихся сосудов, в соединяющую магистраль которых дополнительно введен нормально открытый клапан.

При этом стержни снабжены поршнями и подпружинены.

На чертеже изображен схват манипулятора, общий вид.

Схват содержит корпус 1, в котором установлены две поступательно перемещающиеся в направлении из1О делив губки 2. В цилиндрических глу. хих отверстиях губок расположены ряды стержней 3 с поршнями 4, отжимаемые от центра схвата пружинами 5, установленными между поршня1$ ми и закрепленной на губке пластиной 6. Заштоковые полости 7 цилиндрических отверстий каждой из губок заполнены рабочей средой и соединены каналами 8. Рабочие полости обе их губок связаны между собой магистралью 9, т.е. образуют систему сообщающихся сосудов, причем в соединяющей их магистрали установлен нормально открытый клапан 10, имеющий

889423 канал 11 управления. Канал ll связан с рабочей полостью 7 губки 2.

Устройство работает следующим образом.

8 исходном положении при разведенных губках 2 все стержни 3 под действием пружин 5 сдвинуты на некоторое одинаковое расстояние от центра схвата. При сближении губок 2 один или несколько стержней 3 входят в соприкосновение с деталью и перемещаются от центра схвата, вы-. тесняя поршнями 4 рабочую жидкость через каналы 0 и перераспределяя ее через магистраль 9 между рабочими полостями губок, при атом все осталь— ные стержни смещаются к центру схвата-.

Процесс захвата заканчивается в момент контакта всех стержней 3 с деталью. При дальнейшем сближении губок 2 и увеличении усилия захвата возросшее в рабочих полостях губок давление подается по каналу 11 управления к торцу клапана 10, который перекрывает магистраль 9, в результате чего деталь оказывается надежно зажатой стержнями

При разведении губок 2 давление в рабочих полостях губок падает, понижается давление в канале ll управления, клапан 10 открывает магистраль 9 и стержни 3 под действием пружин 5 занимают исходное положение, перераспределяя рабочую жидкость по каналам 8 и магистрали 9 между рабочими полостями 7 губок.

Применение предлагаемого схвата манипулятора позволяет повысить надежность захвата детали за счет независимости действия каждого сгереня и упростит его конструкцию эа счет ликвидации источника давления.

Формула изобретения

1. Схват манипулятора, содержащий губки, имеющие рабочие полости и снабженные подвижными стержнями, торцы которых направлены к иэделию, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, губки выполнены подвижными в направлении изделия, а их рабочие полости выполнены в виде сообщающихся сосудов, в соединяющую магистраль которых дополнительно введен нормально открытый клапан.

2. Схват по и. 1, отличаюшийся тем, что стержни снабжены поршнями и подпружинены.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР

tf 626947, кл. В 25 J 15/00, 1976.

089"23

Составитель В. Ушаков

Редактор В. Бандура Техред M.Ðåéaåñ Корректор В. Бутяга

Заказ 10854/30 Тираж 1093 Подписное

ВНИИПИ Государственного коиитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 8-35, Раушская на6., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4