Гидравлический следящий привод

Гидравлический следящий привод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(i@889902

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Соцналмстнческнк

Республик (61 ) До пол н ител ьное к а вт. с вид-ву— (22)Заявлено 07.04.80 (21) 2906263/25-06 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет—

Опубликовано 15. 12. 81. Бюллетень № 46

Дата опубликования описания 17 ° 1 2. 8 I (5l)M. Кл.

I= I5 В 9/02

Гооудврстееииый комитет ло делам изобретений и открытий (53) Уд K 621. 525 (088. 8) (72) Авторы изобретения

Н.Д. Зуев, В.И, Расюк, В.С. Мурашко и И.В. Довгоший

Запорожский научно-исследовательский и конструкторскоt технологический институт по машинАц,пля подготовки и внесения в почву минеральных удобрений (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ (-ЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах сельскохозяйственных, дорожных и строительных машин.

Известен гидравлический следящий привод, содержащий задающее устройство, механическое сравнивающее устройство и следящий золотник, соединенный зубчатой передачей с задающим устройством, а гидролиниями — со сливом, источником питания и гидродвигателем, вал которого кинематически соединен со сравнивающим устройством (1).

Недостатком известного привода является сложность конструкции.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что зубчатая передача и сравнивающее устройство выполнены заодно в виде планетарного редуктора, снабженного кулачком, установленным на водиле, при этом центральное колесо редуктора с внутренним зубом жестко связано с задающим устройством, а центральное колесо с наружным зубом - с валом гидродвигателя.

На чертеже изображен гидравлический следящий привод.

Привод содержит задающее устройство, например ходовое колесо 1, следящий золотник 2, соединенный гидролинией 3 со сливом, гидролинией 4— с источником питания (на чертеже не изображен) и гидролиниями 5 и 6— с гидродвигателем 7, вал которого 8 связан с исполнительным органом, например транспортером 9. Задающее устройство 1 и вал 8 кинематически связаны с золотником 2 через планетарный редуктор 10, снабженный кулачком 11 установленным на водиле

12 сателлитов 13 и 14, при этом центральное колесо 15 редуктора с внутренним зубом 15 жестко связано с задающим устройством l, а централь889902

ЦНИИПИ Заказ 10929/54 Тираж 752 Подписное

Филиал ППП "Патент",г.ужгород,ул.Проектная,4 ное колесо с наружным зубом 1Ь— с валом в гидродвигателе 7.

Гидравлический следящий привод работает следующим образом.

При вращении колеса 1 вращается колесо с внутренним зубом 15, сателлиты 13 и 14 и водило 12 — с кулачком 11. Последний, воздействуя на золотник 2, смещает его и" нейтрального положения, рабочая жидкость поступает к гидродвигателю 7, вал 8 которого вращает исполнительный орган 9 и колесо с наружным зубом

16 со скоростью, зависящей от положения золотника 2. При достижении валом 8 числа оборотов, согласован-, ного с числом оборотов колеса 1, сателлиты 13 и 14 начинают вращаться только вокруг своих осей, водило 12 кулачок 11 и, следовательно, золотник 12 останавливаются, движение вала 8 продолжается с постоянной скоростью. При изменении скорости колеса

1 соответственно изменяется скорость гидродвигателя 7. Если по каким-либо причинам гидродвигатель 7 не сможет привести в движение исполнительный . орган, то золотник 2 проскользнет по поверхности кулачка 11 и этим исключит возникновение аварийной ситуации.

Применение предлагаемого изобретения в гидросистемах сельскохозяйственных, дорожных и строительных машин позволит упростить их конструкцию и тем самым повысить эффективность их использования.

Формула изобретения

Гидравлический следящий привод, содержащий задающее устройство, ме1п ханическое сравнивающее устройство и следящий золотник, соединенный зубчатой передачей с задающим устройством, а гидролиниями — со сливом, источником питания и гидродвигателем, вал которого кинематически соединен со сравнивающим устройством, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, зубчатая передача и сравнивающее устройство выполнены заодно в виде планетарного редуктора, снабженного кулачком, установленным на водиле, при этом центральное колесо редуктора с внутренним зубом жестко связано д с задающим устройством, а центральное колесо с наружным зубом — с валом гидродвигателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе зО !. Патент США ¹ 4031811, кл. F 15 В 9/10, 1977.