Гидравлическая следящая система
Иллюстрации
Реферат
Союз Советскин
Социапистичесиик
Рес уб
О П И С А Н И Е (п)889903
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к авт. свяд-ву(22)Заявлено 08.04.80 (2!) 2906433/25-06 с присоединением заявки JCt —(23) Приорнтет— (51)М. Кд.
F l5 В 9(02
В 23 Q 5/06
Гееудвратаанный квинтет
СССР
Ао аллан нзобретеннй н открытнй
Опубликовано 15. 12 ° 81. Бктллетеиь М 46 (53) УДК 62-82 (088. 8) Дата опубликования описания 17. 12.8 1 (72) Автор изобретения
В. Н. Тихенко
Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (7I ) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ Сй1ЕДЯШАЯ СИСТЕМА
Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано, например, в гидравлических приводах металлорежущих станков.
Известна гидравлическая следящая
S система, содержащая управляющии золотник, гидравлически связанный с исполнительным гидроцилиндром, двусторонний шток которого жестко .соединен с гильзой золотника, и подклютО ченное к полостям гидроцилиндра, источнику питания и к сливу корректирую. щее устройство, имеющее размещенные в корпусе неподвижные сопла, два из которых соединены между собой и с
IS источником питания, и две мембраны, образующие с соплами дроссели переменного сечения, два из которых, образованные соединенными между собой соплами, связаны с полостями гидроцилиндра (1 j.
Недостатки известной системынизкие точность и надежность, Цель изобретения — повышение тоЧности и надежности.
Указанная цель достигается тем, что корректирующее устройство гидравлической следящей системы выполнено с двумя парами симметрично расположенных сопел, при этом два симметрично расположенных сопла, соединенные между собой, образуют переменные дроссели с каждой из мембран, а каждое из двух других симметрично расположенных сопел соединено с одной из полостей гидроцилиндра и образует с одной из мембран переменный дроссель, связанный со сливом.
На чертеже изображена предлагаемая гидравлическая следящая система.
Система содержит четырехщелевой
1 управляющий золотник 1, размещений в гильзе 2 и гидравлически связанный. с полостями 3 и 4 дополнительного гидроцилиндра 5, двусторонний шток
6 которого жестко соединен с гильзой 2 золотника 1, и корректирующее уст8899 ройство 7, имеющее размещенные .в корпусе 8 две пары симметрично расположенных неподвижных сопел 9,10 и 11, !
2 и две мембраны 13 и 14, причем симметрично расположенные сопла 10
5 и 11 соединены между собой и с источником питания (на чертеже не изображен), а переменные дроссели, образованные ими с мембранами 13 и 14, связаны с. полостями 3 и 4, при этом каждое из двух других симметрично расположенных сопел 9 и 12 соединено с одной из полостей 3 и 4 соответственно гидроцилиндра 5, а переменные дроссели, образованные ими с мембра нами 13 и 14, связаны со сливом.
Гидравлическая следящая система работает следующим образом.
При среднем положении золотника 1 давления в полостях 3 и 4 равны.
Расходы масла, втекающего в полости
1 идроцилиндра 5 из сопел 10 и 11, равны расходам масла, вытекающего из этих полостей через сопла 9 и 12 иа слив. Управление положением следящей систеьы в соответствии с требуемой программой осуществляется золотником 1. Возрастание нагрузки на шток 6 при движении системы, например вправо по чертежу, приводит к повьппению давления в полости 3 и к снижению давления в полости 4. Мембрана 13 под действием давления в полости 3 прогинается влево, а мембрана 14 под действием давления в полос35 ти 4 прогинается вправо. Сечения дросселей, образованных соплом 10 с мембраной 13 и соплом 11 с мембра-, ной 14, увеличиваются, т.е. возрастают расходы масла, втекающего через ф) сопла 10 и 11 в полости гидроцилиндра 5. Одновременно уменьшаются сечения дросселей, образованных соплом
9 с мембраной 13 и соплом 12 с мембраной 14. Следовательно, уменьшают45 ся расходы масла, вытекающего через сопла 9.и 12 на слив. Разность рас,ходов масла, поступающих в каждую из
03 4 полостей гидроцилиндра 5, изменяется в соответствии с величиной нагрузки. Это компенсирует влияние нагрузки на характеристики системы, т.е. повьппает точность и надежность следящей системы.
Применение предлагаемого изобретения в гидравлических приводах металлорежущих станков позволяет повысить их точность и надежность и тем самым экономическую эффективность их использования. формула изобретения
Гидр авлическая следящая система, содержащая управляющий золотник, гидравлически связанный с исполнительным гидроцнлиндром, двусторонний шток которого жестко соединен с гильзой золотника, и подключенное к полостям гидроцилиндра, источнику питания и к сливу корректирующее устройство, имеющее размещенные в корпусе неподвижные сопла, два из которых соединены между собой и с источником питания, и две мембраны, образующие с соплами дроссели переменного сечения, два из которых образованные соединенными между собой соплами, связанными с полостями гидроцилиндра, отличающаяся тем, что, с.целью повышения точности и надежности, корректирующее устройство выполнено с двумя парами симметрично расположенных сопел, при этом два симметрично расположенных сопла, соединенные между собой, образуют переменные дроссели с каждой из мембран, а каждое из двух других симметрично расположенных сопел соединено с одной из полостей гидроцилиндра и образует с одной из мембран переменный дроссель, связанный со сливом.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
N - 601470, кл. F 15 В 9/Og, 1976.
889903
Составитель Рождественский
Редактор М. Келемеш Техред И. Рейвес . Корректор С» Щомак
Заказ !0929 54 Тираж 752 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4