Оптимизатор

Оптимизатор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

r ф (6f ) Дополнительное к авт, свид-ву Ф 824132 (22) Заявлено 08)32.80 (21) 2881843/18" 24 с присоединением заявки Нов (23) Приоритет—

Опубликовано 151281 Бюллетень Мо4б

Дата опубликования описания 15.1.281 (51)М. И .3

G 05 8 1 3/00

Государственный комитет

СССР ио делам изобретеиий и открытий (53) УДИ 62-50 (088. 8) Т.Р. Ригишвили, С.К. Коровин, В.A. Деврисйшвили„

Г.В. Капанадзе и Р.Д. Абрамия (72) Авторы изобретения

Всесоюзный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт автоматизации производственных процессов в промьпдленности

{71) Заявитель (54) ОПТИ !ИЗАТОР

Изобретение относится к технике автоматического управления и может быть использовано для автоматической оптимизации объектов, обладающих экстремальной характеристикой, а также в самонастраивающихся системах автоматики.

Известен автоматический оптимизатор, содержащий генератор импульсов, тактовый генератор, блок определения 1Р приращения, триггеры, схемы сборки и совпадения, два дополнительных счетчика и формирователь импульсов и связи между ними (1).

Основным недостатком оптимизатора 15 является сложность его конструкции.

По основному авт. св. 9 824132 из.вестен оптимизатор, содержащий блок формирования управления, интегратор формирования задающего воздействия и 20 выходной интегратор. Блок формирования управления содержит задатчик, последовательно соединенные первый элемент сравнения, обратный клапан и второй элемент сравнения и последо- 25 вательно соединенные третий элемент сравнения, четвертый элемент сравнения и клапан (2).

Однако максимальное быстродействие оптимизатора достигается только тог-, 3p да, когда оптимизируемая величина находится на левой стороне экстремальной характеристики (при поиске максимума), т. е. при у О, à р случае, когда оптимизируемая величина н.ходится на правой стороне экстремальной характеристики, т. е. у(0, поиск ведется частым переключением исполнительного органа, что приводит в конечном итоге к увеличению времени поиска экстремума.

Цель изобретения — повышение быстродействия оптимизатора.

Поставленная цель достигается тем, что оптимизатор дополнительно содержит пс ледовательно соединенные второй задатчик, пятый элемент сравнения, вторые обратный клапан и клапан, второй вход которого соединен с выходом второго элемента сравнения, выход — со вторым входом четвертого элемента сравнения, а второй вход пятого элемента сравнения соединен со вторым входом третьего элемента сравнения.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого оптимизатора.

Устройство состоит из блока формирования управления 1, интегратора формирования задающего воздействия 2

890360

Формула изобретения и выходного интегратора 3. Блок 1 содержит первый 4, третий 5, второй 6, четвертый 7 элементы сравнения, первый задатчик 8, первый обратный клапан 9, первый клапан 10, пятый элемент сравнения 11 второй задатчик

5

12, второй обратный клапан 13 и второй клапан 14.

Принцип работы предлагаемого оптимизатора заключается в следующем.

Оптимизируемая величина у на элементе сравнения 6 сравнивается с не10 которой величиной Z равной

g при (g — (у-D) ) (g — у) 0 и (g — (у+ ) ) (g — (у+ ) ) <0

Е = у — при (g — (у+Д) ) fg — (у-й) ) <О, у+ при (g — у) (g — (у+д ) ) < 0 где g — выходной сигнал интегратора формирования задающего воздействия 2 и является монотонно возрастающей функцией времени g = р; 20 и Ь вЂ” малые положительные величины, настраиваемые задатчиками 8 и 12 соответственно

U dr7a .

Полученный сигнал рассогласования

Z = Z — у используется для формирования такого управляющего сигнала U, равного

)0 при Г < 0 (1 при р > 0 который, воздействуя на вход интегратора 3, сводит эту ошибку рассогласования к нулю и обеспечивает в дальнейшем приближение величины у к экстремуму. В окрестности точки экструмума возникает режим колебаний, амплитуда которых и определяет погрешность поиска. С помощью сигнала V, равного

=1

"0 при Z (у+а) < 0

1 при Е- (у+ ) > 0 система стабилизируется в окрестности 40 экстремума.

C помощью дополнительных элементов, введенных в блок формирования управления 1, достигается указанная цель, т. е. оптимизируемая величина у приближается к экстремуму с достаточно большой при поиске максимума как на леной, так и на правой ветви экстремальной характеристики скорости без реверса исполнительного органа. В итоге максимально сокращается время поиска. В окрестности экстремума возникает режим колебания и с помощью сигнала V система стабилизируется.

Технико-экономический эффект определяется уменьшением потерь при работе оптимизатора. Автоматический оптимизатор может быть применен в самонастраивающейся системе для поиска оптимального режима работы тарельчатых колонн, Оптимизатор по авт. св. 9 824132, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия оптимизатора, он содержит последовательно соединенные второй задатчик, пятый элемент сравнения, вторые обратный клапан и клапан, второй вход которого соедннен с выходом второго элемента сравнения, выход — со вторым входом четвертого элемента сравнения, а второй вход пятого элемента сравнения соединен со вторым входом третьего элемента сравнения. !

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 416664, кл. 6 05 В 13/00, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

9 824132, кл. G 05 B 13/00, 1979 (прототип) .

ВНИИПИ Заказ 11005/77

Тираж 943 Подписное

Филиал ППИ "Патент", г.ужгород,ул.Проектная,4