Система управления агрегатом для производства гофрированной полосы

Система управления агрегатом для производства гофрированной полосы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИCAHHE

<щ891189

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 180380 (21) 2896246/22-02 (51)M. КЛ. с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

В 21 В 37/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 231281 Бюллетень 14о 47

Дата опубликования описания 23. 12. 81 (53) УДК 621. 771 (088. 8) (72) Авторы изобретения

М.Л.Прудков и A.Ï,Ñòåáëèâñêèé

1.-:

Государственный проектный институт Электр птяжхимпроект (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АГРЕГАТОМ ДЛЯ

ПРОИЗВОДСТВА ГОФРИРОВАННОЙ ПОЛОСЫ

Изобретение относится к автоматизации металлургического производст- ва, а именно к системам управления автоматизированными электроприводами агрегатов для производства гофри5 рованной полосы.

Наиболее близкой к предлагаемой системе по технической сущности и достигаемому результату является сис- 1 тема управления агрегатом для произ— водства гофрированной полосы, содержащая задатчик растяжения, а также устройства для регулирования растяжения и приводы соответственно первой и третьей клети (1). 15

Недостатком этой системы является то, что при формовке гофрированных полос высокой жесткости появляется нестабильность длины (периода) гофров и соответственно брак полос, 20 обусловленные влиянием разнотолщйнности полосы на условия прохождения металла между формующими валками.

При этом, вследствие разнотолщинности полосы, возникают дополнительные

25 усилия в очаге формовки, а, следо,вательно, и силы трения. Возникновение этих дополнительных сил трения приводит к нестабильному движению .полосы, а, сследовательно, и к не- 30 стабильному (изменяющемуся) периоду (длине) гофров.

Цель изобретения — стабилизация периода гофров и повышение качества гофрированной полосы.

Поставленная цель достигается тем, что система управления агрегатом для производства гофрированной полосы, содержащая задатчик растяжения, а также устройства для регулирования растяжения и приводы соответственно первой и третьей клети, дополнительно содержит блок контроля гофров и связанный с ним блок коррекции растяжения и блок транспортного запаздывания, а также датчик гофров, соединенный с блоком контроля гофров, датчик перемещения, соединенный с блоком контроля гофров и блоком транспортного запаздывания, генера" тор импульсов, соединенный с блоком коррекции растяжения, сумматор, первый и второй входы которого соединены соответственно с эадатчиком растяжения и выходом блока коррекции растяжения, а выход соединен со входами устройств для регулирования растяжения.

Кроме того, блок контроля гофров содержит последовательно включенные

891189 инвертор, вход которого соединен со входом блока,.первый триггер, импульсное звено, первый счетчик, три выхода которого соединены соответственно с тремя выходами блока, первый иэ которых соединен также с первым входом первого звена ИЛИ, а второй — со вторым входом первого счетчика, третий вход которого соединен с первым входом второго звена ИЛИ и со вторым входом блока, четвертый и пятый входы первого счетчика соединейы соответственно с выходами первого и второго звена ИЛИ, а пятый вход— с задатчиком длины гофров второй

-вход первого звена ИЛИ соединен с первым входом звена И, второй и третий нходы которого соединены соответственно с первым и третьим входами блока, и с выходом первого триггера, первый вход которого соединен также со входом второго счетчика, а нторой вход — с четвертым выходом блока и с первым выходом второго триггера, второй выход которого соединен со вторым входом второго счетчика, третий вход второго счетчика соединен с четвертым входом блока и со входом нторого триггера, а первый выход — co входом схемы совпадений, второй вход которой соединен с эадатчиком числа, а выход — со вторым входом второго триггера.

Блок коррекции растяжения содержит реверсивный счетчик и делитель частоты, выходы которых являются соответственно первым и вторым выходами блока, а первый и второй входы реверсивного счетчика соединены с первым входом Делителя частоты и с первым входом блока, третий и четвертый входы реверсивного счетчика соединены со вторым входом делителя частоты и со вторым входом блока, пятый и шестой входы реверсивного счетчика являются соответственно третьим и четвертым входами блока, а третий вход делителя частоты соединен с эадатчиком коэффициента чувствительности.

При этом блок транспортного запаздывания содержит счетчик, первый, второй и третий входы которого являются соответственно перным, вторым и третьим входами блока, схему совпадений, первый вход которой соединен с выходом счетчика, второй вход с эадатчиком положения датчика гофров, а выход — с четвертым входом счетчика и выходом блоха.

На фиг.1 приведена функциональная схема системы; на фиг.2 — функциональные схемы блоков контроля гофров, коррекции растяжения и транспортного запаздывания.

Гофрированная полоса 1 формуется в формующих валках клети 2. Растяжение полосы 1 создается валками клетей Э и 4 с приводами 5 и 6 соотнетственно и устройствами 7 и 8 для регулирования растяжения. Датчик 9 гофров выдает сигнал при появлении в его зоне гофра на полосе, а датчик 10 перемещения кинематически связанный с валом следящих роликов 11, выдает импульсы, количество которых пропорционально перемещению полосы 1. 3адатчиком 12 растяжения, подключенным к сумматору 13, задается первоначальное растяжение полосы 1. Выход сумматора 13 подключен ко входам устройств 7 и 8 для регулирования растяжения, а его вход подключен к блоку 14 коррекции растяжения, к его выходу 15. Блок 14 имеет также

15 выход 16 и входы 17 — 20. Ко входу 17 подключен генератор 21 импульсов, а ко входам 18 — 20 — блок 22 контроля гофров сноими выходами 23 — 25 соответственно. Кроме того, блок 22

Щ имеет выход 26 и входы 27 — 30. Ко входу 27 подключен выход 16 блока 14, а ко входам 28 и 29 датчики соответственно 10 и 9. Ко входу 30 подключен блок 31 транспортного запаздывания, своим ныходом 32. Ко нходам 33 и 34 блока 31 подключены выходы соответственно 23 и 26 блока 22, а ко нходу 35 — датчик 10 перемещения.

Блок 14 коррекции растяжения содержит реверсивный счетчик 36, делитель 37 частоты и задатчик 38 коэффициента чувствительности. Выходы 15 и 16 счетчика 36 и делителя 37 частоты являются входами блока. Вход 17 блока 14 подключен к счетным входам + и †счетчика 36 и счетному входу делителя 27 частоты, вход 18 этого блока подключен по схеме И к счетным входам + и †счетчи4Я ка 36 и ко входу управления делителя 37, а входы 19 и 20 блока 14 подключены по схеме И к счетным входам + и †соответственно счетчика 36.

Задатчик 38 коэффициента чувствительности подключен к числовому входу делителя 37 частоты..

Блок 22 контроля гофрон содержит последовательно включенные иннертор 39, R --S-триггер 40, импульсное звено 41, реверсинный счетчик 42, а также звенья ИЛИ 43 и 44, звено И 45 неренерсинный счетчик 46, R --з-триггер 47,схему 48 совпадений,задатчик

49 числа и задатчик 50 длины гофрон.

Три выхода реверсивного счетчика 42 ю

- + — и 0 являются выходами соответственно 24 — 26 блока 22.

Выход + счетчика 42 соединен также с первым входом звена ИЛИ 43,нтоЯ рой вход которого соединен с выходом триггера 40, Выход †счетчика 42 соединен со своим счетным входом +, который также по схеме И соединен с пер65 вым входом звена ИЛИ 44 и со нхо891189 + . Этот процесс продолжается . до тех пор, пока не закончится гофр и не начнется межгофровый промежуток в зоне датчика 9, т.е. пока на выходе датчика 9 имеется сигнал. При повторном исчезновении сигнала на выходе датчика 9 сигналы датчика 10 перемещения прекращают поступать на счетный вход †счетчика 42, и в счетчике 42 остается записанным число, равное разности между заданной и действительной длиной гофра на полосе 1. Знак этой разности + со ответствует тому, что действительный гофр меньше заданного, а знак наоборот.

5 При повторном появлении межгофрового промежутка в зоне датчика 9 соответственна появляется сигнал на выходе счетчика 46, к счетному входу которого подводится сигнал инвер0 тора 39, и срабатывает схема 48 совпадений и триггер 47. Сигналом триггера 47 сбрасывается триггер 40 и накладывается запретна прохождение к счетному входу счетчика 46 сигналов инвертора 39.

При сбросе триггера 40 накладывается запрет на прохождение к счетному входу счетчика 42 сигналов датчика перемещения 10., По сигналу триггера 47 также запускается делитель 37 частоты э блоке 14 коррекции растяжения и дается разрешение на прохождение импульсов генератора 21 к одному из счетных входов реверсивного счетчика 36.

С выхода делителя 37 частоты начинают поступать импульсы к одному из счетных входов счетчика 42 для списывания ранее записанной разности между заданной и действительной длиной гофра на полосе 1.

Частота импульсов на выходе делителя 37 соответствует уменьшенной в К4 раз частоте импульсов генератора 21. Число К4 задается задатчиком 38 коэффициента чувствительности и соответствует чувствительности длины гофров на полосе 1 к изменению ее растяжения, создаваемому клетями 3 и 4 соответственно перед и за формующей клетью 2.

В это время импульсы генератора 21 подаются в реверсивный счетчик 36 и изменяют ранее записанное в нем число. Знак изменения этого числа определяется знаком разности между заданной и действительной длиной гофра на полосе 1, поскольку к одному из счетных входов счетчика 36 по схеме И подводится выходной сигнал счетчика 42: сигнал + счетчика 42 через выход 24 блока 22 и вход 19 блока 14 подводится к шине + счетчика 36, а сигнал †счетчика 42 через выход 25 блока 22 и вход 20 блока 14 подводится к шине дом 27 блока. Второй вход звена

ИЛИ 44 соединен с выходом звена И 45, входы которого соединены соответственно с выходом триггера 40 и со входами 28 и 29 блока.

Выходы звеньев .ИЛИ 44 и 45 соединены по схеме И со счетным входом счетчика 42, к числовому входу которого подключен задатчик 50 длины гофров.

Счетный вход нереверсивного счетчика 46 соединен по схеме И с выходом инвертора 39 и инверсным выходом 47, прямой выход которого соединен с выходом 23 блока и со входом сброса триггера 40. Вход .сброса счетчика 46 соединен со входом 30 блока и со входом сброса триггера 47, прямой выход счетчика 46 соединен со входом схемы 48 совпадений, выход которой соединен с включающим входом триггера 47. Ко второму входу схе- 2 мы 48 совпадений подключен задатчик

49 числа.

Блок 31 транспортного запаздыва-. ния содержит нереверсивный счетчик 51, схему 52 совпадений и задатчик 53 положения датчика 9 гофров.

Входы 33 — 35 блока подключены по схеме И к счетному входу счетчика 51, выход которого подключен ко входу схемы 52 совпадений. Ко второму входу схемы 52 совпадений подключен за— датчик 53 положения, а выход последней подключен ко входу сброса счетчика 51 и к выходу 32 блока 31.

Система работает следующим образом.

При появлении во время движения гофрированной полосы 1 в зоне датчиka 9 гофров межгофрового промежутка на гофрированной полосе 1 исчезает сигнал датчика 9 гофров на входе 29 40 блока 22 контроля гофров, и на выходе инвертора 39 этого блока появ.ляется сигнал, которым включается триггер 40. При этом импульсное звено 41 подает импульсный сигнал на 45 вход управления реверсивного .счетчика 42, по которому в счетчик 42 вводится .число + 8, определяемое задатчиком 50 длины гофров и соответствующее требуемой длине гофров на гофрированной полосе 1. Одновременно с выхода триггера 40 подается сигнал на вход звена ИЛИ 43 и на вход звена И 45.

При дальнейшем прохождении полосы 1 в зоне датчика гофров появляется гофр и на выходе датчика 9 появляется сигнал, который подается на второй вход звена И 45. К третьему входу звена И 45 через вход 28 блока 22 подводятся сигналы датчи- 6{) ка 10 перемещения, которые в данном случае проходят через звено И 45, через звено ИЛИ 44 и поступают на счетный вход †счетчика 42, списывая введенное в него число 65

891189

20 а5

60 счетчика 36. Изменение числа в счетчике 36 продолжается до тех пор, пока не исчезнет сигнал +, либо †на выходе счетчика 42 в блоке 22, т.е, пока не будет списана ранее записанная разность между заданной и действительной длиной гофра. Списывание этой разности, которая может иметь знак +, либо осуществляется в результате подключения выходных сигналов счетчика 42 по схеме И к своим счетным входамг сигнал + счетчика 42 подключен через звено ИЛИ 43 к счетному входу вЂ, а сигнал - — к счетному входу + .

По окончании списывания разности на выходах счетчика 42 +, либо сигнал исчезает, а на выходе появляется 0 . Вследствие этого прекращается изменение числа в счетчике 36 и подается сигнал на начало счета счетчиком 51 блока 31 транспортного запаздывания импульсов датчика 10 перемещения, поскольку на входе счетчика 51 присутствует также сигнал с выхода триггера 47 блока 22.

Число, записанное в счетчике 36 блока 14, через выход 15 этого блока подается к сумматору 13 и,далее. к устройствам 7 и 8 дл регулирования растяжения.

В результате этого корректируется растяжение гофрированной полосы 1, создаваемое приводами 5 и б валков клетей 3 и 4, на величину, соответствующую измеренной разности между заданной и действительной длиной гофра на полосе 1.

После отсче га счетчиком 51 числа, заданного задатчиком 53 и соответствующего прохождению полосой 1 рас-. стояния от валков формующей клети 2 до датчика гофров 9, срабатывает схема 52 совпадений, которая сбрасывает счетчик 51, а также счетчик 46 и триггер 47 в блоке 22 контроля гофров. При этом начинается повторение цикла.

Работа счетчика 51 в блоке 31 обеспечивает учет запаздывания в из— мерении длины гофра, созданного формующими валками клети 2 на полосе 1, после коррекции ее растяжения валками клетей 3 и 4.

Таким образом, дополнение системы блоком контроля гофров, блоком коррекции растяжения, блоком транспортного запаздывания, датчиком перемещения, генератором импульсов, сумматором, а также связями между ними и элементами известной системы обеспечивается стабилизация длины (периода) гофров и повышение качества гофрированной полосы. формула изобретения

1. Система управления агрегатом для производства гофрированной полосы, содержащая задатчик растяжения, а также устройства для регулирования растяжения и приводы соответственно первой и третьей клети, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью стабилизации периода гофров и повышения качества гофрированной полосы, система дополнительно содержит блок контроля гофров и связанный с ним блок коррекции растяжения и блок транспортного запаздывания, а также датчик гофров, соединенный с блоком контроля гофров, датчик перемещения, соединенный с блоком контроля гофров и блоком транспортного запазлывания, генератор импульсов, соединенный с блоком коррекции растяжения, сумматор, первый и второй входы которого соединены соответственно с задатчиком растяжения и выходом блока коррекции растяжения, а выход соединен со входами устройств для регулирования растяжения.

2. Система по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок контроля гофров содержит последовательно включенные инвертор, вход которого соединен со входом блока, первый триггер, импульсное звено, первый счетчик, три выхода которого соединены соответственно с тремя выходами блока, первый из которых соединен также с первым входом первого звена ИЛИ, а второй со вторым входом первого счетчика, третий вход которого соединен с первым входом второго звена ИЛИ и со вторым входом блока, четвертый и пятый входы первого счетчика соединены соответственно с выходами первого и второго звена ИЛИ, а пятый вход — с задатчиком длины гофров, второй вход первого звена ИЛИ соединен с первым входом звена И, второй и третий входы которого соединены соответственно с первым и третьим входами блока, и с выходом первого триггера, первый вход которого соединен также со входом второго счетчика, а второй вход — с четвертым выходом блока и с первым выходом второго триггера, второй выход которого соединен со вторым входом второго счетчика, третий вход второго счетчика соединен с четвертым входом блока и со входом второго триггера, а первый выход — со входом схемы совпадений, второй вход которой соединен с задатчиком числа, а выход — со вторым входом второго триггера.

3. Система по п. 1, отличающ а я с я тем, что блок коррекции растяжения содержит реверсивный. счетчик и делитель частоты, выходы которых являются соответственно первым и вторым выходами блока, а первый и второй входы реверсивного счетчика соединены с первым входом делителя частоты и c, ïåpâûì входом блока, третий и четвертый входы реверсивно891189

1О

tO го счетчика соединены со вторым входом делителя частоты и со вторым входом блока, пятый и шестой входы реверсивного счетчика являются сооТ ветственно третьим и четвертым входами блока, а третий вход делителя частоты соединен с задатчиком коэффициента чувствительности.

4. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок транспортного запаздывания содержит счетчик, первый, второй и третий входы которого являются соответственно первым, вторым и третьим входами блока, схему совпадений, первый вход которой соединен с выходом счетчика, второй вход — с задатчиком положения датчика гофров, а выход — с четвертым входом счетчика и выходом блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.. G8eissner G., W10ke E. Электрическое оборудование высокопроизводительной травильной установки для обработки лент. †Фирма Сименс, спецвыпуск к выставке Электро77, с, 132 — 135.

891189

Тираж 891 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035„ Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Заказ 11083/10

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Й.Рыбьев

Редактор И.Юрковецкий Техред Л. Пекарь Корректор М. Демчик