Пневматический захват

Пневматический захват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

> 1431

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 13.02.80 (21) 2881394/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з

В 25 J 15/00

Государствеииый комитет

Il0 делам изобретеиий и открытий

Опубликовано 23.12.81. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 23.12.81 (53) УДК 62-229. .72 (088.8) (72) Авторы изобретения

lb l

В. А. Яхимович, Д. Л. Кролик, И. П. Шиманчик В. П. Рудометкин

Конструкторско-технологическое бюро (7l ) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ

Изобретение относится к механизации и автоматизации процессов изготовления, сборки и стапелирования малогабаритных заготовок, деталей, . узлов, применяемых в приборо- и машиностроении и радиоэлектронике.

Известен пневматический захват, содержащий корпус с опорным торцем, продольным каналом для подачи сжатого воздуха и рядом наклонных сопел, сообщающихся с этим каналом, который может быть использован для операций с нежесткими и немагнитными деталями, а также с комплектами (стопой) деталей (1).

Однако грузоподъемность такого захвата существенно ограничена величиной давления, подаваемого к соплам, а это давление, в свою очередь, не может превышать величины, определяемой различными факторами, например, шумом воздуха, истекаюшего из сопел, ограничениями сетевой магистрали сжатого воздуха и т. д. Кроме того, грузоподъемность и точность позиционирования такого захвата сушественно зависит от зазора между захватываемой деталью и корпусом захвата. При значительных величинах этого зазора резко уменьшаются оба показателя — грузоподъемность и точность позиционирования.

Целью изобретения является повышение как грузоподъемности, так и технологических возможностей пневматического захвата, позволяющих одному захвату оперировать с изделиями различных типоразмеров.

Поставленная цель достигается тем, что пневматический захват снабжен основными упругими пластинами, установленными одним концом на корпусе, а вторым закрывающими выходные отверстия наклонных сопел.

С целью повышения точности центрирования деталей корпус выполнен ступен15 чатым, каждая ступень содержит, по меньшей мере, один ряд наклонных сопел, причем форма ступеней корпуса соответствует форме захватываемой детали.

В корпусе выполнен дополнительный ряд наклонных сопел и установлены дополнительные упругие пластины, причем свободные концы основных и дополнительных упругих пластин направлены в противополож891431 ные стороны и закрывают отверстия соответствующего ряда наклонных сопел.

Кроме того, с целью сохранения ориентированного положения захваченной детали, форма свободных концов пластин соответствует форме удерживаемой детали.

На фиг. 1 изображен пневматический захват, общий вид; на фиг. 2 — положение захвата, предшествующее извлечению комплекта деталей из гнезда; на фиг. 3 — сечение

А — А на фиг. 1; на фиг. 4 — пневматический захват с соплами, выполненными в несколько ярусов, и каналом для подвода сжатого воздуха; на фиг. 5 — то же, при сопряжении двух деталей; на фиг. 6 — вариант пневматического захвата со ступенчатым исполнением корпуса и удерживаемыми на нем деталями; на фиг. 7 — то же, в процессе установки детали в гнездо; на фиг. 8 — то же, в процессе следующего этапа установки детали в гнездо; на фиг. 9 — сечение Б — Б на фиг. 6; на фиг. 10 — вариант пневматического захвата с каналами для подвода сжатого воздуха и пластинами; на фиг. 11— сечение  — В на фиг. 10; на фиг. !2 — вариант захвата на фиг. 10 в процессе сопряжения деталей.

Пневматический захват содержит корпус 1, в котором выполнены канал 2 для подвода сжатого воздуха и сопла 3, через которые воздух поступает наружу. На корпусе 1 против сопел 3 установлены пластины 4 и устройство 5 крепления пластин.

Корпус 1 установлен соосно гнезду 6, в котором расположен комплект деталей

7 и 8.

Другим примером исполнения захвата является захват с буртом 9, в корпусе 1 которого сопла 3 выполнены в несколько рядов, а подвод воздуха к соплам осуществляется через канал 2. Против сопел 3 каждого ряда установлены упругие пластины 4.

Выполнение сопел в несколько рядов обеспечивает возможность проведения дополнительной операции центрирования детали 10, сопрягаемой с деталью 11, установленной соосно захвату.

Корпус 1 может быть выполнен ступенчатым для удерживания деталей 2 и 13 с разными внутренними размерами.

Каждая ступень корпуса захвата снабжена рядом сопел 3, подвод сжатого воздуха к соплам каждого ряда обеспечивается по индивидуальным каналам 14 (для верхней ступени) и каналу 15 (для нижней ступени). Против сопел 3 установлены упругие пластины 4. Гнездо 16 предназначено для установки в него детали 13, а гнездо 17— для детали 12.

Корпус 1 захвата может быть выполнен и так, что сопла 3 двух верхних рядов соединены каналом 18 и направлены вверх, а сопла нижнего ряда соединены каналом 19 и направлены вниз. Свободные концы плас5

Зо

55 тин 4 сопел верхних рядов направлены вниз а пластин нижнего ряда — вверх.

Деталь 20 расположена внутри корпуса.

Форма свободных концов пластин соответствует форме контактирующего с ними участка детали 20, представляющего собой паз и часть окружности у пластины 21, а у остальных пластин 4 — дуги, концентричные наружному диаметру детали 20.

Соосно детали 20 над ней установлен подвижный бурт 22 со штоком 23 пневмоцилиндра. Под деталью 20 установлена деталь 24 со штифтом 25 для ориентированного сопряжения с деталью 20.

Пневматический захват работает следующим образом.

Сжатый воздух, подаваемый по каналу 2 корпуса 1, выходя из сопел 3, отжимает от корпуса 1 пластины 4, создавая таким образом вместе со струями сжатого воздуха, идушими вдоль пластин вверх, дополнительную опору для удержания комплекта деталей 7 и 8.

В случае использования захвата с несколькими рядами сопел 3 при подаче воздуха в канал 2 пластины 4 отжимаются от корпуса 1 струями сжатого воздуха и производят центровку детали 10. Удержание детали 10 происходит за счет струй воздуха, истекающих из сопел 3 нижнего ряда, а также за счет опоры на кромки пластин 4 нижнего ряда, отжатых от корпуса этими же струями.

Подача воздуха по каналу 2 прекращается и пластины прижимаются к корпусу. Под давлением бурта 9 деталь 10 поступает вниз и производится ее сопряжение с деталью 11 после чего захват беспрепятственно извлекается из детали 10.

Захват со ступенчатым корпусом работает следующим образом.

Сжатый воздух подается по каналу 14 и, выходя через сопла 3 верхней ступени, отжимает пластины 4. Деталь 12 удерживается на верхней ступени захвата струями воздуха и торцами пластин 4. Аналогичным образом удерживается деталь 13 на нижней ступени струями воздуха, подаваемого через канал 15, и торцами пластин 4, расположенных против сопел 3 нижнего ряда.

Затем подача воздуха по каналу 15 прекращается, пластины 4 возвращаются в исходное положение и захват освобождается от детали 13, помещаемой в гнездо 16. Деталь же 12 продолжает удерживаться на верхней ступени захвата.

По прекращении подачи воздуха по каналу 14 пластины 4 верхнего ряда сопел возвращаются в исходное положение и деталь

12 устанавливается в гнездо 17, а захват извлекается из нее.

В варианте исполнения захвата по фиг. 10 сжатый воздух по каналу 18 поступает через сопла двух верхних рядов и воздействует на пластины 21. Свободные

891431 концы пластин центрируют деталь 20. А при подаче воздуха по каналу 19 воздух через сопла нижнего ряда отжимают пластины 4, которые своими свободными концами поддерживают деталь 20 совместно со струями сжатого воздуха. При сопряжении детали 20 с деталью 24 подача воздуха по каналу 19 прекращается, пластины нижнего ряда возвращаются в исходное положение, позволяя тем самым детали 20 под действием подвижного штока 23 с буртом 22 сместиться вниз. Подача воздуха по каналу 18 продолжается, поэтому пластины верхних рядов продолжают центрировать деталь 20, обеспечивая ее сопряжение по пазу со штифтом 25, а в целом — с деталью 24.

По прекращении подачи воздуха по каналу 18 захват возвращается в исходное положение.

Использование упругих пластин и раздельного подвода сжатого воздуха к каналам и соплам выгодно отличает предлагаемый пневматический захват от известного, так как позволяет наряду с удержанием деталей большего веса захватывать несколько разнотипных деталей с сохранением их относительной ориентацией при перегрузке и сборке, что увеличивает возможности применения пневматического захвата в различных устройствах.

Формула изобретения

l. Пневматический захват, содержащий корпус с опорным торцем, продольным каналом для подачи сжатого воздуха и рядом наклонных сопел, сообщающихся с этим каналом, огличающийся тем, что, с целью увеличения грузоподъемности и расширения технологических возможностей, он снабжен упругими пластинами, установленными одним концом на корпусе, а вторым закрывающими выходные отверстия наклонных сопел.

2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения точности центрирования деталей, корпус выполнен ступенчатым, каждая ступень содержит, по меньшей мере, один ряд наклонных сопел, причем форма ступеней корпуса соответствует форме захватываемой детали.

3. Захват по пп. 1 и 2, отличающийся

15 тем, что в корпусе выполнен дополнительный ряд наклонных сопел и установлены дополнительные упругие пластины, причем свободные концы основных и дополнительных упругих пластин направлены в про20 тивоположные стороны и закрывают отверстия соответствующего ряда наклонных сопел.

4. Захват по пп. 1, 2 и 3, отличающийся тем, что, с целью сохранения ориентированного положения захваченной детали, форма свободных концов пластин соответствует форме удерживаемой детали.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

30 № 447243, кл. В 23 Q 7/04, 1974.

891431

Дыр 1f

Составитель А. Кочетков

Редактор Н. Егорова Техред А.Бойкас Корректор У. Пономаренко

Заказ 11102/22 Тираж 1093 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4