Устройство для обрезки сучьев с деревьев

Устройство для обрезки сучьев с деревьев

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскин

Социапмстическин

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (п)891444 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22)Заявлено 20.05.80 (21) 2927527/29-15 с присоединением заявки рте (23) Приоритет

Опубликовано 23. 12. 81. Бюллетень J4 47

Дата опубликования описания 25. 12.81 (5l)M. Кл.

В 27 L 1/00

1ЪауаарстмнныИ комитет

СССР ао делам изобретений и открытий (53) УДК 634.0. . 323. 2 (088. 8) (72) Авторы изобретения

К.К. Романов, А.С. Сизов и P.È. Ячник

Северный научно-исследовательский институт промышленности (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ

С ДЕРЕВЬЕВ

Изобретение относится к оборудованию для обрезки сучьев с деревьев и может быть использовано в лесной и деревообрабатывающей промышленности.

Известны устройства для обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающие раму и поворотные посредством гидроцилиндров в вертикальной плоскости ножевые режущие головки, нижняя иэ которых установлена на подпружиненной опоре $1).

Однако ненадежная работа гидропривода этих устройств в тяжелых условиях эксплуатации приводит к частым отказам в работе устройства в целом, особенно в зимнее время.

Известно устройство для обрезки сучьев, включающее подвижные ножевые головки, смонтированные на рычагах-державках,протаскивающий механизм и привод рычагов-державок, выполненный в виде электродвигателя, вал которого кинематически связан с рычагами-державками ножевых головок (2).

Недостатком известного устройства является большая инерционноСть привода .эа счет вращающихся маховых масс, что снижает быстродействие системы управления устройством (развод и свод ножевых головок). Так как развод ножевых головок происходит под

1о действием пружины, то может создаться аварийная ситуация в случае эарезания ножей в древесину при обработке деревьев с пороками формы (на15 плывы, кривизна и т.д.) и нехватки усилия пружины для развода головок.

Кроме того, в известном устройстве для развода ножевых головок необходимо, чтобы электродвигатель привода был полностью остановлен. Все это снижает эксплуатационные характеристики устройства.

Цель изобретения — повышение производительности.

891444

1О

15 и

Цель достигается тем, что основание выполнено с направляющими опорами и ползунами, в которых установлены рычаги-державки, а привод рычагов-державок выполнен с дополнительным электродвигателем и кривошипами, которые соединены с ползунами и связаны между собой приводным валом через червячные редукторы, причем приводной вал связан с основным электродвигателем через дифференциальную муфту, которая соединена с валом дополнительного электродвигателя посредством клиноременной передачи.

Кроме того, дифференциальная муфта выполнена в виде солнечного и центрального колес, которые через сателлиты связаны с водилом, причем солнечное колесо связано с валом основного электродвигателя, центральное— с валом дополнительного электродвигателя, а водило жестко закреплено на приводном валу червячных редукторов.

На фиг. 1 изображено устройство, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — кинематическая схема устройства; на фиг. 4 — электрическая схема.

Устройство для обрезки сучьев с деревьев содержит сучкорезный узел, включающий укрепленные на основании

1 неподвижный нож 2 и две подвижные ножевые головки 3, смонтированные на рычагах-державках 4. Один конец рычага 4 подвижно установлен в поворотной направляющей опоре 5, а другой посредством ползуна 6 соединен с кривошипом 7, причем рычаг имеет возможность совершать возвратно-поступательное и качательное движение в вертикальной плоскости.

Кривошипы 7 через червячные реФ дукторы 8 приводного вала 9 и зубчатую муфту 10 соединены между собой.

Направление витков на червяке одного редуктора выполнено противоположным направлению витков червяка другого редуктора.

Привод рычага-державки 4 выполнен в виде электродвигателя 11, вал которого соединен с приводным валом 9 червячных редукторов через дифференциальную муфту 12. При этом привод содержит дополнительный электродвигатель 13, клиноременной передачей l4 соединенный с дифференциальной муфтой 12.

5О

35 ао

5О

4

Дифференциальная муфта содержит центральное 15 и солнечное 16 колеса, связанные через сателлиты 17 с водилом 18. Водило 18 жестко связано с приводным валом 9, а солнечное колесо l6 через зубчатую муфту 19 — с валом двигателя 11. Через центральное колесо 15 дифференциальный механизм посредством клиноременной передачи соединен с дополнительным электродвигателем 13

Устройство также содержит протаскивающий механизм (на чертеже не показан) и транспортер уборки сучьев.

Электросхема управления электродвигателями 11 и 13 содержит магнитные реверсивные пускатели 20 и 21, кнопку 22 включения, конечный выключатель 23 и кнопку 24 выключения. Для точного копирования поверхности ствола на рычагах-державках 4 установлены пружины 25.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении подвижные ножевые головки 3 разведены в стороны или находятся в нижнем положении.

Когда контакты пускателей 20 и 21 разомкнуты двигатели обесточены.

После поступления дерева на нижний нож 2 кнопкой 22 включается основной 11 и дополнительный 13 электродвигатели. При этом центральное 15 и солнечное 16 колеса дифференциальной муфты вращаются в разные стороны и за счет разности их угловых скоростей происходит вращение водила l8, закрепленного на приводном валу 9 редукторов 8. Вращением кривошипов 7 подвижные сучкорезные головки (ножи)

3 перемещаются до контакта со стволом.

После этого электродвигатель 13 (электродвигатель управления) переходит в генераторный режим работы, так как дальнейшему перемещению ножевых головок 3 препятствует ствол. Усилие прижима подвижных головок 3 зависит от режима работы электродвигателя 13 в генераторном режиме, т.е. от величины передаточного числа клиноременной передачи.

После завершения операции обрезки сучьев и выхода ствола из сучкорезного узла ножевые головки 3 продолжают движение до взаимодействия с конечным выключателем 23, отключающим привод и обеспечивающим занятие ножевыми головками исходного положения.

5 8914

Протаскиванием дерева через сучкорезный узел обеспечивается обрезка сучьев со ствола. Обрезанные сучья попадают на транспортер уборки сучьев и удаляются из зоны устройства. S

Предотвращение зарезания ножевых головок при обработке деревьев с пороками формы осуществляется оператором путем отключения привода и его реверсирования, т.е. отводом ножевых головок от ствола. Малая инерционность системы управления, обусловленная отсутствием больших маховых масс, обеспечивает необходимое быстродействие устройства.

Формула изобретения

1. Устройство для обрезки сучьев с деревьев, включающее смонтированные на основании рычаги-державки с ножевыми головками, привод рычаговдержавок выполненный в виде электродвигателя, вал которого кинематически связан с рычагами-державками, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, основание выполнено с направляю44 щими опорами и ползунами, в которых установлены рычаги-державки, а привод рычагов-державок — с дополнительным электродвигателем и кривошипами, которые соединены с ползунами и связаны между собой приводным валом через червячные редукторы, причем приводной вал связан с основным электродвигателем через дифференциальную муфту, которая соединена с валом дополнительного электродвигателя посредством клиноременной передачи.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что дифференциальная муфта выполнена в виде солнечного и центрального колес, которые через сателлиты связаны с водилом, причем солнечное колесо связано с валом основного электродвигателя,центральное — с валом дополнительного электродвигателя, а водило жестко закреплено на приводном валу червячных редукторов.

Источники информации, принятые во внимание при экслертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 42470б, кл. В 27 E ll00, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

У 634940, кл. B 27 L 1/00, 1977 (прототип).

891444

Заказ 11104/23 Тираж 531

Подписное

8НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, И-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель А. Кондратюк

Редактор Н. Егорова Техред 3. Фанта Корректор С. Юекмар