Устройство для передачи изделий с подающего конвейера на приемный

Устройство для передачи изделий с подающего конвейера на приемный

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сомз Советскнх

Соцналнстнческнх

Республнк 891542 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 12.09.77 (21) 2521038/29-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з

В 65 G 47/52

Государствеииый комитет

Опубликовано 23.12.81. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 28.12.81 (53) УДК 621.869 (088.8) Ilo делам изобретеиий и открытий (72) Автор изобретения (1

А. И. Аристархов (71) заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИИ

С ПОДАЮЩЕГО КОНВЕЙЕРА НА ПРИЕМНЫЙ

Изобретение относится к конвейернотранспортному оборудованию и может использоваться в механизмах передачи изделий на промежуточных технологических операциях с одного конвейера на другой.

Известно устройство для съема изделий с конвейера, содержащее рычаг, один конец которого взаимодействует с роликом конвейера, а другой кинематически связан с валом, на котором закреплены захваты (1) .

Конструктивные особенности такого устройства ограничивают высоту подъема изделий, а стремление увеличить ее путем изменения передаточного числа рычага приводит к потере плавности работы устройства и возникновению резких динамических нагрузок, Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для передачи изделий с подающего конвейера на приемный, содержащее две стойки с направляющими, в которых установлена связанная с силовым цилиндром траверса, несущая вал с закрепленными на нем захватами изделий и рычагами, концы которых взаимодействуют с копирами, закреплен2 ными на стойках, и систему управления силовым цилиндром, включающую рычаг, взаимодействующий с изделием и датчиком рабочего хода цилиндра, и датчик обратного хода цилиндра (2).

Однако в известном устройстве не предусмотрена система синхронизации работы устройства для передачи изделий с движением подающего и приемного конвейеров, что уменьшает надежность работы всего комплекса.

Цель изобретения — обеспечение синхронизации работы устройства с движением подающего и приемного конвейеров.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для передачи изделий с подающего конвейера на приемный, содержащем две стойки с направляющими, в которых установлена связанная с силовым цилиндром траверса, несущая вал с закрепленными на нем захватами изделий и рычагами, концы которых взаимодействуют с копирами, закрепленными на стойках, и систему управления силовым цилиндром, включающую рычаг, взаимодействующий с изделием и датчиком рабочего хода цилиндра, и датчик обратного хода

891542

Формула изобретения

3 цилиндра, при этом система управления силовым цилиндром снабжена включенным последовательно датчику рабочего хода командным датчиком, взаимодействующим с роликами приемного конвейера, при этом датчик обратного хода расположен за командным датчиком по направлению движения приемного конвейера и взаимодействует с его роликами.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — схема управления силовым цилиндром.

Устройство для передачи изделий с подающего конвейера на приемный содержит две стойки 1, в направляющих которых установлена траверса 2, связанная со штоком силового цилиндра 3. На траверсе 2 в подшипниках смонтирован вал 4 с захватами

5, закрепленными на нем. На валу 4 закреплены рычаги 6, концы которых посредством роликов 7 взаимодействуют с копирами 8, закрепленными на стойках 1.

Система управления силовым цилиндром

3 включает рычаг 9, одним концом взаимодействующий с изделием на подающем конвейере (не показано), а другим концом— с датчиком 10 рабочего хода силового цилиндра 3. Последовательно датчику 10 рабочего хода установлен командный датчик

11, взаимодействующий через подпружиненный рычаг 12 с роликами 13 приемного конвейера 14. В систему управления силовым цилиндром 3 входит также датчик 15 обратного хода, расположенный за командным датчиком 11 по ходу движения приемного конвейера 14 и взаимодействующий с роликами 13 через подпружиненный рычаг 16.

Командный датчик 11, датчик 15 обратного хода, рычаги 12 и 16, снабженные ограничителями 17, смонтированы на плате 18.

Датчики 10 и 15 трубопроводами соединены с краном 19 управления силовым цилиндром 3.

Устройство работает следующим образом.

Перемещаемое подающим конвейером изделие накатывается на захваты 5 и воздействует на рычаг 9, который, отклоняясь, включает датчик 10 рабочего хода силового цилиндра 3, тем самым подготавливается цепь срабатывания крана 19 управления на опускание траверсы 2 (фиг. 3).

Когда ложемент приемного конвейера 14 подходит к месту укладки на него изделия, ролик 13 поворачивает подпружиненный рычаг 12 вверх, в результате чего командный датчик 11 замкнет цепь срабатывания крана 19 управления силового цилиндра 3 на опускание траверсы 2. Через кран 19 подается, например, сжатый воздух, в верхнюю полость силового цилиндра 3, а нижняя сообщается с атмосферой. Под действием штока силового цилиндра 3 траверса 2 опускается вниз, при этом ролики 7

Зо

4 рычагов 6 скользят по копирам 8, а рычаги 6 поворачивают вал 4 и захваты 5 с изделием в сторону его выдачи. В нижнем положении траверсы 2 изделие, уложенное на ложемент приемного конвейера 14, проходит выше опустившихся захватов 5.

После опускания траверсы 2 и захватов 5 с изделием рычаг 9 возвращается в вертикальное положение, а после укладки изделия на ложемент приемного конвейера

14 ролик 13 сходит с подпружиненного рычага 12, который возвращается в исходное положение. В результате этого датчик 10 и командный датчик 11 выключаются, и цепь питания крана 19 размыкается, причем верхняя полость силового цилиндра 3 по-прежнему сообщается с магистралью высокого давления. При дальнейшем перемещении приемного конвейера 14 на расстояние, гарантирующее выход захватов 5 из-под изделия, ролик 13, воздействуя на подпружиненный рычаг 16, включает датчик 15 обратного хода силового цилиндра 3. Кран

19 срабатывает и сообщает нижнюю полость силового цилиндра 3 с магистралью высокого давления, а верхнюю — с магистралью слива (атмосферой). Под действием штока силового цилиндра 3 траверса 2 возвратится в исходное положение.

При отсутствии изделия на захватах 5 в исходном положении траверсы 2, воздействие ролика 13 конвейера посредством рычага 12 на командный датчик l l не вызовет ее опускания, так как датчик 10, включенный последовательно с командным датчиком 11, не сработает. Опускание траверсы 2 возможно только при совместном их срабатывании.

Использование предлагаемой системы управления силовым цилиндром позволяет осуществить автоматическую укладку изделий на ложементы приемного конвейера.

Устройство для передачи изделий с подающего конвейера на приемный, содержащее две стойки с направляющими, в которых установлена связанная с силовым цилиндром траверса, несущая вал с закрепленными на нем захватами изделий и рычагами, концы которых взаимодействуют с копирами, закрепленными на стойках, и систему управления силовым цилиндром, включающую рычаг, взаимодействующий с изделием и датчиком рабочего хода цилиндра, и датчик обратного хода цилиндра, отличаюи ееся тем, что, с целью обеспечения синхронизации работы устройства с движением подающего и приемного конвейеров, система управления силовым цилиндром снабжена включенным последовательно датчику рабочего хода командным датчиком, взаимодействующим с роликами приемного конвейера, при этом датчик обратного хода

891542 расположен за командным датчиком по направлению движения приемного конвейера и взаимодействует с его роликами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР № 185263, кл. В 65 G 47/52, 1965.

2. Авторское свидетельство СССР № 520305, кл. В 65 G 47/52, 1974 (прототип) .

891542

Составитель Е. Колычев

Редактор Т. Кисилева Техред А. Бойкас Корректор В. Синицкая

Заказ 11! 19/27 Тираж 845 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4