Гидросистема управления механизированной крепью

Гидросистема управления механизированной крепью

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ»891959

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 18.04.80 (21) 2914359/22-06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 23.12.81. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 28.12.81 (51) М. Кл.

Е21 Р23/16

F 15 В 13/01

Государственный комитет (53) УДК 622.284..54 (088.8) по делам изобретеиий и открытий (72) Авторы изобретения

А. И. Пархоменко, А. Ф. Черкашин и Е. М. Л мейтГ

Горловский рудоремонтный завод (71) Заявитель (54) ГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПЬЮ

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике, а именно к гидросистемам управления механизированными крепями, и может найти применение в горной промышленности.

Известна гидросистема управления механизированной крепыш, содержащая пульт управления с датчиками давления и секцию, оснащенную гидроцилиндром стойки, гидродомкратом передвижения конвейера и цилиндром-дозатором с вспомогательной и рабочей полостью, причем последняя сообщена с бесштоковой полостью гидродомкрата гидролинией с установленным в ней гидрозамком и с магистралью зарядки — гидролинией с обратным клапаном, а бесштоковая полость гидродомкрата дополнительно сообщена с магистралью зарядки гидролинией о последовательно установленными гидрозамком и обратным клапаном, в гидролинии между бесштоковой полостью гидродомкрата и рабочей полостью цилиндрадозатора установлен дополнительный обратный клапан (1).

Недостатком известной гидросистемы является невозможность точного контроля за подготовкой к перемещению конвейера и его перемещением на забой.

Цель изобретения — обеспечение возможности контроля за перемешением конвейера при безлюдной выемке.

Указанная цель достигается тем, что гидросистема выполнена, по меньшей мере, из двух секций, при этом каждая секция снабжена двумя клапанами с толкателями, взаимодействующими с поршнем цилиндра1п дозатора, причем на последней от пульта управления секции надклапа иная полость одного из клапанов соединена с рабочей полостью, а надклапанная полость другого клапана соединена с вспомогательной полостью, при этом подклапанные полости

15 клапанов каждой секции соединены с надклапанными полостями соответствующих клапанов смежной секции, а подклапанные полости клапанов первой от пульта управления секции соединены с датчиками давления.

На чертеже представлена принципиальная схема гидросистемы управления механизированной крепыш.

891959

Формула изобретения

50 з

Гидросистема содержит пульт управления с датчиками 1 и 2 давления, гидродомкрат 3 передвижения конвейера 4, гидроцилиндры 5 стойки, цилиндры-дозаторы 6 с вспомогательными 7 и рабочими 8 полостями. Рабочая полость 8 сообщена с бесштоковой полостью 9 гидродомкрата 3 передвижения конвейера 4 гидролинией 10 с установленными в ней гидрозамком 11 и с магистралью 12 зарядки — гидролинией 13 с обратным клапаном 14. Бесштоковая полость 9 гидродомкрата 3 передвижения конвейера 4 дополнительно сообщена с магистралью 12 зарядки гидролинией 15 с последовательно установленными гидрозамком 16 и обратным клапаном 17.

Гидросистема выполнена, по меньшей мере, из двух секций, при этом каждая секция снабжена двумя клапанами 18 и 19 с толкателями 20 и 21, взаимодействующими с поршнем 22 цилиндра-дозатора 6, причем на последней от пульта управления секции надклапанная полость 23 клапана 18 соединена с рабочей полостью 8. а надклапанная полость 24 клапана 19 соединена с вспомогательной полостью 7, при этом подклапанные полости 25 и 26 клапанов 18 и 19 каждой секции соединены с надклапанными полостями 27 и 28 соответствующих клапанов 18 и 19 смежной секции. а подклапанные полости 29 и 30 первой от пульта управления секции соединены с датчиками 1 и 2 давления. Гидросистема имеет также предохранительные клапаны 31.

Гидросистема работает следующим образом.

При подаче оператором управляющим комплексом рабочей жидкости в магистраль

12 зарядки рабочая жидкость поступает в гидроцилиндры 5 стоек, распирая их между кровлей и почвой лавы. Одновременно жидкость из магистрали 12 зарядки по гидролиниям 13 через обратные клапаны

14 поступает в рабочие полости 8 цилиндров-дозаторов 6, перемещая поршни 22 в крайнее положение, чем подготавливается шаг подвигания комплекса. Кроме того, рабочая жидкость из рабочей полости 8 цилиндра-дозатора 6 последней от пульта управления секции поступает в надклапанную полость 23 клапана 18.

Вытесняемая поршнями 22 из вспомогательных полостей 7 рабочая жидкость поступает на слив. При этом гидрозамки 11 заперты и рабочая жидкость в гидродомкраты 3 передвижения конвейера 4 не поступает.

l8 следующей секции. Если клапан 18 этой секции открыт, рабочая жидкость проходит к клапану 18 следующей секции и т. д., пока с первой от пульта управления секции не поступит в датчик 1 давления на пульте управления. Если хотя бы на одной из секций поршень 22 не переместится в свое крайнее положение и не откроет клапан 18, сигнал к датчику 1 давления не пройдет.

По поступившему сигналу оператор точно определяет когда комплекс подготовлен к

10 подвиганию.

После того, как вынут уголь из забоя на глубину заходки, осуществляют передвижение комплекса.

Сначала перемещают конвейер 4, для че15 го рабочую жидкость под давлением подают во вспомогательные полости 7 цилиндровдозаторов 6 и к надклапанной полости 24 клапана 19 последней от пульта управления секции. Одновременно рабочая жидкость поступает в гидрозамки 11 и открывает их.

Вытесняемая из рабочих полостей 8 поршнями 22 рабочая жидкость через открытые гидрозамки 11 по гидролиниям 10 поступает в бесштоковые полости 9 гидродомкратов 3, тем самым обеспечивается передвижение конвейера 4.

25 При достижении поршнями 22 своего крайнего положения они, воздействуя на толкатели 21, открывают клапаны 19 и рабочая жидкость из надклапанной полости 24 клапана 19 последней от пульта управления секции проходит через открытый клапан 19 в надклапанную полость 28 клапана

19 следующей секции и, если клапан 19 этой секции открыт, рабочая жидкость проходит к клапану 19 следующей секции и т. д., пока не поступит в датчик 2 давле55 ния на пульте управления.

Если хотя бы на одной из секций поршень 22 не переместится в свое крайнее положение и не откроет клапан 19, сигнал к датчику 2 давления не пройдет.

По поступившему сигналу оператор точно определяет момент когда закончилось передвижение конвейера 4. Далее происходит подтягивание гидроцилиндров 5 стоек к конвейеру 4, а рабочую жидкость подают под давлением в магистраль .12 зарядки и

45 цикл повторяется.

Изобретение позволяет производить контроль за перемещением конвейера при безлюдной выемке.

При достижении поршнями 22 своего крайнего положения они, воздействуя на толкатели 20, открывают клапаны 18 и рабочая жидкость из надклапанной полости 23 клапана 18 последней от пульта управления секции проходит через открытый клапан 18 в накладную полость 27 клапана

Гидросистема управления механизированной крепыш, содержащая пульт управления с датчиками давления и секцию, ос55 нащенную гидроцилиндром стойки, гидродомкратом передвижения конвейера и цилиндром-дозатором с вспомогательной и рабочей полостями, причем последняя со891959

Составитель В. Комолов

Редактор Н. Джуган Техред А. Бойкас Корректор Е. Рошко

Заказ 11175/48 Тираж 630 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 общена с бесштоковой полостью гидродомкрата гидролинией с установленным в ней гидрозамком и с магистралью зарядки гидролинией с обратным клапаном, а бесштоковая полость гидродомкрата дополнительно сообщена с магистралью зарядки 5 гидролинией с последовательно установленными гидрозамком и обратным клапаном, а в гидролинии между бесштоковой полостью гидродомкрата и рабочей полостью цилиндра дозатора установлен дополнительный обратный клапан, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности контроля за перемещением конвейера при безлюдной выемке, гидроси стем а выполнена, по меньшей мере, из двух секций, при этом каждая секция снабжена двумя клапанами с толкателями, взаимодействующими с поршнем цилиндра-дозатора, причем на последней от пульта управления секции надклапанная полость одного из клапанов соединена с рабочей полостью, а надклапанная полость другого клапана соединена с вспомогательной полостью, при этом подклапанные полости клапанов каждой секции соединены с надклапанными полостями соответствующих клапанов смежной секции, а подклапанные полости клапанов первой от пульта управления секции соединены с датчиками давления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке Ке 2678006/22-06, кл. Е 21 D 23/16, 19.10.78.