Автомат для изготовления электрических катушек

Автомат для изготовления электрических катушек

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ к авто сном свидняльствь

Союз Советски к

Социалистических

Республик (! 1) 892491 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25. 03.80 (21) 2917508/24-07 с присоединением заявки ¹вЂ” (51)М. Кл .

H 0l F 41/06

Н 02 К 15/04

3дсударстеенный комитет

СССР (23) Приоритет — . до делам изобретений и открытий

ОпУбликовано 23.12.81. Бюллетень №47

Дата опубликования описания 23.12.81 (53) УДК 621.3)8..44 (088,8) (72) Авторы изобретения

Г. А. Саламатов, Е. А. Земляков и Н. Д. ашова (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ

КАТУШЕК катушек ° вок(1J.

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовле ния электрических катушек, в частности к изготовлению бескаркасных рамочных катушек с отогнутыми выводами, и может быть использовано в элект. ротехнической, приборостроительной и радиоэлектронной промышленностях.

Известен станок для изготовления электрических катушек, содержащий

fo поворотный стол с оправками под каркасы и намоточную головку. Каждая оправка снабжена механизмом отрезки, выполненным в виде пуансона и матрицы.

Намоточная головка послецовательно производит намотку провода на каждую оправку, а при повороте стола пуансоны взаимодействуют с матрицей и производится отрезка провода, затем катушка сбрасывается с оправки в тару. Сброс катушек осуществляется с помощью утапливающихся опраНедостатками известного станка яв ляются малая надежность и сложность

его конструкции.

Наиболее близким к предлагаемому па технической сущности и достигаемо му результату является автомат для изготовления различных видов электрических катушек, содержащий корпус с приводом для поворотного стола, на котором закреплены оправки. На корпусе крепятся сменные рабочие головки для намотки катушки, закрепления проводов на каркасе, скрепления полюсных катушек, отрезки провода и снятия готовых катушек.

Каждая головка снабжена элементами крепления к корпусу и индивидуальными приводами. Все головки могут устанавливаться и закрепляться в нужной технологической последовательности, обеспечивающей изготовление различных

На оправке для намотки бескаркасной катушки закреплены съемник и диск с подпружиненными защелками. B оправке выполнены проточки под шариковь е фиксаторы съемника и защелки диска.

На ребрах съемника и диска расположены отверстия, с помощью которых они взаимодействуют с головкой для снятия готовых изделий(2).

Недостатком известного автомата является ненадежность его работы вследствие заклинивания готовой катушки между съемником и диском за счет горизонтальных составляющих сил, возникавших из-за смещения витков катушки относительно друг друга под действием сил натяжения. провода. Кроме того, катушка поступает с автомата в неориентированном положении, что не позволяет встраивать автомат, в поточную линию, а наличие большого количества подвижных деталей в устройстве для съема еще более отрицательно влияет на надежность работы автомата. . Цель изобретения — повышение надежности работы автомата за счет исключения заклинивания катушки при сбросе и упрощение конструкции устройства для съема готовой катушки.

Поставленная цель достигается .тем, что автомат содержит установленный неподвижно на оправке шаблон, в теле которого выполнены продольные и диаметрально расположенные пазы, упор, выполненный в виде вилки и установленный на станине, при этом зубья вилки расположены в пазах шаблона, и замковое устройство для соединения шаблона с кронштейном, причем кронштейн снабжен приводом его поворота, На фиг. 1 показан автомат, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг.!; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг.2; на фиг. 4 — устройство для съема готовой катушки в исходном положении под упором; на фиг ° 5 — вид В на фиг . 4; на фиг. 6 — сечение Г-Г на

Фиг. 4.

Автомат для намотки электрических катушек содержит станину 1, на.которой установлен:поворотный стол 2. На поворотном столе 2 по числу техноло".. гических позиций установлены оправки 3. Вокруг стола 2 на соответствующих позициях на станине 1 закреплены иамоточная головка 4 со счетчиком числа оборотов и устройством для точной остановки раскладчика (не показаны), механизм 5 резки и гибки выводов

2491

4 катушки, механизм 6 нанесения клеящего вещества на витки катушки, устройство 7 для зачистки выводов готовой катушки 8 и устройство 9 для съема готовой катушки 8. На позиции устрой- ства 9 для съема готовой катушки 8 на станине 1 закреплен подпружиненный упор 10, выполненный в виде вилки, Онравка 3 выполнена в виде неподвижного корпуса 11, который жестко закреплен на поворотном столе 2. В неподвижный корпус 11 вставлена ось 12, на которой жестко закреплен, с одной стороны, подпружиненный рычаг 13, а с другой стороны — вкладыш 14, На неподвижном корпусе 11 со стороны вкладыша 14 установлен шаблон 15, который крепится к корпусу 11 посредством шаровых Фиксаторов 16. На шаблоне 15 на противоположных сторонах выполне-ны сквозные пазы 17, при этом ширина шаблона между пазами 17 равна расстоянию между зубьями вилки упора 10, а поверхность шаблона 15, формующая плоскость витков катушки 8, параллельна плоскости торцов зубьев 18

1 вилки упора 10. На шаблоне 15 закреплен штифт 19, -у которого выполнена проточка 20 для взаимодействия с рычагом. 21, шарнирно установленным на кронштейне 22. Рычаг 21 имеет на одном конце выступ 23, входящий в проточку 20 штифта, а на другом конце — противовес 24, Кронштейн

22 установлен на скалке 25, имеющей палец 26, который взаимодействует с фигурным пазом 27 кронштейна 22.

Кронштейн 22 шарнирно соединен со штоком 28 пневмоцилиндра 29, а скалка 25 жестко закреплена на станине 1.. Кронштейн 22 имеет отверстие

30 для взаимодействия со штифтом

19 шаблона 15, а рычаг 21 установлен в пазу таким образом,. что его выступ 23, входящий в . проточку 20 штифта 19, перекрывает часть отверстия 30, являясь замком для шаблона 15, Шаблон 15 удерживается на неподвижном корпусе 11 с помощью шариковых фиксаторов 16, силовым элементом которых служит пружина 31.

Вкладыш 14 оправки 3 снабжен подпружиненным фиксатором 32, входящим в отверстие на шаблоне 15. Фиксатор

32 предназначен для установки вкладыша 14 и подпружиненного рычага 13 в определенное положение. Для прие892491 б ма готовой катушки и передачи ее на последующие операции предназначен горизонтальный лоток 33,. закрепленный на станине 1,. Для возвращения рычага 13 в исходное положение предназначен упор 34, закрепленный на станине 1.

Автомат для изготовления электрических катушек работает следующим образом. l0

В исходном положении оправки 3 расположены перед соответствующими рабочими головками. Кронштейн 22 расположен под упором 10 между зубь, ями 18. Включаются индивидуальные приводы рабочих головок и пневмоцилиндр 29. Шток 28 перемещает кронш- тейн 22 по скалке 25 вниз. Благодаря взаимодействию пальца 26 и фигурного паза 27 кронштейн 22 одновре- 20 менно с опусканием поворачивается в сторону на заданный угол, определяемый конфигурацией паза 27, до совмещения осей штифта 19 шаблона 15 и отверстия 30, выполненного в кронштей-щ не 22. В конце опускания кронштейна

22 штифт 19 входит в отверстие 30, а выступ 23 рычага 21, скользя по штифту 19, западает в проточку 20. Происходит соединение кронштейна 22 с шаб- рр лоном 15. Оправка 3, находящаяся в позиции устройства 9 съема готовой катушки, к этому времени последовательно перемещается от позиции намоточной головки 4 через механизм 5 и гиб-> ки выводов, механизм 6 нанесения клеющего вещества на .витки катушек и устройство 7 для зачистки выводов ° Таким образом, на шаблоне 15 к моменту

Ф соединения его с кронштейном 22, на- ® ходится готовая катушка 8.

После полного вхожден:,". выступа 23 в проточку 20 происходит реверсирование пневмоцилиндра 29. Кронштейн 22 начинает подниматься по скалке 25 вверх. В момент подъема шариковые фиксаторы. 16 разжимаются, так как в результате действия противовеса 24 усилие прижима выступа 23 к штифту

19 значительно больше усилий пружины 31 шариковых фиксаторов 16, B результате этого шаблон 15 с катушкой . 8 поднимаются, освобождая пружинный . фиксатор 32 вкладыша 14. Под действием пружины (не показана} освобожденный вкладьпп 14 совместно с рычагом 13 поворачивается на 90 и рыо чаг 13 занимает положение, паралЛЕЛЬНОЕ ПРОДОЛЬНОЙ ОСИ KPOHllITPHHG

22 в момент зацепления кронштеййа 22 .с шаблоном 15, выходя за пределы корпуса 11, Шаблон 15, сцепленный с кронштейном 22, поворачивается на заданный угол в сторону упора 10. Дойдя до упора 10, кронштейн 22 продолжает перемещаться вверх и входит между зубьями 18 упора 10, Зубья IS входят в пазы 17 шаблона 15 и контактируют своими торцами с витками катушки 8, сталкивая ее с шаблона 15.

Катушка 8 падает в горизонтальном положении иа приемный лоток 33, отку-да передается на последующую технологическую обработку.

Пневмоцилиндр 29 реверсируется и кронштейн 22 с шаблоном 15 возвра-, щаются к оправке 3. При опускании кронштейна 22 противовес 24, контактируя с рычагом 13, поднимается, и выступ 23 выходит из проточки 20 штифта 19, а шаблон 15, контактируя с пружинным фиксатором 32, утапливает его. Таким образом, шаблон 15 освобождается от кронштейна 22, а шариковый фиксатор 16 сцепляет шаблон 15 с неподвижным корпусом 11 оправки 3. Иневмоцилиндр 29 BHOBb реверсируется, и кронштейн 22 уходит в исходное положение. Подается сигнал на поворот стола, и к устройству 9 для съема готовой катушки поступает очередная оправка 3 с готовой катушкой 8, а предыдущая пустая оправка 3 перемещается к намоточной головке 4. Цикл повторяется.

При перемещении оправки 3 от намоточной головки 4 к механизму 5 резки и гибки выводов катушки производится возвращение подпружиненного ры".пга 13 с вкладьппем 14 в исходное положение при помощи упора 34, при этом рычаг 1.3 растягивает пружину (не показана), связывающую рычаг 13 неподвижным корпусом Il, Автомат для изготовления электри-: ческих катушек .обладает высокой надежностью работы, обеспечивает вы-, дачу готовых катушек в ориентированном положении и имеет простую кон. струкцию устройства для съема гото-.. вой катушки. Обеспечение выдачи готовой катушки в ориентированном положении позволит встраивать предлагаемый автомат в поточную линию для изготовления электрических аппа ратов.

Формула изобретения

Автомат для изготовления электрических катушек, содержащий станину, на которой установлены рабочие головки,,поворотный стол с оправками и устройство для съема готовой катушки, снабженное кронштейном с приводом его возвратно-поступательного;перемещения. вдоль оси оправки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, со.держит установленный неподвижно на .оправке шаблон,. в теле которого выполнены продольные и диаметрально

892491 8 расположенные пазы, упор, выполненный в виде вилки и установленный на станине, при этом зубья вилки расположены в пазах шаблона, замковое устройство для соединения шаблона с кронштейном, причем кронштейн снабжен приводом его поворота.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США Р 3101180, кл, 242-9, 1963.

2, Парнес N. Г. Расчет и конструирование намоточных станков. M., "Машиностроение", 1975, с. 199-205.

892491,Г-r

Составитель Г. Александрова, Техред А. Ач Корректор Н, Стец

: Редактор А. Шишкина

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 11266/74 Тираж 78?

ВНИИПИ Государственного комитета СССР па делам изобретений и открытий

113035, Москва, >К-35, Раушская наб., д. 4/5