Устройство для управления положением в вертикальной плоскости угольного струга,размещенного на установленных на конвейере направляющих

Устройство для управления положением в вертикальной плоскости угольного струга,размещенного на установленных на конвейере направляющих

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Социалистическими

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

89314 l (61) Дополнительный к патенту (22) Заявлено 28.07.76 (21) 2387962/22-03 (23) Приоритет — (32) 31. 07. 75 (31) Р 2534325. 3 (33) ФРГ

Опубликовано 231281. Бюллетень HP 47

Дата опубликования описания 23.1281 (51)М. Кл 3

E 21 С 27/32

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (53) УДК622. 232. 75 (088. 8) Иностранцы

Алойс Гаушопп, Горст (.1пюсенер и Кристоф (ФРГ) (72) Авторы изобретения

Иностранная фирма Геверкшафт Эйзенхютте Вестфалия (ФРГ) (71) Заявитель

-(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ

В BEPTIIKAJIbIIOII ПЛОСКОСТИ УГОЛЬНОГО

СТРУГАт РАЗМЕЩЕ.Н1ОГО HA УСТАНОВЛЕННЫХ

НА КОНВЕЙЕРЕ НАПРАВЛЯО:1ИХ

Изобретение относится к оборудованию для механизации выемки угля подземным способом, в частностИ к устройствам управления угольными стругами.

Известно устройство управления стругом, включающее линейную секцию конвеиера, направляющую струга, соединенную с ней шарнирно подконвейерную плиту, силовой гидродомкрат и горизонтальный ползун (1).

Недостаток этого устройства заключается в недостаточной его эффективности регулировки при работе струговых комплексов.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство управления стругом, включающее консольные балки, шарнирно 20 связанные с конвейером с возможностью регулирования в вертикальной и горизонтальной плоскостях через промежуточный элемент, концы которых расположены в направляющих на передвижной крепи, и гидродомкрат управления (2) .

Однако это устройство недостаточно точно управляет положением струга по почве пласта. 30

Цель изобретения — повышение эффективности управления стругом в вертикальной плоскости при неровностях почвы.

Указанная цель достигается тем, что промежуточный элемент выполнен с гнездом для гидродомкрата управления, а шарнир, связывающий промежуточный элемент с балками, выполнен цилиндри- ческим, при этом ось шарнира совпадает с продольной осью промежуточного элемента, а промежуточный элемент выполнен из двух одинаковых частей, соединенных по продольной оси и образующих гнездо для гидродомкрата управления.

На фиг.1 представлено предлагаемое устройство управления, вид сбокут на фиг.2 — соединение консольных балок с направляющей струга, вид сбокут на фиг.3 — промежуточный элемент, гориэонтальныи разрез; на фиг.4 — один из вариантов выполнения изобретения, при котором направляющие балки расположены выше оснований передвижной крепит на фиг.5 — то же, вид сбокут на фиг.б то же, вид сверху; на фиг.7 вариант выполнения изобретения.

Перед забоем расположен скребковый конвейер 1. На конвейере 1 со

893141 стороны забоя смонтирована направляюцая для струга (струг и направляющая, для струга не показаны) .

Струг имеет выступающий за конвейер 1 портал 2,опирающийся на направляющую 3, которая установлена на бортах 4. Борты 4 прикреплены к конвейеру 1 со стороны выработанного ,пространства. С этой же стороны . конвейера 1 установлены комплекты крепи, преимущественно ограждающего типа. Комплекты крепи имеют цельное или составное основание 5, шарнирно прикрепленный к нему щит б и гидравлические стойки 7, шарнирно опираюциеся своими нижними частями íà основание 5, и несут нерхняк щита (не 15 показан), шарнирно соединенный в верхней части со цитом б. Верхняк поддерживается стойками 7. Между направляющей струга и крепыш размещено устройство управления стругом, включающее гидродомкраты 8 управления, которые своими поршневыми штоками 9 шарнирно связаны через болты 10 с соединительными консолями ll, прикрепленными н верхней части к бортам 4. Гидродомкраты 8 управления имеют шаровые головки 12, с помощью которых они расположены с возможностью всестороннего поворачинания в гнездах 13 промежуточного элемента 14, Промежуточным элементом 14 консольные балки 15 соединяются с направляю«щей струга,а следовательно,и конвейером 1. Концы консольных балок 15 размещаются н направляющих 16, расположенных у оснований 5 комплектов З5 крепи. Балки 15 имеют цапфы 17, кото-. рые.установлены, например, в U -образ— ных напранляюцих оснований н направлении продвигания. При этом выбирают такое расположение, при котором бал- 4Q ки 15 можно поворачивать нокруг цапф

17 в вертикальной плоскости, при этом задние концы балок фиксированы от приподнимания цапфами 17.

Промежуточные элементы 14 связаны, ° через шарнир 18 с конвейером 1, а следовательно, с расположенной со стороны выработанного пространства навесной частью коннейера. Оси ..шарниров 18 размещены по продольной оси конвейера 1, за счет чего коннейер 1 и направляющая струга, с одной стороны,и консольные балки 24, с другой стороны, могут выполнять вращатель«ые движения вокруг осей шарниров 18. 55

Поскольку консольные балки 15 удерживаются от приподнимания на их задних концах цапфами 17, при выдвигании или вднигании гидродомкратов 8 управления конвейер 1 вместе с направ- 6О ляющей струга поворачивается в вертикальной плоскости или вверх (при вдвигании), или вниз (при выдвигании). Таким образом; можно точно ре1 гулировать горизонт резания струга. Я

Промежуточные элементы 14 выполнены из двух частей (фиг.2 и 3), которые соединены по продольной оси Х.

Обе части 19 и 20 имеют одинаковое выполнение (они преимущестненно изготовляются из штампованных поковок или отливок). Разъемное соединение частей 19 и 20 осуществляется гори зонтальными болтами, проходящими через соосные отверстия обеих частей, Болты 21 расположены с обеих сторон гнезда 13, в котором шаровая головка 12 гидродомкрата 8 управления расположена с возможностью поворачинания во нсе стороны. Образованное обеими частями 19 и 20 гнездо 13 (фиг.2) выполнено так, что оно охватывает шаровую головку 12 больше чем наполовину. Поэтому шаровая головка работает в гнезде на растяжение, так что при вднигании гидродомкрата 8 она остается в гнезде. Кроме того„ обе части 19 и 20 (фиг.2) промежуточного элемента 14 имеют выемку 22 для поворачивания гидродомкрата 8 и вместе образуют отверстие 23 для болта 24, с помощью которого промежуточный элемент 14 шарнирно соединен с кронштейном 25. Отверстие 23 и болт 24 образуют шарнир 18 (фиг.l).

Кронштейн 25 (фиг.3) имеет в задней части цилиндрические выемки 26, в которые входят своими концами болты 24. Кроме того, кронштейн 25 имеет отверстия 27 для .болтов 28, с помоцью которых он прикрепляется к.конвейеру 1 со стороны выработанного пространства. Кронштейн можно прикрепить к держателям (не показаны) линейных секций конвейера, которые вварены в V -образные канавки 29 боковин и на которые опираются болты 28 своими головками 30. Для крепления кронштейнов 25 к конвейеру может быть применен еще один болт 31, который проходит через него и опирается на планку 32 боковины конвейера. С помоцью болтон к конвейерУ однонременно со стороны выработанного пространстна прикрепляются борта 4. Эти борта предохраняет болты 24 от выпада- ния из выемки 26 кронштейна 25. Обе части 19 и 20 промежуточного элемента 14 выполнены на противоположной стороне так, что они образуют шарнир 33. В этом цилиндрическом, вращающемся шарнире 33 расположен нра= щательный элемент 34 с возможностью врацения вокруг оси. Шарнир 33 и входящая в него часть цапфы враща тельного элемента выполнены ступенчато (фиг.3)., так, что создается прочное на растяжение соединение между вращательным элементом 34 и промежуточным элементом 14. К элементу 35 прикреплены две балки 36 и 37 их передними концами, которые, как это нидно из фиг.3, в,направлении оси Х, сходятся своими концами друг к другу.

893141

Балки 36 и 37 на за н х цапфы 17 иг.l д и концах имеют части выполнены с возмож жностью вра(ф . ) или другие направ- щения нокруг оси цапфы 45. ляющие органы с помо ью

I щью которых они Вместе с осью шарнира 18 (фиг. 1перемещаются в направляющих основа- 3) получ ний получается карданное соединение ни 16 соответствующего комплекта крепи ° Рекомендуется балки 36 и 37 ежду алками и направляющей ст га ежду а р щ и струга, а следовательно, и конвейером.

Стержневая головка 46 (фиг.7) в перечный хомут, на который опирается основном соответствует головке 39. гидродомкрат с нозможностью поворачи- Однак вания, поршневой шток которого шарнир- на 47 днако она выше соединительного о гаР имеющего цилиндрическое от-, нирно соединен с консолью 35

35 основа- 1О верстие, имеет головную часть 48, кония крепи. Гидродомкрат 38 расположен торая снабжена соединениями 49 для между балками 36 и 37 н эаднеи части четырех стержневых балок 15. Таким комплекта крепи под щитом б. Этот образом преду"мо едусмотрены попарно расгидродомкрат не загромождает дорогу положенные друг на уг над другом и рядом между конвейером 1 и стойками 7 комп- друг с другом балки 15 которые. своилектон крепи. Кроме того, наклон- 5 ми передними конца нцами присоединены к ное положение балок 36 и 37, при ко- совместной головке 46. Соединения 49 тором их передние концы прижаты - также состоят из нилкообразных органплотную друг к другу, а также под- нов, снабженных отверстиями или о о с единены через элемент 34 к промежу- верстий для вставки направляющих баточному элементу 14, приводит к эко- 20 лок 15. Прочное на Растяжение соединомии места и упрощению конструкции нение балок со стержневой головкой соединительных частей, балки с кон- достигается за счет того, что балки нейером 1 . Однон реме н но:.шаровое, в их продольном направлении могут шарнирное соединение между гидро- быть подсоединены к стержневой головдомкратом управления и промежуточным 25 ке.Это легко достигается путем пеРеэлементом, а также наличие цилиндри- . ставляемого болтового соединения.Гоческого шарнира между балками и про- ловная часть 48 головки 46 имеет в межуточным элементом обеспечивает этом случае группу отверстий 50 для относительное движение между направ- болтов, которые проходят сквозь передляющей струга, а следовательно,и с кон- ний конец балки. Такое соединение говейера, и крепыш, и балками, что яв- ловки позволяет регулировать расстояляется целесообразным, например, для ние .между комплеКтами крепи и конвейвыемки угля в.соответстнии с нерон- ером и направляющей струга. ностями почвы и т.п. Промежуточный элемент 14 (фиг.7) имеет цапфоный конец 51, входящий в ца фиг.4 схематически изображен отвеРстие соединительного органа 47 пример ныполнения, согласно которому головки 46. Па цапфовом конце распостержнеобраэные балки 15 которые раз- ложена полУкРУглаЯ в попеРечном семещаются выше оснований 5 соотнетст- чении канавка 52, простирающаЯсЯ вующего комплекта крепи. Связь обеих пРимеРно на 180 вокРУг цапфового балок 15 с промежуточным элементом 14 40 конца и оканчивающаЯсЯ У точки 53. осуществляется в данном случае через Соединительный орган 47 имеет coo6-. специальную стержневую головку 39, щающУюсЯ попеРечнУю канавкУ 54 кокоторая имеет соединения 40 и 41 торая также имеет примерно полукруг(фиг.5 и 6) для расположенных в ro лое сечение и вместе с канавкой об« ризонтальной плоскости балок 24, а 45 разует соотнетствующую круглому сетакже соединительный орган 42 для чению болта 55 канавку. При помощи соединения с промежуточным элемен- болта 55 детали 14 и 46 связаны прочтом 14. Соединения 40 и 41 располо- но на растяжение. Канавка 51 допускажены выше соединительного органа- 42. ет относительное смещение между часОни состоят из нилкообразных частей gp тями 14 и 46 вокруг оси .цапфы, т.е. (фиг.4 и 5), снабженных соединительнертикально к оси болта 18. Это враHHMH oTBepcTHRMH 43 н которые входят щательно движение между соединитель" в и и передними концами круглые бал- ным звеном и головкой можно также (фиг.4). Связь балок с соедине- предусмотреть в пРимеРе выполнениЯ киями 40 и 41 можно осуществлять фик- .согласно фиг.4 — 6. То же самое отсаторами, трубчатыми раэреэными штиф- носится и к переставляемому .;Укрептами или другими механическими сое- . лению балок 15 к головной части стердинительными органами. Расположенный жневой головки. соосно ниже обоих соединений 4g и 41 у стержневой головки соединительный орган 42 имеет цилиндрическое отнер- Qp

Формула изобретения стие 44, в которое входит конец 45 цапфы промежуточного элемента 14.

1. Устройство для управления полоСвязь стержневой головки 39 с проме- жением в вертикальной плоскости, жуточным элементом 14 предпочтитель- угольного струга, размещенного íà yc" но осуществляется так, что эти обе 65 тановленных на конвейере напранляю893141 м 1

;аих, включающее консольные балки, одни концы которых шарнирно через промежуточный элемент связаны с кон вейером с возможностью регулирования в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а другие концы расположены в направляющих на передвижной крепи, и гидродомкрат управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности управления при неровностях почвы, промежуточный элемент выполнен с гнездом для гидродомкрата управления, а шарнир, связывающий промежуточный элемент с балками, выполнен цили ндричесн им; щ и этом ось шарнира совпадает с продольнои осью промежуточного элемента.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что промежуточный элемент выполнен из двух одинаковых частей, соединенных по продольной оси.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР

Р .474616, кл. Е 21 С 27/32, 1973.

2. Патенi ФРГ 9 2319910, кл. E 21 С 35/12, 1977 (прототип).

893141

Составитель Н. Ястребинская

Редактор T.Kóãðüûåâà Техред А. Савка . Корректор С.Щомак

Заказ 11297/88 Тираж 630 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4