Устройство для разворота захватных пальцев

Устройство для разворота захватных пальцев

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски и

Социалистических ресиубиии

<и 893384 (61) Доиолиительиое к авт. саид-ву (54)М. Кл.

В 21 7 13/08

21 T 5/08 (22) Заявлено 21.04.80 (2I ) 2914509/25-27 с присоединением заявки М

9ифдарсееивй кеиятвт

ceer ее аеааи юверетаай я етеритяй (23) Приоритет

Опубликовано ЭО. 12.81. Бюллетень М 48

Дата опублияоваиия описания 01.01.82 (53) ÓÄÊ621,735. . 3 2.06 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В. м, Подольский и В. А. Гуськов

Ж овскйй завод- кузиечио-прессовых автоматов (73) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗВОРОТА ЗАХВАТНЫХ ПАЛЬЦЕВ

Изобретение относится к кузнечнопрессовому оборудованию и может быть использовано nns переноса заготовок между позициями холодноштамповочного многопозиционного автомата.

Наиболее близким по технической сушности к предлагаемому является механизм переноса заготовок миогопозициои» ных хоподноштамповочных автоматов, содержащий подвижную каретку, соединенную тягой с приводом переноса и с неподвижным корпусом. На каретке смонтированы шпиндели по количеству позиций, несущие на нижнем конце захватные цальцы. Устройство для разворота захватных пальцев на 180 выполнено в виде эакрец ленных на неподвижном корпусе кронштей нов, вращающихся в них на подшипниках валиков, на нижних торцах которых закреплены втулки, а также вилки, заходящей стержневой частью во втулку и oxsaтываюшей другой частью верхний конец шпинделя jlj

Недостаток известного устройства заключается в том, что втулка, B котору1о

axorun конец вилки, расположена эксцентрично оси врацения валика. Выполнить же ее беэ эксцентриситета в существующем варианте механизма переноса конструктивно невозможно, так как верхний конец шпинделя при своем движении по заданной траектории упирался бы в нее.

Наличие эксцентриситета приводит к появлению двух крутящих моментов. Один из иих стремится повернуть втулку вместе с валиком относительно оси его цилиндрической части, а второй стремится повернуть втулки в противоположную сторону. Наличие второго момента приводит к быстрому разрушению втулки. Замена материала втулки на более прочный приводит и тому, что разрушается валик, в который входит втулка. Деформация втулки,влияет на точность разворота захватных пальцев.

Бель изобретения - повышение точности разворота и долговечности устройства.

93384 4

3S

3 8

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для разворота захватных пальцев, закрепленных на нижнем конце шпинделя, смонтированного на шарнирно соединенной с неподвижным корпусом каретке механизма переноса заготовок по позициям холодноштамповочных автоматов, содержащем закрепленный на неподвижном корпусе кронштейн, вращающийся в нем на подшипниках валик, а также охва» тывающий верхний конец шпиндеся вороток, вдоль воротка в плоскости, иер ендикулярной оси вращения валика, выпон нен паз, а на нижнем конце воротка вью» полнена пята, подвижно установленная в упомянутом пазу вапика.

На фиг. 1 изображен механизм переноса с предлагаемым выполнением устройства для разворота захватов к выса дочному автомату, общий вид; иа фиг. 2то же, вид в плане; на фиг, 3 - цредла» гаемое устройство для р»зворота »et»a« тов, разрез; на фиг. 4 условно иэображе но движение и разворот шпинделя.

Механизм переноса содержит sopityc 1, закрепленный на матричном блоке 2 автомата, каретку Э, соединенную с корпусом

1 с помощью шарниров 4. С помощью тяги 5 каретка 3 соединена с ссриводом (не показан), сообщающим каретке 3 начальное движение. В каретке 3 иа цод шипниках В качения смонтированы шпяиgens 7, иа нижних концах которых эа креплены захватные пальцы 8. Устройся. во дпя разворота пальцев содержит за крепленные на корпусе кронштейны 9, внутри которых на подшипниках 10 установлены валики 11 с питой 12 иа ииж» нем конце. Пята валика свободно входит в продольный паз воротка 13.

На матричном блоке 2 закреплены ивасадочные матрицы 14. Если по texsonoruu изготовления на какой-либо позиции высадки не требуется разворот захватных пальцев 8, то шпиндель 7 может быть закреплен на каретке 3 планкой 15 н стержнем 16.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении захватные пальцы 7 расположены против высадочных матриц 14. Механизм выталкивания (не показан) выталкивает заготовки из мат-, риц 14 в захватные пальцы 8. Привод переноса с помощью тяги 5 перемещает каретку 3 по дуге на величину, равную расстоянию между матрицами 14. При движении каретки 3 валик 11, скользя по цаэу воротка 13, разворачивается вместе с последним. Происходит разворот захватных пальцев 8 на 180 (фяг. 4).

В конце хода каретки 3 заготовки заталкиваются в матрицы 14 пуансонами (ие показаны). При отходе пуансонов каретка 3 мехаиизм» переноса возвращается с помспиью привод» и исходное положение.

Предлагаемое устройство долговечно и позволяет повысить точность разворота захватов, Зн»читеньио повьппаетса стабильность работы механизма переноса.

Предлагаемое устройство установлено на снытиом обр»зце автомата повышенной производительности модели АВ1820, при этом ме)ыисиэм переноса показал хорошую работоспособность при 200 ходах ползу и» в мии.

Формула изобретesèа

Устройство дли разворота захватных цаиьцев, эакрепиеяных на нижнем конце шпинделя, смонтированного на шарнирно соединенной с неподвижным корпусом карепсе механизма переноса заготовок по позициям холодиоштамповочных автоматов, содержащее закрепленный иа неподвижном корпусе кронштейн, вращающийся в нем íà nogmsnsmax валик, а также охватывакиций верхний конец шпиндели вороток, о т л и ч а ю m е е с я тем, что, с целью повышения точности разворота

s долговечности устройства, вдоль воротка в ппоскости, перпендикулярной оси вращения валика, выполнен паз, а на нижнем конце воротка выполнена пята, подвижно установленная в упомянутом пазу вадика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по a»same % 2699933/25-27, кл; В 21) 13/OS -.В 21У 5/08, 22.12.78 (прототнп).

893384

Составитель Г. Ладыгина

Редактор Л. Филь Техред Л.пекарь Корректор Г. Назарова, Заказ 11331/12 Тираж 743 Подписное

ИНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4