Система управления приводом летучих ножниц

Система управления приводом летучих ножниц

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советекмк

Социалметичеекик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 18.03.80 (21) 2897462/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) M. Кл.з

В 23 D 25/16

В 21 В 35/02

Гееудзретееннме кемнтет

СССР

llo делам изобретений н атнрмтий (53) УДК 621.967..3 (088.8) Опубликовано 30.12,81. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 05.01.82 (72) Авторы изобретения

Д. И. Пружанский, В. Г. Ткаленко, В. М. Ферл и В. Л. Соседка с». т» t

Государственный проектный институт «Эл ктпотяжхимпроект»

Министерства монтажных и спениальн )стротитЕЛьных работ СССР

Q g% d (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ

ЛЕТУЧИХ НОЖНИЦ

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может быть использовано для управления летучими ножницами профилегибочных агрегатов и прокатных станов.

Известна система управления приводом летучих ножниц, содержащая блок управления приводом летучих ножниц с регуляторами скорости и положения ножей, импульсный датчик перемещения ножей летучих ножниц, датчик реза, следящий ролик с датчиком скорости полосы и импульсным датчиком перемещения полосы, соединенным с вычитающим входом регулятора положения блока управления приводом летучих ножниц (1) .

Эта система обеспечивает изменение скорости ножей летучих ножниц в зависимости от величины рассогласования между положением ножей и местом реза на полосе.

При этом колебания скорости полосы и ускорения летучих ножниц от реза к резу не вызывает отклонения длин отрезаемых профилей от заданной величины. При длине профилей, больших некоторой граничной длины, летучие ножницы работают в режиме запусков на каждый рез, а при длинах, меньших граничной — в режиме непрерывного вращения с изменением скорости между резами. После технологических остановок система обеспечивает .мерный рез полосы, достигшей установившейся скорости к моменту запуска летучих ножниц на рез.

5 Однако такая система не обеспечивает возможность регулируемого обгона полосы ножами летучих ножниц в зоне реза, что ухудшает качество и точность реза полосы.

Цель изобретения — повышение качества и точности реза полосы. о

Указанная цель достигается тем, что система управления приводом летучих ножниц, содержащая блок управления приводом летучих ножниц, с регуляторами скорости и положения ножей, импульсный датчик

15 перемещения ножей летучих ножниц, датчик реза, следящий ролик с датчиком скорости полосы и импульсным датчиком перемещения полосы, соединенным с вычитающим входом регулятора положения ножей блока управления приводом летучих нож2В ниц, снабжена управляемым делителем частоты, задатчиком обгона и звеном деления, первый вход которого соединен с датчиком скорости полосы, второй вход — с выходом

893420

Формула изобретения

55 задатчика обгона и первым входом управляемого делителя частоты, а выход — со входом регулятора скорости блока управления приводом летучих ножниц, при этом второй вход управляемого делителя частоты соединен с импульсным датчиком перемещения ножей, а выход — с суммирующим входом регулятора положения ножей блока управления приводом летучих ножниц.

На чертеже представлена функциональная схема системы.

Система содержит летучие ножницы 1 с приводом 2, импульсный датчик 3 перемещения ножей летучих ножниц, блок 4 управления приводом летучих ножниц с регулятором скорости и регулятором положения ножей, датчик 5 реза, соединенный с входом 6 блока 4, следящий ролик 7, контролирующий перемещение профильной полосы 8 и механически соединенный с импульсным датчиком 9 перемещения полосы 8.

С датчиком 9 соединен вход датчика 10 скорости полосы 8 (например, преобразователь частоты в напряжение), выход которого соединен с первым входом звена 11 деления. Выход звена 11 деления соединен с входом 12 регулятора скорости блока 4 управления приводом летучих ножниц. Второй вход звена ll деления соединен с задатчиком 13 обгона, задающим коэффициент

К = где К 6 = — -"- — заданное отно-! ч

Kgb . ОГ.= .Чп шение скорости ножей летучих ножниц к скОрОсти полосин

Так как коэффициент K Ä ) 1, то К

Напряжение на входе звена 11 деления Б„и напряжение на его выходе связаны соотношением

1- н = К = Un Kobr.. (1)

Импульсный датчик перемещения полосы

9 соединен с вычитающим входом 14 регулятора положения блока 4 управления приводом летучих ножниц, суммирующий вход

15 которого соединен через управляемый делитель 16 частоты с импульсным датчиком 3 перемещения ножей летучих ножниц.

Ко второму входу управляемого делителя 16 частоты подключен задатчик 13 обгона.

Делитель 16 уменьшает частоту 1„импульсов датчика 3 до величины (н нК Р 4„ (2)

В связи с этим цена f> импульса (в единицах длины) на выходе делителя 16 связана с ценой 1„импульса датчика 3 следующим соотношением f „= f„K „. Цена импульса датчика 3 равна цене „ импульса датчика 9. Поэтому f = f К,.

Система работает следующим образом.

Во время реза ножи летучих ножниц 1 движутся со скоростью Ч„, определяемой величиной напряжения U„, подаваемого на вход 12 регулятора скорости блока 4 управления приводом летучих ножниц. Для отрезания профилей заданной длины скорость летучих ножниц 1 изменяется между резами регулятором положения блока 4 управления приводом летучих ножниц в

1О

2О 25

50 зависимости от величины рассогласования между положением ножей и местом реза на полосе. Начальное рассогласование М5 равное разности между заданной длиной профиля и длиной траектории ножей, вводится в следящее устройство регулятора положения (например реверсивный счетчик) в момент реза по сигналу датчика 5 реза. В процессе движения полосы 8 и ножей летучих ножниц 1 датчик 3 перемещения летучих ножниц и датчик 9 перемещения полосы контролируют соответственно путь ножей 1„и полосы 1„. В следящем устройстве регулятора положения фиксируется текущее рассогласование. = atç+ н — t„

В зависимости от велиЧины htno сигналу регулятора положения летучие ножницы 1 после реза снижают скорость, либо останавливаются и в последующем увеличивают скорость до момента, когда оканчивается отработка рассогласования и величина Я становится равной нулю. С этого момента ножи летучих ножниц 1 и полоса 8 движутся синхронно, причем количество импульсов, поступаюц.их за единицу времени на входы 14 и 15 блока 4 управления приводом летучих ножниц, равны. Так как цена импульса управляемого делителя 16 частоты больше цены импульса импульсного датчика 9 перемещения полосы согласно формуле (2), скорость ножей летучих ножниц

Чн = Коб,.Чи (3)

Выражение (1) показывает, что, благодаря наличию звена деления 10 напряжение

Уи, задающее скорость ножей летучих ножниц 1 в режиме синхронного движения и при резе, всегда соответствует скорости ножей, которая задается следящим устройством блока 4 согласно выражению (3) .

Таким образом, наличие управляемого делителя частоты, задатчика обгона и их связей с системой позволяет осуществить обгон полосы ножами, регулируемый в зависимости от сортамента профилей и условий технологического процесса профилирования или прокатки, что повышает качество резки. Наличие звена деления и его связей с системой повышает точность резки за счет исключения статической ошибки в регуляторе положения из-за несогласованности задания на скорость ножей летучих ножниц при резе и заданной величины обгона, а также исключает ручную настройку величины задания скорости ножей при изменении обгона.

Система управления приводом летучих ножниц, содержащая блок управления приводом летучих ножниц, с регуляторами скорости и положении ножей, импульсный да гчик перемещения ножей летучих ножниц, датчик реза, следящий ролик с датчиком

893420

Составитель В. Маслов

Редактор А. Власенко Техред А. Бойкас Корректор А. Ференц

Заказ 11334/14 Тираж !151 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП сПатент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 скорости полосы и импульсным датчиком перемещения полосы, соединенным с вычитающим входом регулятора положения ножей блока управления приводом летучих ножниц, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества и точности реза полосы, она снабжена управляемым делителем частоты, задатчиком обгона и звеном деления, первый вход которого соединен с датчиком скорости полосы, второй вход — с выходом задатчика обгона и первым входом управляемого делителя частоты, а выход—

6 со входом регулятора скорости блока управлениЪ приводом летучих ножниц, при этом второй вход управляемого делителя частоты соединен с импульсным датчиком перемещения ножей, а выход — с суммирующим входом регулятора положения ножей блока управления приводом летучих ножниц.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

10 № 188549, кл. В 21 В 35/02, 1965.