Кран-штабелер
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
„„8g3846 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.04.80 (21) 2913261/27-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.
В 66 F 9/06
В 65 G 1/02
Государстеенный комитет по делам изобретений и открытий
Опубликовано 30.12.81. Бюллетень № 48
Дата опубликования описания 05.01.82 (53) УДК 621.869 (088.8) 72) Авторы (54) КРАН-ШТАБЕЛЕР
Изобретение относится к оборудованию складов, в частности к конструкциям кранов-штабелеров.
Известен кран-штабелер, содержащий колонну, опирающуюся посредством роликов на верхнюю направляющую для перемещения крана, грузоподъемную площадку, связанную посредством гибкого тягового органа, огибающего блок, закрепленный на ней, с приводом подъема, имеющим барабан для намотки гибкого тягового органа (1).
Недостатком известной конструкции яв- 10 ляется значительное увеличение поперечного сечения колонны штабелера и ее массы из-за влияния действующих на нее изгибающих моментов от веса груза и инерции масс при пуске-останове крана, что не позволяет использовать этот кран в высоких складах, а также неравномерная намотка каната на барабан, что ухудшает эксплуатационные характеристики крана.
Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик крана за счет снижения металлоемкости колонны и исключения влияния деформации на тяговый орган и обеспечения его свободной намотки
Поставленная цель достигается тем, что привод подъема смонтирован на индивидуальной каретке, которая шарнирно соединена с верхней частью колонны и установлена на верхней направляющей, при этом барабан привода подъема установлен подвижно в осевом направлении на шпонке качения, а центр тяжести блока и центр тяжести грузоподъемной площадки расположены на одной вертикальной оси, причем упомянутый блок установлен с возможностью поворота относительно этой оси.
На фиг. 1 схематически изображен склад с краном-штабелером; на фиг. 2 — кранштабелер; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — узел 1 на фиг. 2; на фиг. 5 — сечение Б — Б на фиг. 2.
Кран-штабелер 1 установлен между стеллажами 2 на складе и содержит самоходную тележку 3, снабженную приводом горизонтального перемещения (не показан), закрепленную на ней колонну 4, грузоподъемную площадку 5, перемещающуюся вертикально по направляющим (не показаны) колонны 4, каретку 6, соединенную с верхней частью колонны 4 шарниром 7, при893846 чем каретка 6 установлена на верхней направляющей балке 8, закрепленной на верху стеллажей 2, и имеет возможность перемещения по балке 8 на катках 9. На каретке
6 установлен барабан 10 привода подъема, закрепленный с возможностью свободного перемещения вдоль вала 11 на шариковой шпонке 12 качения и приводящийся во вращение от электродвигателя 13; при этом гибкий тяговый орган, например канат 14, привода подъема перекинут через блок 15, установленный с возможностью вращения относительно вертикальной оси 16. При этом центры тяжести блока и площадки 5 расположены на одной вертикальной оси.
Колонна 4 имеет ролики 17 для перемещения по направляющей балке 8.
Устройство работает следующим образом.
При горизонтальном перемещении кранаштабелера 1 вместе с ним по балке 8 перемещается каретка 6, одновременно с ними грузовая подъемная площадка 5 перемещается вертикально, при этом барабан 10 привода подъема перемещается вдоль оси вала 11 по шпонке 12 качения, укладывая канат 14, и при смещениях грузовой площадки 5 от деформации колонны 4 кранаштабелера 1 (особенно больших в моменты пуска-останова) устанавливает канат 14 в вертикальное положение вместе с блоком
15, закрепленным на площадке 5 с возможностью поворота относительно вертикальной оси.
Таким образом, снижается металлоемкость колонны штабелера, колонна может быть изготовлена большой высоты, что позволяет использовать кран-штабелер на высоких складах с большой емкостью.
Установка барабана привода подъема на индивидуальной каретке, шарнирно связанной с колонной, позволяет уменьшить динамические нагрузки и влияние деформации колонны на тяговый орган и обеспечить его свободную намотку.
Формула изобретения
Кран-штабелер, содержащий колонну, опирающуюся посредством роликоВ на верхнюю направляющую для перемещения крана, грузоподъемную площадку, связанную посредством гибкого тягового органа, огибающего блок, закрепленный на ней, с приводом подъема, имеющим барабан для намотки гибкого тягового органа, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик крана за счет снижения металлоемкости колонны и исключения влияния деформации колонны на тяго26 вый орган и обеспечения его свободной намотки, привод подъема смонтирован на индивидуальной каретке, которая шарнирно соединена с верхней частью колонны и установлена на верхней направляющей, при этом барабан привода подъема установлен подвижно в осевом направлении на шпонке качения, а центр тяжести блока и ь, нтр тяжести грузоподъемной площадки расположены на одной вертикальной оси, причем упомянутый блок установлен с возможносзю тью поворота относительно этой оси.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Зерцалов A. И. и Певзнер Б. И. Краны-штабелеры. М., «Машиностроение», 1974, с. 60, рис. 33 (прототип).
893846
Составители Г. Сарычева! зсдактор В. Петраш Тепрел A. Бойкас Корректор В. Билак
Заказ 11378/35 Тираж,932 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4