Четырехзвенный рычажный механизм
Патент 894276
Авторы
Четырехзвенный рычажный механизм
Иллюстрации
Реферат
(72) Авторы изобретения
К.С. Иванов и К.T. Тулешев (71) Заявитель Казахский политехнический институт им. В.И. Ленина (54) ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
Изобретение относится к машиностроению, а именно к механическим передачам, в частности к преобразователям одного вида движения в другой и может быть использовано в качестае механизма отрезки и подачи закладных деталей.
Известен четырехэвенный рычажный механизм, представляющий собой кривоЮ ипно-ползунный дезаксиальный механизм, содержащий корпус, последовательно связанные с ним с помощью шарниров кривошип, шатун и ведомое звено. B корпусе выполнены направляющие для поступательного движения, а ведо!
5 мое звено выполнено в виде полэуна, вэаимодейст вующего с направляющим (11.
Наиболее близким к предлагаемому является четырехэвенный рычажный механизм, содержащий корпус с опорой
Для вращательного движения и последовательно связанные с ним с помощью . шарниров кривошип, авттн и ведомое звено в виде коромысла с цапфой на конце, взаимодействующей с опорой.
Этот механизм представляет собой четырехэвенный шарнирный кривошипнокоромысловый механизм (2 ).
Недостатками известных механизмов являются узкие функциональные воэможности, обусловленные тем, что при использовании известных механизмов они способны преобразовать вращательное движение только в один вид движения, например, преобразование вращательного движения в возвратно-поступательное или возвратно-вращательное движение. Все это не позволяет аэтоматизировать участок производства по заготовке закладных деталей.
Цель изобретения - расширение функциональных воэмсикностей
Указанная цель достигается тем, что четырехзвенный рычажный механизм, содержащий корпус с опорой для вращательного движения и последовательно связанные с ним с помощью шарниров
8942 кривошип, шатун и ведомое звено в виде коромысла с цапфой на конце, взаимодействующей с опорой, снабжен упором, установленным на корпусе на пути вращательного движения ведомого звена, в корпусе выполнены направляющие для поступательного движения, соединенные с опорой, а цапфа выполнена в виде ползуна, установленно. о в корпусе с возможностью попеременного пе- to ремещения в опоре и в направляющих.
На чертеже представлена схема четырехзвенного рычажного механизма.
Механизм содержит корпус (стойку) .
1 с опорой 2 для вращательного движения и последовательно связанные с ним с помощью шарниров 3, 4 и 5 кривошип 6, шатун 7 и ведомое звено 8 в виде коромысла с цапфой 9 на конце, взаимодействующей с опорой 2. Меха20 ниэм снабжен упором 10, установленным на корпусе 1 на пути вращательного движения ведомого звена 8. В корпусе 1 выполнены направляющие 11 для поступательного движения, соединенные с опорой 2, а цапфа 9 выполнена в виде ползуна, установленного в корпусе 1 с возможностью попеременного перемещения в опоре 2 и в направляющих 11. зо
Механизм работает следующим образом.
При вращении кривошипа б до положения обозначенного пунктирными линиями, движение передается через шатун
7 ведомому звену 8, которое совершает поступательное движение, так как цапфа 9,. выполненная в виде ползуна, перемещается по направляющим 11, допускающим только этот вид движения.
В конце поступательного движения цап- 4в фа 9 попадает в опору 2 для вращательного движения, допускающую только вращательное движение цапфы. После этого ведомое звено 8 начинает совервать возвратно-поступательное движение 4> до тех пор, йока оно не войдет в контакт с упором 16, который препятствует дальнейшему вращению ведомого звена 8, и последнее начинает двигаться поступательно, так как цапфа 9 попа- so
76
4 дает в этот момент в направляющие 11 и цикл повторяется.
Использование предлагаемого изобретения позволит расширить функциональные воэможности, что дает воз можность применить его, например, на участке технологического процесса рубке ножницами закладных деталей и подачи их на линию цепного конвейера для подачи их в кабины очистки и оцинковки, а последовательное совмещение в одном механизме двух видов движения при непрерывном вращении ведущего звена позволит сократить машинное время, механизировать и автоматизировать производственные процессы и, в конечном счете, повысить производительность труда.
Формула изобретения
Четырехзвенный рычажный механизм, содержащий корпус с опорой для вращательного движения и последовательно связанные с ним с помощью шарниров кри воши и, шатун и ведомое э вено в виде коромысла с цапфой на конце, взаимодействующей с опорой, о т ли чающий ся тем, что, сцелью расширения Функциональных воэможностей механизма, он снабжен упором, установленным на корпусе на пути вращательного движения ведомого звена, в корпусе выполнены направляющие для поступательного движения, соединенные с опорой, а цапфа выполнена в виде полэуна, установленного в корпусе с возможностью попеременного перемещения в опоре и в направляющих.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М., "Наука", 1971 т. 2., с. 444, V 1477.
R. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М., "Наука", 1970, т. 1 с. 325, 11 539 (прототип) °
894276
Составитель В. Штукарев
Техред Т. Иаточка Корректор И. Шароаи
Редактор И. Тыкей
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Заказ 11429/57 Тираж 1009 Подписное
8НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5