Реверсивный фотоэлектрический датчик перемещений

Реверсивный фотоэлектрический датчик перемещений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалиетииескии

Республик

894354 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22)Заявлено 25.03.80 (21) 2899445/18-28 (51 } М. Кл. с присоединением заявки М

6 01 8 11/00 !

5ввудврстваивый квюитвт

CCCP

Ао двваи вэебретвкий и еткрыткй (23)ПриоритетОпубликовано 30. l2.81. Бюллетень рре 48

Дата опубликования описания 30 (53}УДК 531.717 (088.8) И.P.Äîáðoaèíñêèé, 8,8,Марченко, Ю.Т.Медведик, В.С.Киперман и А.П.Чепасов (72) Авторы изобретения

Пензенский политехнический институт (7l) Заявитель (54) РЕВЕРСИ8НЫЙ ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК

ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретение относится к измери- тельной технике и может быть исполь зовано в измерителях перемещений.

Известен фотоэлектрический преобразователь перемещений, содержащий источники светового потока, фотоприем- ники, кодовую маску Г1).

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является реверсивный фотоэлектрический датчик перемещений, содержащий два источника светового потока, кодовую маску, два фотоприемника, установленные на расстоянии (и + 1/2) шага кодовой маски, которая располагается между источниками светового потока и фотоприемни15 . ками, два входных триггера, входы которых подключены соответственно к выходам первого и второго фотоприемников, пять логических элементов И, 20 первые входы первого и второго из них подключены соответственно к выходам первого и второго фотоприемников, < и реверсивный счетчик импульсов 2 1.

Недостат ком известных устройств является низкая помехозащищенность.

Цель изобретения - повышение помехозащищенности.

Поставленная цель достигается тем, что фотоэлектрический датчик перемещений снабжен двумя триггерами, входы которых подключены соответственно к выходам первого и второго элементов

И, инверсный выход первого триггера подключен ко второму входу второго элемента И, инверсный выход второгоко второму входу первого элемента И, а прямые выходы триггеров подключены соответственно к первым входам четвер" того и пятого элементов И, вторые входы которых подключены к выходу третьего элемента И, а выходы соединены с соответствующими входами реверсивного счетчика импульсов, генератором импульсов, к выходу которого подключены источники светового потока и два последовательно соединенных одновибратора, вход первого из

3 8 которых подключен к выходу генератора, а выход второго подключен к входам сброса всех триггеров,при этом входы третьего элемента И подключены к прямым выходам входных триггеров, На чертеже приведена блок-схема реверсивного фотоэлектрического датчика перемещений.

Устройство содержит источники 1 и 2 светового потока, фотоприемники

3 и 4, кодовую маску 5, входные триггеры 6 и 7, элементы И 8-12, генератор 13 импульсов, к выходу которого подключены источники 1 и 2 светового потока, последовательно соединенные одновибраторы 14 и 15, триггеры

16 и 17, входы которых подключены к выходам элементов И 9 и 10, и реверсивный счетчик 18 импульсов, входы которого подключены к выходам элемен-, тов И 11 и 12.

Устройство работает следующим об. разом.

На источники 1 и 2 светового потока подается импульсное напряжение питания от генератора 13 импульсов. Импульсное питание позволяет подавать на светодиоды мощные короткие импульсы, что резко увеличивает разрешающую способность датчика в сравнении с подачей постоянного напряжения. При . этом в зависимости от прохождения светлых или темных рисок кодовой маски при ее перемещении световые импульсы освещают или затемняют фотоприемники 3 и 4. При движении кодовой маски 5 в зависимости от направления ее движения вначале взводится триггер 6, затем 7, одновременно с взведением триггера 6 взводится и триггер 16 через открытый элемент И 9. При этом блокируется сигналом с инверсного выхода триггера 16 элемент И 10 запрещающий взведение триггера 17.

Сигналом с выхода триггера 16 будет открыт. элемент И 11, разрешающий сло. жение в реверсивном счетчике 18 импульсов. Однако сложение единицы информации в счетчике 18 произойдет с . задержкой по сигналу взведения триггера 7 от сдвинутого на полдискретности фотоприемника 4. Этим обеспечивается повышение помехозащищенности.

При изменении направления движения кодовой маски 5 сначала срабатывают триггеры 7 и 17, последний запрещает взведение триггера 16 через закрытый элемент И 9, одновременно открывает элемент И 12, разрешающий вычитание в реверсивном счетчике 18 импульсов.

Единица информации будет вычтена из счетчика с задержкой при взведении триггера 6. Преобразование пачки импульсов при прохождении светлой риски кодовой маски в единичный импульс производится с помощью генератора 13 импульсов и двух одновибра1в торов 14 и 15, причем суммарная длительность импульсов одновибраторов

14 и l5 должна быть меньше рлительности импульса генератора 13. 8 этом случае импульсы сброса на триггеры

6,7,16 и 17 лодаются все время в соответствии с работой генератора 13 импульсов. Однако во время прохождения импульсов с выхода фотоприемника на вход триггеров 6, 7, 16 и 17 @ они не сбрасывают соответствующих триггеров, так как по длительности.

js

36 формула изобретения

33

46 зо они меньше импульса генератора. При прерывании светового потока темной риской кодовой маски 5 импульсы генератора 13 с выхода источников 1 и 2 не попадают на фотоприемники 3 и 4 и на входах триггеров 6, 7, 16 и 17 не будет импульсов, поэтому импульсы одновибратора 15 переведут их в исходное состояние.

Реверсивный фотоэлектрический датчик перемещений, содержащий два источника светового потока, кодовую маску,два фотоприемника, установленные на расстоянии (и + 1/2) шага кодовой маски, которая располагается между источниками светового потока и фотоприемниками, два входных триггера, входы которых подключены соответственно к выходам первого и второго фотоприемников, пять логических эле" ментов И, первые входы первого и второго из них подключены соответственно к выходам первого и второго фотоприемников, и реверсивный счетчик импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения помехозащищенности, он снабжен двумя триггерами, входы которых подключены соответственно к выходам первого и второго элементов И, инверсный выход первого триггера подключен ко второму входу второго элемента И, инверсный выход второго - ко второму входу первого элемента И, а прямые выходы триггеров подключены соответственно к перСоставитель В, Николаев

Редактор С. Тараненко Техред T.. Маточка Корректор М, Демчик

Заказ 11463/61 Тираж 645 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, W-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент",г. Ужгород, ул. Проектная, 4 вым входам четвертого и пятого эле. ментов И, вторые входы которых подключены к выходу третьего элемента

И, а выходы соединены с соответствующими входами реверсивного счет чика импульсов, генератором импульcîâ, к выходу которого подключены источники светового потока и два последовательно соединенных одновибратора, вход первого из которых подключен е выходу генератора, а

894354 4 выход. второго подключен к входам сброса всех триггеров, при этом вхо" ды третьего элемента И подключены к прямым выходам входных триггеров.

В Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

И 387412, кл. G 01 В 7/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР ® и 460429 кл. 6 01 В 7/00, 1974 (прототип).