Регулирующее устройство

Регулирующее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советсиия

Социалистичесиик

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОееСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()894689 (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено11.01.80 {21) 2872432/18-24 с присоединением заявки рв,(23) ПриоритетОнубликоваио 30.12.81. Бюллетень Ж 48 (53)М. Кд.

& 05O 13/46 ееударетакнный квинтет

СССР ао делам нзебретеянй и вткрытяк (53) УДК 621 .646.4 (088.8) Дата онубликования описания 04.01.82

В. r. Ширшов (72) Автор изобретения (7!) Заявитель (54) РЕГУПИРУЮШЕЕ УСТРОЙСТВО!

Изобретение относится к иэодромным регуляторам и может быть использовано в качестве регулятора установившихся и переходных режимов синовых установок, например частоты вращения ротора двигателя.

Известен регулятор силовой установки, содержащий регулирующий элемент, связанный с сервопоршнем (1).

Наиболее близким к предлагаемому яв- ляется регулирующее устройство, содержащее сервопоршень исполнительного органа, последовательно установленные входной и выходной дроссели, междроссещьиая камера которых соединена с управлявшей т5 .полостью сервопоршня, а один из драссе лей - с управляющим элементом, поркнень .обратной связи, соединенный с исполнительным органом, и гидроаккумулятор с дросселем, соединенным гидравлически с

26 поршнем обратной связи 2).

Однако известные устройства саожны, .так как содержат в иэодромной обратной

2 свяэи стабилизатор, соединенный с управляющим s jIGMeHTQM.

Бель изобретения - упрощение регулирующего устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в регулирующем устройстве, содержащем регулирующий элемент, связанный с сервопоршнем, первая полость которого соединена с источник м питания, а вторая через первый регулируемый дроссель, свя занный с управляющим элементом, - с полостью слива и через второй регулируемый дроссель - с источником питания, а так же соединенный с сервопоршнем поршень обратной связи, полость которого соединена с полостью подпружиненной мембраны, подпружиненная мембрана связана со вто рым регулируемым дросселем.

На чертеже изображено, регулирующее устройство.

Устройство содержит управляющий эле- мент 1 с первым регулируемым дросселем

2, связанный с датчиком регулятора (не нохазан), регулирующий элемент 3 с сер»

894689 вопоршнем 4, первая полость 5 которого соединена с источником 6 питания, а вторая полость 7 через первый регулируемый дроссель 2 — с полостью слива и через второй регулируемый дроссель 8 — с исто- чником 6 питания. C сервопоршнем 4 соединен поршень 9 обратной связи. Тидроаккумулятор 10 с подпружиненной мембраной 1 l и пружинами 1 2 и l 3 соединен со вторым регулируемым дросселем 8 и полостью 14 поршня 9 обратной связи, соединенной со сливом через дроссель15.

Регулирующее устройство работает следующим образом.

Управляющий элемент 1, получая от 15 датчика регулятора сигнал рассогласования р между заданным и фактическим значениями регулируемого параметра, изменяет плошадь проходного сечения регулируемого дросселя 2, связанного с полостью 7 сер- + вопоршня 4, При изменении проходного сечения дросселя 2 изменяется количество сливаемой через него рабочей жидкости, которая проходит от источника 6 питания через второй регулируемый дроссель 8, вторую полость 7 сервопоршня 4 „ вследствие чего появляется разница между количеством втекаюшей в полость 7 жидкости. через дроссель 8 и вытекающей через дрос- ЗО сель 2, что вызывает перемещение сервопоршня 4 с регулирующим элементом 3, например дозируюшей топливо иглой, на в о сста новление заданного режима.

При перемещении сервопоршня 4 пе- л ремещается связанный с ним поршень 9 обратной связи, вытесняя жидкость из полости 14 в связанную с ней полость гидроаккумулятора 1 О и через дроссель 1 5 в слив, 4О

При этом на дросселе 15 и мембране

11 гидроаккумулятора 10 появляется перепад давления, вызывающий перемещение мембраны 11 и дросселя 8 на величину, 45 зависящую от плошади мембраны 11 и жесткостипружин 12 и 13.

Перемещение дросселя 8 приводит к изменению его проходного сечения, а. следовательно,и количества втекаюшей

1.

50 через него жидкости в полость 7, и скорости перемещения сервопоршня 4 с регу лируюшим элементом 3. При этом профиль дросселя 8 выполнен таким образом, что открытие управляющего элемента 1 выэыо 10 вает перемещение гидроаккумулятора 1 с дросселем 8 на увеличение проходного ,сечения дросселя 8 и количества жидкооти, втекаюшей через этот дроссель 8 в полость 7, что приводит к замедлению скорости перемещения сервопоршня 4 и стабилизации переходного процесса, как во всех изодромных регуляторах.

При закрытии управляющего элемента, 1 дроссель 8 перемешается на уменьшение его переходного сечения и замедления скорости перемещения сервопоршня в обратную сторону.

Введение обратной связи на дроссель полости 7 сервопоршня 4, а не на управляющий элемент 1, позволяет также применять управляющий элемент различных типов: гидромеханический, электрический, пневматический и другие.

Дифференциальное уравнение регулирующего устройства имеет обычный вид для изодромного регулятора с запаздываюшей обратной связью (Т р+ 1 ) Р ЛА=к(Т 4 Р + 1 } Л Ь где hoL — перемещение исполнительного органа;

«перемещение управляющего элемента;

T — постоянная времени сервопоршср 1 - постоянная времени изопрома;

И к — постоянный коэффициент; — оператор дифференцирования.

Таким образом, предлагаемое регулирующее устройство обладает более простой конструкцией, упрощенной за счет использования дросселя полости в качестве элемента гибкой обратной связи.

Формула изобретения

Регулирующее устройство, содержащее регулирую ций элемент, связанный с сервопоршнем, первая полость которого соединена с источником питания, а вторая— через первый регулируемый дроссель, связанный с управляющим элементом, - с полостью слива и через второй регулируемый дроссель — с источником питания, а также соединенный с сервопоршнем поршень обратной связи, полость которого соединена с полостью подпружиненной мембраны, о т л и ч а 1о щ е е е я тем, что, с целью упрощения устройства, подпружиненная мембрана связана со вторым регуюп руемйм дросселем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 566943, ит. Я 05Э 13/46, 1975.

2. Авторское свидетепьство СССР

Ж 482727, кл. О О5.0 13/46, 1 974 (прототип) .

8946 89

Составитель А. Гроздов

Редактор Е. Дичинская Техред А.Бабинец Корректор О, Билак

Заказ 11488/77 Тираж 943 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4