Автомат для сборки селеновых выпрямителей

Автомат для сборки селеновых выпрямителей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

№ 89498

Класс 21g 14к

СССР

Б (Б н1(ОПИСАЛИ = ®OE PETEH R

К ЗАВИСИМОМУ АВТОРСКОМ . СБМЦЕТЕЛЬСТВУ

ИКу Н01Ь ggjoo

С. If. Метров

АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ СЕЛЕНОВЫХ ВЫПРЯМИТЕЛЕЙ

Заявлено 22 февраля 1950 г. за ¹ 413009 в Гостехиику СССР

Основное авт. св. № 76659 от 21 сентября 1948 г, иа имя того же лица

В основном авт. св. ¹ 76659 описан автомат для сборки с(леновых выпрямителей, кинематическая схема которого характеризуется наличием распределительного вала и индивидуальной тросиковой связью последнего с гииберными контактами, толкателями и поворотным механизмом, Целью настоящего изобретения является упрощение конструкции указанного автомата и повышени(надежности взаимодействии отдельных механизмов, а также иовы (ение надежности подачи топких дет;слей на позицию с.борки.

Достигается это тем, что связь мсжду расllð(ä(ëèT(;(ü((èì устрой" ством п|иберньсми комплектами, толкателями и (соворотным механиз—

1 мом осуществляется при помощи пи стереичато-ре(чных передач, а возврат гииберных комплектов в исходно(поло>ксчп(с производится одной общей возвратной пружиной.

Для обеспечении надежной подачи тоиких дста,и и на позицию сборки применен(а вакуумные присосы ((кассеты-питатели с подачей деталей и верхнему упору при помощи подпружиненного стержня, обратнос перемещенис которого обеспечивается при помощи цангового зажима. связанного с рычажной системой управлс и ия.

На фиг. 1 представлена кпиематическая схема механизма уиравл(иия гиибером на фиг. 2 — кинематичс скан схема м(хаппзма управления

1т толкат(л(м; иа фиг. 3 — кассета-питат(ль и иа. иг. ч — вакуумный присос.

Как и в устройстве по авт. св. Л 76659 управление исполнит(льныMM механизмами осуществляется при помощи злсктромагвитов, паа<мых в опреде;и ином порядке импульсами тока и рез коммутатор-дв r >è и.,т1 89498

Работа тттттберного ком»лекта с ведущ<.й рейкой, показанного на фиг. 1 предназначенного для подачи соответствующей очередной детали к месту сборки, осуществляется следующим образом.

В начальный момент прп пуске автомата вращается только вал с эксцентриком 2 и храповой втулкой 3.

Гтртт подаче коммутатором импульса тока в злектромагттттт 4 последний, воздс)йствуя иа»од»ружнненньпт рычаг 5, поворачивает его па оси 6 и тсм самым вводит»одпружпненньтй штифт 7 в паз 8 кольца 9, которое )юд воздействием пружины 10 в исходном положении упирается поводком !1 и утторн<в)т штифт 12.

О;сповремснно с этим, электромаг»»т 4 осуществляет включеви<. второго управляющего электромагнита 13, которьпт, преодолевая уси;пп возвратной пружины !4, поворачивает рычаг 15 на оси 16 !1 тем самым гп рсмещает тсодпружнпснный тптпфт 17 в положенис, прп «оторохт он на<ступа< т над нижнс Й плоскостью лапы )<оводка 11.

<)<;Iñ"дствпс:)того, пртт дальттет<тттем ттраттсетттти вала 1, эксцевтрик 2, зад< вав за т)ьтсту)сато<с<)<)) пггпфт 17 s< p< з поводок !1, поворачивает кольцо 9 по часовой стрел«с (сслн сътотреть на механизм сверху). Так как»п»фт наход)ттся в зац<»лепттп с пазом 8, то при повороте кольца 9 угольник !8, установлсппыи иоворотно па оси 19, будет поворачнватьсп влс во»»ри помощ» двух пил;тек 20 н «раповой втулки 21 соединит

)нестория 22 и 23, последняя пз которых находится )3 постоянном за<<с <<1<с»с<<)т с зубчатым кольцом 24.

Посл< этого, с пебольпптм сдвигом»о «ременп, зуб 25 кольца 9. взаимен<»птвуя с зубом 26, поверттет рычаг 27 вокруг осн 28 п»осредст;юм двух н<»»лек 29 введст храновую втулку 3 в зацеплсн»< с»тестернс и 30, сттс«одятцеттст)» постоянном зацепя<»)»» с зубчатым кольцом 24т,. слcil«).<аря ч< му»ос,<елпес пач»ет поворачиваться против часовой стре.ттстт. Пртс этот< зуб 3! кольца 24 отойдет от штифта 32 защелки 33 и»осл<дпя», под дс)йствием пружины 34, повернется вокруг осп 35 и войдег в затте)<стет) <те с т ольном 9, удерткпватт его от дальнейшего поворота. В этом поло г спин обе храповых муфты удерживаются во включенном положении ужс без участия электромагнитов, а лишь нри помощи блокирово ской»настины 36 и зуба 25.

В момс.пт сцеттлесттстт затц< гтт

Пт)одо:ттттая вращаться, шестерня 30 поворачивает зубчатое кольцо 24 дальше и тем самым пр» помощи тпестерен 23 и 22 ведет шиберную рс;пку 37 па поз»цито сборки.

:Прп подходе и позиции сборки рейка 37, нри помощи штифта 38, рыча)а 39. )соворотпо укрепи<питого на оси 40, и штифта 41 поворачпв»ет кольцо 42, которое в свою очередь через зуб 43, рычаг 44, ось 45 и рычаг 46, воздсптствует на зуб 47, которьш выводит зуб 26 из зацепления с зубом 25, а затем с помощью зуба 48 поворачивает рычаг 27, последний выводит храповую .втулку 3 пз зацепления с шестерней 30.

Прн »остапов«е детали па ттозпцию сборки, пшбер стопорится крючком стоворного тсольца, как:)то было отнтсано в авт. св. ¹ 76659.

Одновремс;нпо, при движении рычага 46, упор 51, действуя на рычаг 52 (фнг. 2), поворачивает вокруг оси 53 рычаг 54, который вводи в зацс плетите храповую муфту птестерни 55, находящейся в постоянном зацеплении с зубчатой ретткой толкателя 56.

Выполнив действия, описанные в авт. св. № 76659., толкатель 56 в своем нижнем ттолоттсентти скосом 57 поворачивает рычаг 58 вокруг оси 59 и выводит рычаг 52 из-потт упора 51, а в следующий момент упиР, 89498 г рается зубом 60 в рычаг 58, выключает храповую муфту шестерни оо: рычаг 54, под действием возвратной пружинь(, возвращается в исходное положение.

После выключения храиовой муфть(, толкатель 56 под действием возвратной пружины, возвращается в крайнее верхнее положени(. ВО время хода вверх толкатель нарушает сцепление шибера со стонорпым кольцом, и под действием возвратной пружины кольца 24, которое поворачивается до упора тяги 49 в упор 50, (инбер и рейка 37 возвращаются в исходное положение.

При своем движении в исходное положение, кольцо 24 зубом 31 в ыводит из зацепления защелку 33. вследст ви(чего кольцо 9 также возвращается H исходное положени(до упора поводка 11 в упорный штифт 12. При этом рычаг 18 возвращается в крайнее правое положение, выключая сцепление шестерен 22 и 23. Одновременно штифт 7 выводится из-под блокирующей пластины 36 и выходит из зацепления с пазом 8 кольца 9.

Этим заканчивается цикл подачи очередной детали к месту сборки.

Применяемые в автомате кассеты-IIIITRTcëè показаны на фпг. 3.

Внутри трубки 61 находится 1юдиружипенный стержень 62, нижний конец которого проходит через цап говый зажим 63, à верхни(г снабжен 1пайбой 64, служащий в качеств(Опоры для деталей, а такж(. для направления стержня в трубке.

Нормально цанга 63 находится оод лействп(м пружины 65 с. Ос— вобожденным затяжным кольцом 66. При этом стержень 62 под действием пружины 67 всегда стремится занять верхнее крайнее лоложепи(.

Рычаг 68 е закрепленным на и(и затяжным котгьцом 66 взаимодепствует с вилкой 69, связанной с угольяиком 18 (фпг. 1) и обесп(чивает принудительное удержани(. стержня 62 прв 1(0310111(1 цаиги в определепные моменты времени.

Несколько таких кассет-питателей размещены il револьверном барабане 70 (фиг. 4), что обеспечивает возможность замены израсходованной кассеты без остановки автомата, Для обеспечения надежной подачи па соорку тонких деталей. применены вакуумные присосы, показали((е па фиг. 4.

В исходпном положении вакуумпып 1(рпсос 71 является упором для деталей, находящихся под ним в кассетс-питателе, расположенной внутри револьверного барабана 70.

В момент перевода угольника 18 (фиг. 1) кольцом 9 в лев(н положение, вилка 69 (фиг. 1 и 3), действуя па рычаг 68, прп помощ(г цанги 63, опускает стержень 62, а следовательно и находящиеся па пем детали вниз, причем верхняя деталь остается на вакуумном присосе 71.

Несущая присос 71 трубка 72 под действием шпберно11 рейки 37 и пгестерни 73 подает деталь на позицию сборки. Прп этом колодка 74, вследствие взаимодействия профилированных гг(айб 75 и 76, д(п(жется возвратно-поступательно в вертикальной плоскости.

Прп дв (женин толкателя 56 ill(II з (фиг. 2) . в(1 1(у у ((1(р(1(.(((а 1 снимается я деталь остается на мест(сборки 77 (фиг. 4).

После возвращения шибера в исходное положение возвращается в исходное полож(.ние и уголыи(к 18„а следовательно. и стер;1(епь 62„ г

Освооожде11!(ый От ца((гОВОГО зажима„11еремещается вверх„11одlп1ма;1 оставгииеся в кассет(детали до у(ора в вакуумный присос 7 . которь(й к это.,(у вр(мгч(и снова занимает llcxoglIor положение п прпсасывает оч(— редную деталь. ¹ 89498

П р едмет изобретения

1. Автомат для сборки селеновых выпрямителей по авт. св. № 76659, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности взаимодействия отдельных механизмов, связь между распределительным устройством, шиберными комплектами, толкателями и поворотным механизмом осуществлена при помощи шестеренчато-реечных передач, а возврат шиберных комплектов в исходное положение осуществлен от одной обгцей возвратной пружины.

2. Автомат Ilo и. 1, о тли ч а ю щ ий с я тем, что, с целью повышения надежности подачи тонких деталей на позицию сборки, в нем применены вакуумные присосы п кассеты-питатели с подачей деталей к верхнему упору при помощи подпружиненного стержня, обратное перемещение которого обеспечивается при помощи цангового зажима, связанного с рычажной системой управления.

Фиг. 1

Л 89498

Фиг 4 фнг

Комитет по делам изобретеийй и открытий при Совете Министров СССР

Редактор Е. Г. Гончар

Гор. Алатырь, типография № 2 Министерства культуры Чувашской АССР.

Информационно издательский отдел

Объем 0,68 п. л Заказ 782

Поди. к печ. 1/П-1960 г.

Тираж 300, Цена 1 руб.