Автомат для контроля и сортировки деталей
Иллюстрации
Реферат
Союз Советск нн
Соцналнстнческнх
Республнк
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свкд-ву— (>2) За" вле "о 21.03 80 (>1) 2897740/25 — 12 с присоединением заявки М (23) Приоритет (51)Л%. Кл.
В 07 С 5/06
В 65 6 47/52
Гаеударстеенный квмнтвт
СССР
II0 делаи нзебретеннй н открытей
Опубликовано 07.01.82. Бюллетень М 1 ° (53) УД К621.9.08 (088.8) Дата опубликования описания 07.01.82 (72) Автор изобретения
Н. Д. Граничил (7 l ) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ
Изобретение относится к области сортиров- ки н контроля линейных размеров в машиностроении, в частности к оборудованию для сортировки цилиндрических деталей.
Известен автомат для контроля и сортиров5 ки 1теталей, содержащий загрузочное устроиство с кареткой, транспортеры для отвода рассортированных деталей и перекладчик с приемными призмами (11.
Недостаток известного автомата в том, что
10 надежность сортировки деталей невелика.
Наиболее близким к предлагаемому по своей технической сути является автомат для контроля и сортировки деталей, содержащий
15 загрузочное устройство с кареткой, измерительную станцию с датчиком, транспортеры для отвода рассортированных деталей, призмообразный перекладчик деталей с управляющими элементами, связанный с приводным распределительным валом 121. . 20
Недостаток известного автомата в том, что его надежность невелика и мал диапазон его технологических возможностей.
Целью изобретения является повышение на. дежности сортировки и расширение технологических возможностей.
Указанная цель достигается тем, что известный автомат для контроля и сортировки деталей, содержащий загрузочное устройство с кареткой, измерительную станцию с датчиком, транспортеры для отвода рассортированных деталей, призмообраэный перекладчик деталей с управляющими элементами, связанный с приводным распределительным валом, имеет по меньшей мере одну измерительную станцию с датчиком, размещенную вдоль каретки для загрузки деталей, а перекладчик состоит из вала с продольными пазами и приводной втулки с кольцевой проточкой и валообраз. ным захватом, размещенной на валу посредством тел качения, и силового цилиндра с буртиком для взаимодействия с проточкой втулки, при этом распределительный вал установлен с воэможностью возвратно-вращательного перемещения посредством зубчатой шестеренчато-реечной передачи.
895555
Кроме того, втулка имеет замкнутые фигурные пазы для размещения тел качения, а силовой цилиндр размещен вдоль распределительного вала и имеет концевые выключатели для ограничения продольного перемещения втулки.
На фиг. 1 изображен автомат, общий вид; на фиг, 2 — вид по стрелке А ° на фиг,3 ——
/ разрез Б — Б на фиг. 1.
Автомат для контроля и сортировки дета- 1о лей состоит из устройства контроля 1, которое имеет загрузочную позицию 2, измерительные станции 3 и 4 с датчиками 5, загрузочноразгрузочную каретку 6, перекладчика 7, состоящего из вала 8 с продольными пазами )5
9, втулки 10 с телами качения 11 и вилообразным захватом 12; выполненным в виде призм, силового цилиндра 13, шестерни 14 вала 8, зубчатой рейки 15 силового цилиндра поворота 16 и отводящих транспортеров 17, 18 и 19, каждый из которых служит для приема деталей определенных размеров или пар аметров.
Для управления циклом работы автомата установлены выключатели 20 и 21 для ограни- 5 чения поворота вала 8. Выключатели 22, 23 и 24 служат для ограничения продольного положения втулки 10, а выключатели 25, 26 и 27 — для обнаружения наличия свободного места на соответствующем транспортере. Силовые цилиндры 13 и 16 снабжены распределителями 28 и 29, Цилиндр 13 имеет буртик
30, а втулка 10 имеет кольцевую проточку 31.
Контролируемые детали 32 поступают из
1отока на загрузочную позицию 2, Каретка 6
35 совершает периодические движения вверх, направо, вниз и влево, загружает измерительные станции 3 и 4, а также передает деталь 32 из станции 4 на приэмообраэный захват 12.
Ес>ж поступившая деталь 33 годная, то вклю40 чается распределитель 28 и вал 8 совершает поворот, поэтому деталь 33 передается иа транспортер 17. Распределитель 28 переключается и захват 12 возвращается в исходное положение.
Детали с отклонениями поступают на следующие транспортеры 18 и 19, Для этого включается распределитель 29 и силовой цилиндр 13 посредством буртика 30 перемещает втулку 10 по продольным лазам 9 вала 8
„;о транспортера в соответствии с размерами транспортируемой детали, определенными на измерительных станциях 3 и 4. Выключение распределителя 29 выполняется по программе запоминающего устройства и соответствующим концевым выключателем 23 и 24. Выключаетсл распределитель 29 в нейтральное положение, при котором перекрываются обе полости цилиндра 13. Включается распределитель 28, Вал 8 совершает поворот и деталь 33 передается на соответствующий транспортер 18 или
19. Распределитель 28 переключается, вал 8 поворачивается в исходное положение и переключает распределитель 29 на перемещение втулки 10 в исходное положение, По срабатыванию концевого выключателя 22 автомат подготовлен к следующему циклу работы.
Автомат компактен, прост в изготовлении и надежен в работе, осуществляет сортировку из одного потока на несколько в соответствии с размерами и параметрами деталей. Такое конструктивное исполнение автомата существенно повышает его надежность и расширяет технологические воэможности.
Формула изобретения
1. Автомат для контроля и сортировки деталей, содержащий загрузочное устройство с кареткой, измерительную станцию с датчиком, транспортеры для отвода рассортированных деталей, призмообразный перекладчик деталей с управляющими элементами, связанный с приводом распределительным валом, о т л ича ю щий с я тем,что, с целью ловышения надежности сортировки и расширения технологических возможностей, он имеет по меньшей мере одну измерительную станцию с датчиком, размещенную вдоль каретки для разгрузки деталей, а перекладчик состоит из вала с продольными пазами и приводной втулки с кольцевой проточкой и вилообразным захватом, размещенной на валу посредством тел качения, и силового цилиндра с буртиком для взаимодействия с проточкой втулки, при этом распределительный вал установлен с возможностью возвратно-вращательного перемещения посредством зубчатой шестеренчатореечной передачи, 2. Автомат по и, 1, о т л и ч а юшийся тем, что втулка имеет замкнутые фигурные пазы для размещения тел качения, а силовой цилиндр размещен вдоль распределительного вана и имеет концевые выключатели для ограничения продольного перемещения втулки.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР 8 522110, кл. В 65 6 47/52, 1974.
2. Авторское свидетельство СССР У 340446, кл. В 07 С 5/06, 1970, 895555
Составитель Н), Яковлев
Техред Е.Харитончик Корректор О, Билак
Редактор О. Филиппова
Заказ 11549j13
Тираж б33 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
1!ЗО35, Москва, Ж-35, Раугдская наб,, д. 4/S
Филиал ППП "Патент",;. Ужгород, ул, Проектная, 4