Устройство для перемещения штучных заготовок

Устройство для перемещения штучных заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик (ii)895573 (61) Дополнительное к авт. свпд-ву— (22) Заявлено 31.07.79 (21) 2803616 25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 07.01.82. Бюллетень ¹1

Дата опубликования описания 07.01.82 (1) Ч К 3

В 21 D 43/10

В 30 В 15/30

Государстееинык комитет (53) УДК 621.869 (088.8) йо делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

P. Ф. Данн т, 1.„ . л т л.0(; it: ° -,, 1

Специализированное проектно-конструкторск е техняловическое бюро по холодноштамповочному и сварочном+-об.о.радованию

i (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к области автоматизации штамповочных работ и может быть использовано для подачи заготовок в штамп пресса из зоны загрузки, расположенной на значительном расстоянии от пресса, а также для съема отштампованных деталей.

Известно устройство для перемещения штучных заготовок, содержащее захваты заготовок, траверсу, установленную на осях поворотных рычагов, образующую с ними шарнирный параллелограмм (1).

Однако известное устройство не обеспечивает хороших условий эксплуатации и ненадежно в работе.

Цель изобретения — улучшение условий эксплуатации и повышение надежности работы устройства.

Эта цель достигается за счет того, что устройство для перемещения штучных заготовок, содержащее захваты заготовок, траверсу, установленную на осях поворотных рычагов, образующую с ними шарнирный параллелограмм, снабжено смонтированной на траверсе кареткой, кинематически связанной с кареткой ползушкой и реечно-шестеренчатым приводом возвратно-поступательного перемещения каретки. рейка которого закреплена на каретке, а шестерня— на одном из поворотных рычагов, при этом захваты заготовок укреплены на ползушке.

Кроме того, устройство снабжено дополнительной шестерней, неподвижно установленной на оси поворота рычага и кинематически связанной с шестерней привода каретки; реечно-шестеренчатый привод каретки снабжен муфтой предельного момента, а на каретке установлены регулируемые упоры, взаимодействующие с траверсой.

Такое выполнение устройства обеспечивает увеличение расстояния подачи, увеличение надежности и жесткости его работы, а также перенос заготовки или детали по т5 наиболее оптимальной траектории с практически вертикальными участками в начале или конце хода каретки.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство состоит из основания 1, поворотных рычагов 2, шарнирно соединенных с траверсами 3, на направляющих которых установлена каретка 4 с возможностью возвратно-поступательного перемещения от895573

Формула изобретения носьтельно ее и выполненная В форме двух зубчатых реек, соединенных поперечно.

Шестерни 5 жестко закреплены на валу 6 и посредством муфты предельного момента 7, шестерен 8 и 9 соединены с одним из четырех поворотных рычагов 2. Шестерня 10 жестко устdновлена на основании 1 соосно валу 11.

На каретке 4 установлены две направля1ошие 12, по которым перемещается ползушка 13 с захватами 14. Посредством гибкой связи 15, двух блоков 16 ползушка 13 связана с кареткой 4 и траверсами 3. На каретке установлены регулируемые упоры 17, взаимодействующие с выступом-упором 18 граверсы 3.

Работает устройство следующим образом.

Поворотные рычаги 2, жестко закрепленные на валах 11, получают от привода (на .ц теже не показан) синхронное качательное .:,ы,."жение в вертикальной плоскости на угол

1 ) о О

Во время поворота рычагов 2 из одного горизонтального положения в противоположьое шестерня 9, обкатываясь по шестерне 10, п редает вращение через шестерню 8, муфту предельного момента 7 на шестерни 5, соединенные между собой валом 6. Шестерни 5 с зубчатыми рейками каретки преобразуют вращательное движение в поступательное движение каретки 4 относительно травер% Ы, 1г t, —.., -ша Bcb, KH peTK2 4 посредством бл-ко,; 16 и гибкои связи 15, закрепленной тра версе 3. перемешает ползушку 13 к одному из своих торцов. При повороте

;л:чзгг ь 2 в обратном направлении все элемсп bl 7ñòðîéñòL:à также мечяют направлен.,:,поженян. 1(;роме того, для получения

-. ú. ктории переноса заготовки или детали с практически вертикальными участками в начале и конце переноса регулируемые упоры 17, установленные на каретке 4, взаимодействуя с выступом-упором 18 траверсь. 3 посредством муфты 7, разрывают привод,с; ретки 4, перемещение каретки 4 относитс: ьно траверсы 3 прекращается, а рыгаги 2 заканчивают поворо; (3 — 4 ). За счет этого -гроисходит чистое опускание каретки с ползулкой, а р".âío и заготовки по кривой радиуса, равного расстоянию от оси врагген:.я рычага 2 до оси его шарнира с траи рсой 3. Захваты (например, электромагниты) вклю.аются или отключаются в крайill.":; l1oi oiKp гиях каретки 4. Таким образом

1О

20 г5

З5

4О

45 заготовки переносятся из одной ползушки в другую, например от стола на зеркало штампа или наоборот.

Использование предлагаемого устройства для подачи штучных заготовок позволит механизировать операцию точной установки заготовки в штамп, а также съем и передачу отштампованной детали на следующую операцию; тем самым увеличить производительность основного оборудования на 20 — ЗОО/о по сравнению с действующими комплексами отечественного производства, позволит компоновать автоматические линии штамповки крупногабаритных деталей без применения ленточных транспортеров и без использования ручного труда при точкой установке детали в штамп. Прессы в линии, включающей такие устройства, могут располагаться как по прямой линии, так и под углом.

Предлагаемая подача может быть использована и на других работах.

1. Устройство для перемещения штучных заготовок, содержащее захваты заготовок, траверсу, установленную на осях поворотных рычагов, образующую с ними шарнирный параллелограмм, отличающееся тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации и повышения надежности работы, оно снабжено смонтированной на траверсе кареткой, кинематически связанной с кареткой ползушкой и реечно-шестеренчатым приводом возвратно-поступательного перемегцения каоетки, рейка которого закреплена на каретке, а шестерня — на одном из поворотных рычагов, при этом захваты заготовок укреплены на ползушке.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительной шестерней, неподвижно установленной на оси поворота рычага и кинематически связанной с шестерней привода каретки.

3. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что реечно-шестеренчатый привод снабжен муфтой предельного момента, а на каретке установлены регулируемые упоры, взаимодействуюгцие с тоаверсой.

Источники информация, принятые во внимание при экспертизе

1. Лвторское свидетельство СССР № 385653, кл. В 21 D 43/10, 1970 (прототип).

895573

Редактор О. Филиппова

Заказ 11552/14

Составитель Т. Горбунова

Техред А. Бойкас Корректор О. Билак

Тираж 841 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4