Устройство для подачи заготовок

Устройство для подачи заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социапистичесиих

Респубпин

ОПИСАНИЕ

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и>895616 (6l ) Дополнительное к авт. сеид-ву (22)Заявлеио11.04.80 (21)29098S2/25»08 с присоединеииеи заявки М(23) Приоритет

Опубликоваио07.01.82, Бюллетень йе1

Дата опубликования описания 07,01.82 (51)M. Кл.

В 230 7/00

РкуАаротаеный квинтет

СССР ао Аелаи изобретений и атнрытнй (53) УДК 621.9. .077 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г. И. Хвощевский и В, И. Колеснев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к области станкостроения н может использоваться во вспомогательном технологическом оснащении автоматизированных процессов производства на основе промышленных роботов, Известно устройство дпя подачи заготовок, выполненное в виде поворотного стола с кассетами дпя заготовок, связан« ного с пневмоципиндром поворота стола пневмогидравлическим цилиндром подъема

t0 заготовок, при этом цилиндры гидравпически связаны с пневмогидравлическим преобразователем, запитанным по магистфапям высокого и низкого давления, в которое введены запорный клапан, датчик

1$ верхнего положения заготовок, датчик крайних положений штока ципиндра подт ема заготовок и запорный кран, при этом гидравлическая полость преобразователя связана с гидропопостью цилиндра подьема заготовок через запорный кпвпан,управляемый датчиком верхнего положения заготовок, пневмопопость преобразовате-.

as соединена с одной из полостей пневмоципиндра поворота стопа и с магист рапью высокого давления через звпорный кран, управляемый датчиками крайних попожений штока цнпиндра подъема заготовок, а другая попость цилиндра поворота стола связана с магистралью низкого дввпения (1).

Применение этого устройства предопределяет его эксплуатацию в двух режимах: ручном, при наладке оборудования и ав-: томатическом. При нападке устройства и подготовке его к автоматическому режиму часто возникает необходимость в работе пневмогидравлического ципиндра подачи заготовок независимо от работы пнев моципиндра поворота стопа с заготовками и, наоборот, в работе ципиндра пово» рота стопа независимо от,работы пневмо» гидравлического цилиндра подачи заготовок. Однако, реализовать данный режим работы известным описанным устройством не предстввпяется воэмож ым, что снижает его эксплуатационные показатели. Наличие двух магистралей с высоким и низ895616 ким давлением воздуха усложняет пневмосистему устройства.

Целью изобретения является повышение эксплуатационных показателей устройства для подачи заготовок и упрощение его пневмосистемы.

Это достигается тем, что в устройство введена перегородка, раздепяющая пневмоцилиндр поворота стопа и пневмогидравлический преобразователь, а в пневмо- що систему включены электропневмоклапаны, обеспечивающие раздепьную подачу сжатого воздуха из магистрали в бесштокоI вую полость цилиндра поворота и воздушную полость пневмогидропреобразователя, при этом штоковые полости пневмоципиндра поворота стола и пневмогидравлического цилиндра подъема заготовок постоянно соединяются с той же магистралью сжатого воздуха.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство содержит основание 1, на котором установлен пневмогидравлический преобразователь 2, разделенный поршнем

3 íà две полости: полость 4, заполненную маслом и пневмопопость 5,соединенную через нормально открытый электропневмоклапан 6 с магистралью сжатого воздуха. Через перегородку 7 разделяютзо ся полости 5 и 8. На пневмогидравлическом преобразователе установлен пневмоцилиндр 9 механизм поворота, вкпючаюший в себя поршень 10 и шток 11 с установленным на нем коромыслом 12, которое подпружинено пружиной 13. Бесштоковая полость 8 пневмоцилиндра 9 соединена с магистралью сжатого воздуха через нормально открытый электропневмоклапан 14, а штоковая полость 15 соединяется с магистралью сжатого воздуха постоянно. К пневмоципиндру 9 прикреплен стакан 1 6 механизма поворота с предохранительной защелкой 17, На стакане установлена вращающаяся косозубая муфта 18 с закрепленным на ней 4 корпусом 19. Корпус содержит стойку

20 и поворотный стол 21, включающий в себя кассеты 22 с заготовками. На стойке 20 размещен датчик 23, определяющий рабочее положение заготовок по 50 вертикали, и конечный выключатель 24, сигнализирующий о наличии кассеты в заданном попожении.

Рядом с пневмогидравлическим преобразователем ло оси кассеты установлен 55 механизм подачи заготовок, включающий цилиндр 25, поршень 26, шток 27, связанный жестко со штангой 28, предназнаД ченной для включения конечных выключателей 29 и 30.

Полость 4 пневмогидравлического преобразователя и бесштоковая полость 31 цилиндра 25 сообщаются между собой через нормально закрытый электрогидравлический кран 32, обратный клапан 33 и дроссель 34, а штоковая полость 35 ци- линдра 25 соединяется с магистралью сжатого воздуха постоянно.

Устройство работает в ручном и автоматическом режимах.

В ручном режиме устройство работает следующим образом, В исходном попожении бесштоковая полость 8 пневмоципиндра 9 и пневмополость 5 пневмогидравлического преобразователя 2 соединяются с магистралью сжатого воздуха, соответственно черезнормально открытые электропневмоклапаны

14 и 6, а штоковая полость 15 пневмоцилиндра 9 и штоковая полость 35 пневмогидроцилиндра 25 соединяются с магист ралью сжатого воздуха постоянно. Дня приведения устройства в положение загрузки заготовками подается питание на электропневмоклапаны 14 и 6, при этом полости 5 и 8 сообщаются с атмосферой, поршни 10 и 26 перемещаются в нижние крайние положения, а поршень 3 в верхнее крайнее положение. В кассету 22 загружаются заготовки, а затем в бесштоковую полость 8 через электропневмоклапан 14, который приводится в нормально открытое положение путем снятия питания, подается сжатый воздух.

Последний, воздействуя на поршень 10, поднимает его, вытесняя при этом воздух из штоковой полости 15 в основную магистраль. Так как поршень 10 связан через шток 11 с коромыспом 12, то оно по скошенному пазу стакана 16 перемещается в верхнее положение, повернув при этом муфту 18 на один зуб, а с нею и корпус 19, содержащий поворотный стол 21 с кассетами 22 для заготовок.

Затем вновь подается питание на электропневмоклапан 14, через который бесштоковая полость 8 сообщается с атмосферой, Так как штоковая полость 15 постоянно соединена с воздушной магистралью и находится под давлением, то поршень 10 вместе со штоком 1 1 и коромыслом

12 перемещается в нижнее крайнее попожение, при этом защелка 17 удерживает муфту 18 от обратного поворота, а пружина 13, воздействуя на коромысло 12, заводит его за следующий зуб и механизм поворота приходит в исходное положение.

8956

Таким образом производится поворот стола 21 с кассетами 22 к месту загрузки заготовок. При необходимости подьема штока 27 пневмогидравлического цилиндра 25 для подачи заготовок, без поворота стола 21, снимается питание с электропневмоклапана 6, и сжатый воздух из магистрали поступает в полость 5. Далее подается питание на нормально закрытый эпектрогидравлический кран 32. 1й

Последний открывается и перепускает масло из полости 4 в полость 3 1, при этом поршень 26 со штоком 27 поднимаются и происходит подача заготовок.Для опускания штока 27 вниз подается пита- у ние на эпектропневмокпапан 6. Последний закрываясь, сообщает полость 5 с атмосферой, а находящийся под давлением поршень 26 вытесняет масло через обратный клапан 33 из полости 31 в полость 2р

4, электрогидравлический кран 32 при этом закрывается путем снятия питания.

По окончании загрузки всех кассет заготовками устройство готово к автоматическому режиму работы. аа

В автоматическом режиме устройство работает следующим образом.

Снимается питание с электропневмоклапанов 6, 14 и электрогидравлического крана 32. Сжатый воздух из магистрали щ через электропневмоклапан 6 поступает в полость 5, а через электропневмоклапан 14 - в полость 8. Воздействуя на поршень 10, сжатый воздух поднимает его, вытесняя при этом воздух из полости 15 в основную магистраль. Поршень

)Э

10, связанный через шток 11 с коромыслом 12, перемешает последнее по скошенному пазу стакана 16, поворачивая при этом муфту 18 на один зуб, а с ней и корпус 19, содержащий стол 21 с кас40 сетами 22 для заготовок. По достижении коромыслом 12 верхнего крайнего положения, включается конечный выключатель

24, который сигнализирует о наличии кассет с заготовками в заданном положении.

По мере понижения уровня заготовок при их взятии из кассеты 22, рычаг датчика 23 опускается и замыкает цепь питания электрогидравлического крана 32, который, открываясь, перепускает масло из полости 4 в полость 31 через дроссель 34, при помощи которого изменяется количество перетекания масла за единицу времени, При этом поршень 3 под воздействием дав лен и я в п олости 5 опускается, а поршень 26 со штоком 27 поднимается, выталкивая заготовки из кассеты 22

16 .4 до тех пор, пока рычаг датчика 23 не разомкнет цепь питания эпектрогидравлического крана 32.

Таким образом, периодически, по мере взятия заготовок из кассеты 22, поршень 26 со штоком 27 и связанной с ним штангой 28 поднимается вверх до тех пор, пока штанга 28 не нажмет на конечный выключатель 30. Последний дает сигнал на эпектропневмокпапаны 6 и

14, которые включаются, при этом воздух изполостей 5 и 8 выходит в атмосферу. Поскольку штоковые полости 15 и

35 постоянно соединены с магистралью сжатого воздуха, то поршень 10 вместе со штоком 11 и коромыслом 12 опускается в нижнее крайнее положение, при этом защелка 17 удерживает муфту 18 от обратного поворота, а пружина 13, воздействуя на коромысло 12, заводит его за следующий зуб, и механизм поворота приходит в исходное положение.

Одновременно поршень 26 под воздействием давления воздуха в полости 35 вытесняет масло через обратный клапан

33 из полости 31 в полость 4.

По достижении поршнем 26, а с ним и штангой 28 нижнего положения включается конечный выключатель 29, который дает сигнал на обесточивание электропневмокпапанов 6 и 14. Через последние сжатый воздух поступает в полости

5 и 8, после чего устройство приходит в исходное положение.

Для остановки работы устройства снимается питание с электропневмокпапанов

6 и 1 4, электрогидравлического крана

32 и устройство отсоединяется от магистрали сжатого воздуха.

Работа загрузочного устройства в двух режимах - ручном и автоматическом, обеспечивает повышение его эксплуатационных показателей. Появилась возможность например, в ручном режиме проверять работоспособность устройства перед пуском его в автоматический режим, сократить в два раза время загрузки заготовок путем подачи порожних кассет к месту загрузки поворотом стола устройства.

Ф ормула изобретения

Устройство для подачи заготовок, состоящее из поворотного стола с кассетами для заготовок, связанного с пневмоцилиндром поворота стола пневмогидравлическим цилиндром подьема заготовок, при этом цилиндры гидравлически связа89561 6 ны с пневмогидравлическим преобразователем, запорного клапана датчика верхнего положения заготовок, датчиков крайних положений штока цилиндра подь ° ема заготовок и запорного клапана, при этом гидравлическая попость преобразоватепя связана с гидрополостью цилиндра подъема заготовок через запорный кла. пан, управляемый датчиком верхнего положения заготовок, пневмополость преобразователя соединена с одной из полос» тей пневмоцилиндра поворота стола и с магистралью высокого давления через запорный кран, управляемый датчиками крайних. положений штока цилиндра подъема заготовок, а другая полость цилиндра поворота стона связана с магистралью низкого давления, о т л и ч а ю щ е е с я . тем, что, с целью повышения эксплуатационных показателей и упрощения .его пневмосистемы, бесштоковая полость пнев моцилиндра поворота стола и пневмополость пневмогидравлического преобразо вателя разобщены перегородкой, а в пнев мосистему введены электроклапан для связи магистрапи сжатого воздуха с бесштоковой попостью пневмопипиндра nosoрота и электрокпапан для связи магистрали сжатого воздуха с пневмополостью

10 пневмогидропреобразователя, при этом штоковые полости цневмоцилиндра пово- . рота и пневмогидравлического ципиндра . подъема заготовок сообщены с магистралью сжатого воздуха.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

20 № 623706, кл. В 231 7/10, 1976.