Многошпиндельный гидравлический гайковерт

Многошпиндельный гидравлический гайковерт

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ИТИЛЬСТВУ

«»895642 (б1) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 07,04.80 (2t) 2905786/25-28 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 070182 Бюллетень М 1

Дата опубликования описания О?.0182

Р „К„з

В 25 В 21/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621.833 (088.8) (72} Автор изобретения

A.Ñ.Êóçíåöîâ

Рязанский филиал Центрального опытно-конструкторского технологического бюро Государственного всесоюзного ордена

Трудового Красного Знамени научно-исследовательского технологического института ремонта и эксплуатации машиннотракторного парка (ГосНИТИ) (71) Заявитель (54) МНОГОШПИНДЕЛЬНЫЙ Г

Изобретение относится к инстру- . ментам для сборки и разборки реэьбовых соединений, в особенности групповых.

Известен многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус и размещенные в нем шпиндели с подпружиненными вдоль их осей рабочими органами, редуктор, кинематически соединенный с каждым шпинделем обгонной муфтой, электропривод с механизмом включения, кинематически связанный с редуктором, и механизмы с гидроприводами для затяжки гаек, имеющие каждый золотниковое устройство для включения (1) .

Недостаток указанного гайковерта заключается в том, что мощность привода должна соответствовать сумме всех моментов затяжки гаек данной 2О группы, а при необходимости создания значительных крутящих моментов привод следует выбирать большой мощности.

Это приводит к тому, что все детали в кинематической цепи от привода до шпинделя, а также корпус многошпиндельного гайковерта для обеспечения соответствующей прочности выполняют со значительными габаритами и весом.

ИДРАВЛИЧЕСКИ ГАЙКОВЕРТ"

" .3 ..

Ь,у

Наиболее близким теЖтйчеекйм решением является многошпиндельный гидравлический гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем высокооборотный и высокомоментный приводы, центральный вал, блок со шпинделями и золотниковый распределитель

Гг).

Недостатками указанного гайковерта являются значительная металлоемкость, ненадежность и недолговечность конструкций в связи с применением кулачковых муфт для переключения различных скоростей привода, а наличие холостого хода гидроцилинд" ра при затяжке реэьбового соединения снижает производительность гайковерта.

Целью настоящего изобретения является повышение надежности и увеличе-, ние производительности гайковерта.

Поставленная цель достигается тем, что гайковерт снабжен жестко закрепленным на центральном валу поводком, высокооборотный и высокомоментный . приводы установлены на центральном валу, высокомоментный привод выполнен в виде присоединенных посредст" вом осей к поводку тангенциально расположенных гидроцилиндров, имеющих

895642

40

d0

65 опорную пяту с зубом и уравновешенных с помощью пружин в заданном положении, корпус выполнен в виде колеса с внутренним зубьями, последовательно взаимодействующими с зубом пяты гидроцилиндров, эолотниковый распределитель выполнен в виде коаксиально установленных втулок, внутренняя из которых имеет радиальные отверстия и кольцевые проточки, образующие с внутренней поверхностью наружной втулки камеры, соединяемые с системой подачи гидрожидкости под давлением и его сброса, установленного во внутренней втулке стакана с системой каналов, сообщающихся посредством радиальных отверстий внутренней втулки с камера- 15 ми золотникового распределителя и размещенного в стакане подпружиненного в осевом направлениие золотника, на наружной поверхности которого выполнены продольные канавки, соединяющие попеременно камеры распределителя с полостями гидроцилиндров.

На фиг. 1 изображен предложенный гайковерт; на фиг. 2 — разрез по

А-A на фиг. 1; на фиг. 3 — продольный разрез золотникового распределителя; на фиг. 4 — сечение по

Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 — сечение по В-В на фиг. 3; на фиг. 6 — гидравлическая схема многошпиндельного гайковерта; на фиг. 7 — сечение по

Г-Г на фиг. 6.

Многошпиндельный гидравлический гайковерт состоит из корпуса 1,размещенных в нем высокооборотного 2 и высокомоментного 3 приводов, центрального вала 4, блока 5 со шпинделями б, гаечных головок 7, шестерен

8, эолотникового распределителя 9 и гидростанции 10 с системой подачи гидрожидкости под давлением и его сброса. Гайковерт снабжен жестко эакрепленным на центральном валу .4 поводком 11, а высокооборотный 2 и высокомоментный 3 приводы установлены на центральном валу 4. Высокомоментный привод 3 выполнен в виде присоединенных посредством осей 12 к поводку 11 тангенциально расположенных гидроцилиндров 13, имеющих опорную пяту 14 и уравновешенных с помощью пружин 15 в заданном положении. Корпус 1 выполнен в виде зубчатого колеса с внутренними зубьями 16 после-. довательно взаимодействующими с зубом пяты 14 гидроцилиндров 13.

Золотниковый распределитель 9 выполнен в виде коаксиально установленных втулок, внутренняя 17 из которых имеет радиальные отверстия 18 и кольцевые проточки, образующие с внутренней поверхностью наружной втулки 19 камеры 20 давления и камеры 21 сброса давления, соединенные с системой подачи гидрожидкости под давлением и его сброса. Во внутренней втулке

17 установлен стакан 22 с системой каналов, сообщающихся посредством радиальных отверстий 18 внутренней втулки 17 с камерами 20 и 21 эолотникового распределителя 9. В стакане

22 размещен подпружиненный в осевом направлении посредством пружины 23 золотник 24, на наружной поверхности которого выполнены продольные канавки 25, соединенные попеременно камеры 20, 21 распределителя 9 с полостями гидроцилиндров 13. В стакане 22 для каждого гидроцилиндра 13 выполнены каналы 26 и 27, соединяющие соответственно штоковую и бесштоковую полости гидроцилиндра 13, каналы 28, и 29, соединяющие внутренние 30 и наружные 31 кольцевые проточки; каналы

32 и 33, соединяющиеся в один канал

34, и каналы 35 и 36, соединяющиеся в один канал 37. Каналы 32, 33, 35 и 36 стакана 22 попарно соединяют сегментные канавки 38. Для подвода давления под торец золотника 24 в стакане 22 выполнен канал 39, соединенный с камерой 20 давления посредством каналов 28, кольцевой канавки

31 и отверстий 18.

В стакане 22 установлен направляющий винт 40, предохраняющий золотник

24 от вращения относительно стакана

22. Для герметизации камер 20 и 21 между втулками 17 и 19 поставлены уплотнения 41.

Подвод и отвод гидрожидкости к плоскости гидроцилиндров 13 от каналов 26 и 27 осуществляется по трубопроводам 42 через каналы 43 в оси 12 и каналы 44 в штоке 45 гидроцилиндра

13. Для подключения гидрожидкости под давлением гайковерт снабжен гидравлическим краном 46.,Гайковерт во время эксплуатации подвешивается над рабочим местом с помощью тросов 47.

Подача гидрожидкости от гидростанции осуществляется гибкими шлангами 48.

Гайковерт работает следующим образом.

При работе гайковерт устанавливается головками 7 на отвертываемые гайки, .открывается кран 46 и гидрожидкость под давлением поступает в высокооборотный привод 2 и золотниковый распределитель 9. Золотник 24 под действием пружины 23 находится в крайнем левом положении, а его канавки 25 соединяют каналы 26 и 27 посредством проточек 30 и 31, каналов

28 и 29 и отверстий 19, соответственно с камерой 20 давления и камерой

21 слива, в результате чего в штоковые полости всех гидроцилиндров 13 поступает гидрожидкость под давлением а бесштоковые полости их соединяются со сливом, то есть,все гидроцилиндры поджаты,к центру. При этом происходит быстрое вращение шпинделей 6 от высокооборотного привода 2.

При увеличении крутящего момента нз. шпинделях (при стягивании во вре895642 мя отвертывания или при затяжке во время завертывания) возрастает давление жидкости в напорной магистрали,а следовательно, и в торцовой полости под золотником, соединенной с камерой 20 давления каналом 39. При достижении давления определенной величины под действием жидкости золотник

24, сжимая пружину 23, смещается вправо, .канавками 25 соединяя каналы

26 и 27 соответственно с каналами 37 и 34 и перекрывая кольцевые канавки

30. В этом случае каждый иэ каналов

34 и 37 поочередно соединяются посредством каналов 32, 33, 35, Зб,сегментных канавок 38 и отверстий 18 с камерами давления 20 и слива 21. По- 15 очередное подсоединение камер давления и слива к определенным полостям гидроцилиндров обеспечивается в зависимости от углового положения гидроцилиндров конструктивным располо- Щ жением сегментных канавок 38. При этом группа сегментных канайок 38,. соединяющих камеру 20 давления, выполнена с угловым смещением относительно другой группы сегментных кана- 5 вок 38, соединяющих камеру 21 слива.

Такое подсоединение обеспечивает ра- боту гидроцилиндров в следующем порядке: цилиндр "A" начинает движение вперед (на вращение), цилиндр "Б" З,1 прошел половину хода вперед, а цилиндр "В" возвращается назад. После поворота на определенный угол цилиндр "В" начинает движение, цилиндр "A прошел половину хода вперед, а цилиндр "Б" возвращается назад. После следующего поворота на угол, цилиндр "В" начинает движение, цилиндр "В" прошел половину пути, а цилиндр "A" возвращается назад и т.д.

Таким образом, вращение обеспечивается двумя цилиндрами (в нашем случае), работающими одновременно, При уменьшении сопротивления на шпинделях давление жидкости в напорной магистрали падает, золотник 24 45 под действием пружины 23 перемещается влево. При этом все гидроцилиндры смещаются к центру и происходит быстрое вращение от высокооборотнОго привода 2.

Предлагаемый многошпиндельный гайковерт надежен по конструкции и имеет высокую производительность.

Формула изобретения

Иногошпиндельный гидравлический гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем высокооборотный и высокомоментный приводы, центральный вал, блок со шпинделями и золотниковый распределитель, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности и увеличения производительности, он снабжен жестко закрепленным на центральном валу поводком, высокооборотный и высокомоментный приводы установлены на центральном валу, высокомоментный привод выполнен в виде присоединенйых посредством осей к поводку тангенциально расположенных гидроцилиидров, имеющих QIIop ную пяту с зубом и уравновешейных с помощью пружин в заданном положении, корпус выполнен в виде зубчатого коледа с внутренними зубьями, взаимодействующими с зубом пяты гидроцилиндров, золотниковый распределитель выполнен в виде коаксиально установленных втулок, внутренняя из которых имеет радиальные отверстия н кольцевые проточки, образующие с внутрен-, ней поверхностью наружной втулки камеры, соединяемые с системой подачи гидрожидкости под давлением и его сброса, установленного во внутренней втулке стакана с системой каналов, сообщающихся посредством радиальных отверстий внутренней втулки с камерами золотникового распределителя и размещенного в стакане подпружиненного в осевом направлении золотника, на наружной поверхности которого выполнены продольные канавки, соединяющие попеременно. камеры распределителя с полостями гидроцилиндров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свйдетельство СССР

Ф 340527, кл. В 25 В 21/00, 1972 °

2. Авторское свидетельство СССР

Р 575216, кл. В 25 В 21/00, 1977 (прототип).

395642

Составитель И.Лихачев

Редактор Н.Коляда Техред Е. Харитончик Корректор Г.Ре н

Заказ 11565/18 Тираж 1081 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. ПрОектная, 4