Схват промышленного робота

Схват промышленного робота

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 08.0480 (21) 2906598/25-08

Союз Соеетсиик

Социалистических

Реслублик

«i>895650

<51)м. к . с присоединением заявки Но

В 25 J 15/00

Государственный комитет

СССР оо делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 0701Я2 Бюллетень N9 1

Дата опубликования описания 07.0182 (53} УДК 62-229. .72(088.8) (72) Авторы изобретения

В.H. Стафеев и A.Â. Блинчевский

P1) Заявитель (54) CXBAT ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

Известен схват промышленного робота, содержащий эажимные губки,каждая из которых взаимодействует с зубчато-реечным механизмом привода линейного перемещения (1) .

Недостатком известного устройст- ва является невозможность поступательного перемещения зажимных губок. 15

С целью расширения технологических возможностей предлагаемый схват снабжен шестернями по числу губок, кинематически связанными с зубчато-реечным механизмом и,с этими губками,при- 20 чем рейка снабжена цилиндрическим наконечником с заходной формой для центрирования деталей, Предлагаемое техническое решение поясняется чертежом..

На чертеже показан предлагаемый схват промышленного робота.

Предложенное устройство состоит из корпуса 1, в котором расположены ведущие шестерни 2, каждая иэ кото- 30

Схват работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха или рабочей жидкости под давлением в заштоковую полость цилиндра привода 5 перемещается зубчатая рейка 4, которая вращает ведущие шестерни 2. Шестерни

2, в свою очередь, вращают находящиеся с ними в зацеплении ведомые шестерни 3 с валом 6 и водилами 7. Водила 7, вращаясь, перемещают эажимные губки 8.3ажимные губки 8, перемещаясь, совершают плоско-параллельное движение, первоначально обходя фланец детали, а затем, подхватив ее снизу, Изобретение относится к области машиностроения, а именно к промышленным работам и манипуляторам, например, для автоматизации технологических процессов в производстве,литейных форм по выплавляемым моделям. рых находится в зацеплении с двумя ведомыми шестернями 3. Ведущие шестерни 2 находятся в зацеплении с имеющей возможность поступательного перемещения зубчатой рейкой 4, связанной со штоком поршня пневмо- или гидроцилиндра привода 5. Шестерни 3 расположены на валах 6, на которых закреплены водила 7. На водилах 7 на одинаковых расстояниях от осей вращения ведомых шестерен 3 шарнирно установлены зажимные губки 8. Рейка

4 снабжена цилиндрическим наконечником с заходной фаской.

895650

30 приподнимают деталь со стеллажа и поджимают ее к фланцу корпуса охвата °

При этом деталь центрируется относительно оси схвата цилиндрическим наконечником с заходной фаской зубчатой рейки 4.

После совершения необходимых операций с зажатой деталью рука промышленного робота вновь подводится к стеллажу. Сжатый воздух или рабочая жидкость под давлениеМ подается в штоковую полость цилиндра привода 5, зубчатая рейка 4 поднимается, а зажимные губки 8, совершая плоско-параллельное движение, освобождают деталь.

Применение предлагаемого схвата позволит расширить его технологические возможности, так как он обеспечивает не только захват детали, но и ее центрирование и перемещение,что необходимо, например, при снятии со стеллажей или транспортеров литейных форм. Применение этого схвата в сос- таве руки промышленного робота упростит ее конструкцию за счет обеспечения двух движений — захвата детали и ее подъема от одного привода линейного перемещения.

Формула изобретения

1. Схват промышленного робота, содержащий зажимные губки, каждая из которых взаимодействует с зубчатореечным механизмом привода линейного перемещения, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, он снабжен шестернями по числу губок, кинематически связанными каждая с зубчатореечным механизмом и с этими губками.

2. Схват по п. 1, о т л и ч а ю шийся тем, .что рейка снабжена цилиндрическим наконечником с заход ной фаской для центрирования деталей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 629060, кл. В 25 J 15/00, 1977.

НИИПИ Заказ 11565/18

Тираж 1081 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная,4