Система управления количеством ткани в технологической машине

Система управления количеством ткани в технологической машине

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<»895867 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 07,04.80 (21) 2906357/28-12 с присоединением заявки,% (28) Приоритет— (51)M. Кл.

В 65 Н 51/20

G 01 6 17/02

1Ъеударстекнный комитет но делам изобретений н открытий

Опубликовано 0701 82 Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 07.01.82 (53 ) Уд К677.057. .1 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. В. Ханаев, В. Ф. Глазунов и В. П. Александров (71) Заявитель

Ивановский энергетический институт им. В. И. Ле (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КОЛИЧЕСТВОМ

ТКАНИ В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ МАШИНЕ

Изобретение относится к отделочному производству текстильной промышленности, а именно к устройствам для стабилизации количества транспортируемой в процессе обработки ткани в технологической .машине.

Известна система управления количеством ткани в технологической машине, содержащая импульсные датчики количества ткани, установленные соответственно на входе и выходе технологической машины и подключенные к трехпозиционному элементу сравнения, взаимоинверсные выходы которого связаны с первым и вторым входами блока управления приводом механизма подачи ткани, привод механизма выбирания ткани с блоком управления и логический блок (1) .

Основной недостаток известной системы— сложность конструкции.

Цель изобретения — упрощение конструкции системы.

Цель достигается тем, что логический блок состоит из двух интеграторов и блока сравнения, при этом взаимоинверсные выходы трехпозиционного элемента сравнения через соответствующий интегратор соединен со входами блока сравнения, выход которого электричес ки связан с третьим входом блока управления приводом механизма подачи ткани.

Сущность изобретения поясняется чертежом, Устройство содержит подающие 1 и выбирающие 2 материал ткани тянульные пары, соединенные с приводными двигателями 3 и 4 соответственно, блоки 5 и 6 управления двигателями 3 и 4, датчики 7 и 8 количества ткани 9, выполненные в виде датчиков меток, нанесенных на эту ткань, и установленные на входе и выходе технологической машины 10, формирователи 11 и 12 импульсов, входы которых соединены с выходами датчиков 7 и 8 соответственно, а выходы подключены к соответствующим входам трехпозиционного элемента 13 сравнения. Выходы последнего подключены: первый — к первому входу блока 5 и через формирователь 14 напряжения — ко входу интегратора 15, выход которого coew нен с первым входом блока 16 сравнения, второй — ко второму входу блока 5 и через формирователь 17 напряжения ко входу ин5867

5

25

30 тегратора 18, выход которого прдключен ко второму входу блока 16, связанного с третьим входом блока 5, Устройство работает следующим образом.

Ткань 9 с линейной скоростью ч| подает. ся в машину 10 тянульной парой 1, а выбирается иэ нее с линейной скоростью ч тянульной парой 2.

При чередовании сигналов с датчиков 7 и 8 сигналы на выходе элемента 13 равны нулю и линейная скорость v> транспортирования ткани на входе в машину 10 равна заданной. Это состояние системы условно приг нимают исходным. В случае, поступления двух (или более) сигналов подряд с датчика 7 на первом выходе элемента 13 формируется сигнал, свидетельствующий об увеличении количества ткани в машине 10 сверх заданного, т.е, о необходимости снижения скорости нодачи v, ткани в эту машину, а при поступлении двух (или более) сигналов подряд с датчика 8 на втором выходе элемента 13 формируется сигнал, который свидетельствует о необходимости увеличения скорости подачи

v, ткани в машину 10.

Сигналы, сформированные на выходах элемента 13, воспринимаются блоком 5, корректирующим линейную скорости vi транспортирования ткани на входе в машину 10, и сохраняются до тех пор, пока не поступят . два подряд сигнала с противоположного датчика, т.е, пока количество ткани в машине

10 не станет равным заданному, В этом случае система возвращается в исходное состояние.

Оптимальная точность стабилизации количества ткани 9 в машине 10 обеспечивается, если в исходном состоянии системы выполняется соотношение:

= v (1 + Е гр )» (1) где ор — средняя усадка материала данного артикула в процессе обработки.

Изменение состояния элемента 13, а следовательно, и линейной скорости v, транспортирования ткани на входе в машину 10 при равномерном нанесении меток на ткань будет вызываться отклонением от среднего значения величины усадки последней.

Учитывая, что значения усадки материала данного артикула подчиняются нормальному закону распределения, средние частоты сигна. лов на выходах элементов 13 должны быть павны между собой, т.е. колебания линейной скорость v подачи ткани в машину 10 должны быть симметричными относительно средней скорости, определяемой из соотношения (1), что может контролироваться путем сравнения средних значений широтно-модулированных сигналов (напряжений) на выходах эле мента 13, Соотношение (1) может быть .нарушено вследствие ошибки при предварительной настройке системы, при смене артикула ткани, износе оборудования, колебаниях линейной скорости v> транспортирования материала на выходе машины 10, Однополярное напряжение на выходах элемента 13 преобразуется в разнополярное формирователями 14 и 17 напряжения и усредняется интеграторами 15 и 18. Разность средних напряжений с выхода блока 16 подается на третий вход блока 5, корректирующего линейную скорость ч, ткани до выполнения в исходном состоянии соотношения (1), Таким образом, система управления количеством ткани достаточно проста по конструкции, позволяет с высокой точностью поддерживать заданное количество материала в технологической машине, независимо от артикула ткани, ошибки при первоначальной настройке системы, износа оборудования, колебаний линейной скорости транспортирования ткани на выходе из машины.

Формула изобретения

Система управления количеством ткани в технологической машине, содержащая импуль35 сные датчики количества ткани, установленные на входе и выходе технологической машины и подключенные к трехпозиционному элементу сравнения, взаимоинверсные выходы которого связаны с первым и вторым входами блока управления приводом механизма пода40 чи ткани, привод механизма выбирания ткани с блоком управления и логический блок, о тли чающая ся тем,что,сцелью упрощения конструкции, логический блок состоит из двух интеграторов и блока сравнения, при этом взаимо45 инверсные выходы трехпозиционного элемента сравнения через соответствующий интегратор соединены со входами блока сравнения, выход которого электрически связан с третьим входом блока управления приводом механизма подачи

50 ткани.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка № 2840432/28-12, 16.11.79, по которой принято решение о выдаче авторского

55 свидетельства.

895867

Составитель Б. Кисин

Техред С.Мигунова

Редактор 3. Бородкина

Корректор М. Коста

Тираж 583

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 11595/29

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4