Регулятор натяжения
Иллюстрации
Реферат
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советсиик
Соцналнстнческнн
Республни (i»895876 (6I ) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 07.05.80 (2) ) 2920992/28-12 с присоединением заявки И— (5!)М. Кл.
В 65 Н 77/00
О 02 Н 13/20
5веуАерстеанный кэмнтет
СССР ае делан нзобретеннй н открытнй (28) Приоритет—
Опубликовано 07 01 82 Бюллетень № 1 (53 ) УД К 677 053..74 (088.8) Дата опубликования описания 07.01.82
r. С. Яу "" ., ия о i
". г2)и
Херооиокдй фиииии Одесоиого rexoonorceecrcoro )cocrooepreйи",и о":.; И пищевой промышленности им. М. В. Ломоносова (72) Автор изобретения (7l) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР НАТЯЖЕНИЯ
Изобретение относится к текстильной про мышленности, конкретнее, к регуляторам натяжения нитей при их намотке на ткацкий павой, Известен регулятор натяжения, преимущественно для наматывания ткацких навоев, содержащий аналоговый датчик натяжения нитей, тиристорный преобразователь частоты, первый вход которого соединен с задатчиком линейной скорости движения нитей, а выход подключен к асинхронному электродвигателю, вал которого кинематически связан с навоем, и аналоговый задатчик натяжения нитей (1).
Основной недостаток известного устройcrsa заключается в том, что в нем реализуется статический закон регулирования натяжения с.постоянным коэффициентом усиления, что сопряжено с возникновением достатОчно большой ошибки регулирования. при больших возмущениях.
Oem изобретения — повышение точности регулирования.
Поставленная цель достигается благодаря тому, что регулятор натяжения имеет последовательно включенные управляемый генератор и цифровой интегратор, при этом выходы аналоговых датчика и задатчика натяжения соот-. ветственно связаны с первым и вторым входами управляемого генератора, а выход цифрового интегратора подключен к второму входу тиристорного преобразования частоты.
На чертеже показана блок-схема устрой10 ства.
Нити 1 основы проходят через выпускной вал 2, валик 3, установленный с воэможностью перемещения, и наматываются на ткацкий павой 4, который через механическую передачу !
5 связан с валом асинхронного электродвигателя 6, подключенного к тиристорному преобразователю 7 частоты. Регулятор имеет управляемый генератор 8, который через цифровой интегратор 9 связан с первым входом преобразователя 7, второй вход которого подклю. чен к выходу задатчика 10 линейной скорости лвижения нитей. Аналоговый датчик 11 натяжения йитей механически связан с валиком 3 и электрически — спервым входом управляемого
89 генератора 8, второй вход которого соединен с аналоговым задатчиком 12 натяжения нитей.
Регулятор работает следующим образом.
С увеличением радиуса паковки ткацкого навоя 4 увеличивается натяжение нитей.1, что вызывает появление положительного напряжения рассогласования на входе управляемого генератора 8, так как сигнал датчика 1 1 натяжения оказывается большим сигнала задания натяжения, поступающего с задатчика 12. При этом генератор 8 открывается и положительные импульсы его начинают ступенчато увели-. чивать напряжение на выходе цифрового интегратора 9. Последнее, вычитаясь из напряжения задатчика 10 линейной скорости движени» нитей, уменьшает частоту тока тиристорного преобразователя 7 частоты: и частоты вращения приводного двигателя 6 и навоя 4. Натяжение нитей 1 при этом также будет уменьшаться.
Как только натяжение нитей 1 достигнет первоцачального значения, сигналы с задатчика
12 и датчика 11 натяжения сравниваются, генератор 8 закрывается, а напряжение на выходе цифрового интегратора 9 зафиксируется постоянным, но большим на величину, обратно пропорциональную увеличению радиуса паковки, т.е. величину, определяющую частоту вращения навоя при увеличенном радиусе с целью получения заданного натяжения нитей 1.
При случайном уменьшении натяжения нитей 1 процесс установления его происходит аналогичным образом, только при этом сигнал задатчика 12 оказывается большим сигнала датчика 11 натяжения, генератор выдает отрицательные импульсы, а выходное напряжение цифрового интегратора 9 начинает падать. Последнее увеличивает частоту тока преобразователя 7, частоты вращения двигателя
6 и навои 4 и, следовательно, натяжение ни5876 4 тей на участке выпускной вал — ткацкий павой.
Характерной особенностью работы управляемого генератора является то, что с увели5 чением сигнала рассогласования на его входе увеличивается частота импульсов на его выходе, а с уменьшением сигнала рассогласования уменьшается. Благодаря этому улучшаются динамические характеристики регулятора, так как снижается вероятность перерегулирования.
Экономический эффект от использования данного регулятора определяется повышением точности регулирования натяжения основных
15 нитей.
Формула изобретения
Регулятор натяжения, преимущественно для наматывания ткацких навоев, содержащий аналоговый датчик натяжения нитей, тиристор20 ный преобразователь частоты, первый вход которого соединен с задатчиком линейной скорости движения нный, а выход подключен к асинхронному электродвигателю, вал которого кинематически связан с навоем, и
25 аналоговый задатчик натяжения нитей, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности регулирования, он имеет последовательно включенные управляемый генератор и цифровой интегратор, при этом выходы аналоговых датчика и задатчика натяжения соответственно связаны с первым и вторым входами управляемого генератора, а выход цифрового интегратора подключен к второму входу тиристорного преобразоваЭ5 теля частоты.
Источник информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Японский патент Р 53 — 24461, кл. В 65 Н 59/38, 1979.
895876
Составитель Б. Кисин
Техред Ж.Кастелевич Корректор М. Коста
Редактор Н. Аристова
Тираж 583 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 11595/29
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4