Устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач

Иллюстрации

Устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач (патент 896389)
Устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач (патент 896389)
Устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач (патент 896389)
Устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач (патент 896389)
Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

tttt896389 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) 3ая влено 22.05. 80 (21) 2928596/25-28 с присоединениеат заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 07.01.82. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 09.01.82 (51) М. Кл.

601 В 7/28

1оаудерственный квинтет

СССР пв делам изобретений н аткрытнй (5Ç) УДК531.717.2:

:6 21. 833 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В. П. Стетп яков, В. С. Новиков и В. Б. Когут:,, I т с

it . I 1;ti 1 61»

"", .% т134Ь .ФА11

SNR JllOTlit4 (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ

ПОГРЕШНОСТИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ

Изобретение относится к техническим измерениям в машиностроении и предназначено для контроля кинематической погрешности зубчатых передач.

Известно устройство для контроля ки5 нематической погрешности зубчатых передач, содержашее установленные на входном и выходном звеньях контролируемой передачи датчики угловых перемещений, соединенные через усилители-формирователи с входами реверсивного счетчика, к выходу которого последовательно подключены цифроаналоговый преобразователь и регистратор (1)

Наиболее близким к изобретению по технической сушности и достигаемому эффекту является устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач, содержащее датчики углов поворота ведушего и ведомого звеньев контролируемой передачи и последовательно соединенные с датчиком ведушего звена блок умножения и деления частоты, интерполятор и блок управчення, связанный с реверсивным счетчиком, к выходу которого через переключатель подключены цифроаналоговый преобразователь и регистратор (2) .

Недостатком известных устройств яв ляется то, что они не позволяют контролировать первук и вторую производные кинематической погрешности.

Пель изобретения — расширение функ циональных возможностей.

Это достигается тем, что устройство снабжено блоком формирования измерительного интервала, счетчиком импульсов с переустановкой, двумя регистрами и схемой сравнения, блок формирования измерительного интервала соединен с блОком управления и счетчиком импульсов, к которому подключены реверсивный счетчик, переключатель и два регис;тра, блок управления соединен также со счетчиком импульсов, двумя регистре ли и схемой сравнения, выход которой соединен с переключателем.

896389

На чертеже приведена блок-схема устройства для контроля кинематической погрешности зубчатых передач.

На ведущем и ведомом звеньях 1 и 2 контролируемой передачи установлены датчики 3 и 4 угла поворота. К выходу датчика 3 последовательно подключены блок 5 умттожеттття и деления частoThI, интерполятор 6 и блек 7 уттравттеттття.

Яатчитс 4 терез блок 8 формирования измсрительного интервала соедтптен с упратятяющттт.т входом счет-иска 9 ттмпульсотз с персустановкой, к выходам которого ттоттт дю тетт регерсивпый счетчик 10. Выходы счетчика 10 через перекттточатетть

1 1 соединены с цифроаналоговым преобразователем 12, к выходу которого подключен регистратор,13. Выход счетчика

9 соединен также с двумя регистрами

14 и 15, выходы которых подключены к схеме 16 сравнения чисел, соединенной с переключателем 11. Работа устройствд обесттечттвается с ттолтощт=.то блока 7 уттравттеттия, входы которого соединены с пнтерполятором 6 и блоком 8 формирования измерительного интервала, а выходы подключены к управляющим входам счетчиков 9 и 10, регистров 14 и 15 и схемы 16 сравнения чисел.

Устройство работает следующим образом.

Прн вращении ведущего и ведомого звеньев 1 и 2 передачи с датчиков 3 и 4 снимают импульсные сттгнальт, которые отли таются па частоте ца величину лере- 35 даточного отношеттття. Стп нал с датчика

3 с помощью блоха 5 умножетптя II делеттття частоты приводится к частоте повторения сигнала цатчика 4 угла TIQBopoTQ.

Для полу тония сооттзетствующей цены де- т0 ленпя IIpzf IIoh.Ic .pcHIIII, каждый ттттторватт сигнала с блока 5 умножения и деления частоты с помотцью интерполятора 6, в качестве которого используется умножптель, разбивается на определенное чис- 45 ло интервалов таким образом, чтобы часToTQ сигнала на выходе итттерттолятора 6 была в к раз больше частоты сигнала

t на выходе блока 5, Илтпульсттая последоватстт.ттость < интерполятора 6 поступает g0 на счетный вход счетчика 9 ттлтпульсов.

Уттравл.. ие счетчиков 9 II 10 осуществляется от блока 8. Блок 8 вырабатывает интервал, равный одному угловому шагу датчика 4 или И его шагам.

Я

Таким образом, если в счетчик 9 ввести предварительно установленное число Р=-кт то в случае, когда скорость ведомого звена передачи не отличается от номинальной, на выходе счетчика 9 в конце измерительного интервала будет нулевое значение. Но так как скорость вращения ведомого звена реальной передачи всегда отличается от номинальной, на выходе счетчика 9 по окончании измерительного интервала будет разность чисел между числом P переустановки и числом импульсов в измерительном интервале N, т.е. Ж т = Р— Й . Эта разность характеризует одноэвенное значение погрешности относительной скорости ведомого звена, т.е. первую производную кинематической погрешности передачи, которая при помощи переключателя 11 и преобразователя 1 2 записывается регистратором 1 3.

По окончании каждого измерительного интервала число 6И поступает на входы реверсивного счетчика 10, который производит их числовое суммирование, и в результате на выходе счетчика 10 получается значение величины кинематической погрешности передачи. С выхода счетчика

9 числа от каждого измерительного интервала записываются поочередно в регистры 14 и 15. По команде с блока 7 управления эти числа сравниваются в схеме 16 сравнения чисел, и несутца „-разность между этими числами записывается регистратором 13.

Эта разность характеризует приращение относительной скорости ведомого звена передачи эа время одного измерительного интервала, т.е. вторую производную кпнематпческой погрешности. В блок 7 управления на управляющий вход поступают импульсы начала и конца измерительного интервала, вырабатываемого блоком

8, а на счетный вход — импульсы с выхода интерполятора 6.

Работа блока 7 управления происходит следутоцтилл образом.

По окончании измерительного интервала первый импульс с интерполятора 6 дает команду на счетчик 9 импульсов для передачи числа 5,И на вход реверсивного счетчика 10 и на регистр 14. Причем, если разность 6И отрицательная, число поступает на суммирующий вход счетчика 10, а если положительная - на вычитающий. В регистр 14 число записывается со своим знаком.

После переписи следуютций импульс с блока 7 управления сбрасывае- число в счетчике 9 и восстанавливает число Р предустановки. По окончании следующего

896389 измерительного интервала блок 7 управления опять дает команду на передачу получившегося числа импульсов в счетчике 9 на соответствуюший вход счетчика

10 и в регистр 15. Затем числа из pe- $ гистров 14 и 15 передаются на схему

16 сравнения чисел, а результат сравнения поступает через переключатепь 11 на преобразователь 12 и регистратор 13.

Следуюший импульс из блока 7 управления сбрасывает число в регистре 15 и подготавливает его к записи числа следуюшего измерительного интервала.

Таким образом осуществляется последовательность работы блоков, которая позволяет измерить с помошью устройства параметры зубчатых колес и передач: кинематическую погрешность и ее первую и вторую производные, что значительно расширяет функциональные воз- 20 можности устройства.

Формула изобретения

Устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач, содержашее датчики углов поворота ведудего и ведомого звеньев контролируемой передачи и последовательно соединенные с датчиком ведушего звена блок умнож ния и деления частоты, интерполятор и блок управления, связанный с реверси ным счетчиком, к выходу которого через переключатель подключены цифроаналоговый преобразователь и регистратор, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено блоком формирования измерительного интервала, счетчиком импульсов с переустановкой, двумя регистрами и схемой сравнения, блок формирования измерительного интервала соединен с блоком управления и счетчиком импульсов, к которому подключены реверсивный счетчик, переключатель и два регистра, блок управления соединен также со счетчиком импульсов, двумя регистрами и схемой сравнения, вход которой соединен с переключателем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР ,N 436224, кл. <01 ?? 7>

2. Коган В. Б. Обзор электронных схем зубоизмерительных приборов."Измерительная техника, 1978, % 1, с. 28-33 (прототип).

896389

Составитель И. Шваб

Редактор А. Шишкине Техред М.Тепер Корректор N. Демчик

Заказ 11677/26 Тираж 613 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4