Преобразователь угла поворота вала в код

Преобразователь угла поворота вала в код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскии

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 119280 (21) 2881958/18-24 f31} М. КЛ.

G 08 С 9/06 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий

ДЗ}УДК 681. 3.4 (088.8) Опубликовано 07.01,82. Бюллетень ¹ 1

Дата опубликования описания 07..01.82 (72) Авторы изобретения

"г f !ъ.

) 1

В.В.Дюняшев, Н.В.Скиба и В.E.Òûðñà

Л. 1

Харьковский автомобильно-дорожный институт

1 (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА

В КОД д += Г» + 3вбо

Изобретение относится к системам. автоматического контроля и преобразования перемещений в код, а именно к преобразователям угла поворота вала в код.

Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий электроннолучевую трубу с блоком питания, -перед экраном которой расположен чувствительный элемент,связанный с валом, последовательно соединенный генератор импульсов, делитель частоты импульсов, триггер, ключ и счетчик (1).

Недостатком указанного преобразователя является неоднозначность вы- 15 деления временного интервала, соответствующего измеряемому углу, иэ-эа . конзчных размеров светового пятна электроннолучевой трубки и их за висимости от фокусировки, состояния 20 люминофора, потери эмисси катода и

r.д., а также из-эа изменения параметров чувствительного элемента.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор, делитель и блок питания, электроннолучевую трубку (ЭЛТ), чувствительный элемент, расположенный перед экраном ЭЛТ и связанный со входным валом через формирователь, который соединен с регистрирующим блоком (2).

Недостатком известного преобразователя является наличие зоны нечувствительности при углах, близких к точке начала отсчета.

Из-за конечных размеров светового пятна и приемной части чувствительного элемента в момент прихода стартимпульса электронный луч оказывается в зоне расположения чувствительного элемента. В результате старт-импульс и стоп-импульс совпадают, а в регистрирующем блоке фиксируется код, равный нулю.

Величина зоны нечувствительности определяется из выражения где r — радиус светового пятна

Й - диаметр премной части чувствительного элемента1 R — радиус развертки.

При 0,5 мм, d=l мм и В=50мм Г =17,2

Цель изобретения — повышение чувстчувствительности преобразователя.

896655

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты импульсов и блок питания, электроннолучевую трубку, перед экраном которой. расположен чувствительный элемент, связанный с валом и соединенный с формирователем выходных импульсов, выход которого подключен к одному входу ре гистрирующего блока, к другому входу которого подключен выход генератора импульсов, элемент ИЛИ, триггер и ключ, введены фазовращатель и элемент И, первый вход которого соединен с выходом делителя частоты импульсов, второй вход соединен с выходом формирователя выходных импульсов, выход элемента И соединен с одним входом триггера, второй вход которого подключен к шине запуска, первый выход триггера соединен с одним входом Фазовращателя, другой вход которого соединен с выходом блока питания и с одним входом ключа, другой вход котооединен с вторым akaxÎ oM триг гера, выходуы фазовращателя и ключа соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ, выходы которого подключены к электроннолучевой трубке.

На фиг.1 представлена структурная схема преобразователя; на фиг.2 временная диаграмма, поясняющая принцип работы преобразователя.

Преобразователь угла поворота вала в код содержит. генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты импульсов, блок 3 питания, фазовращатель 4, эле- мент ИЛИ 6, ключ 5, электроннолуче" вую трубку (ЭЛТ} 7, чувствительный элемент 8, связанный со входным валом 9, формирователь 10 выходных импульсов, элемент И 11, триггер 12, регистрирующий блок 13 и шину 14 запуска.

Преобразователь работает следующим образом.

Импульсы генератора 1, прошедпке через делитель 2 (Фиг.2б), синхронизируют работу блока 3 питания, который формирует напряжение кольцевой развертки. По сигналу Пуск (фиг.2 ) с шины 14 запуска триггер 12 устанавливается в нулевое состояние.

Напряжения кольцевой развертки (фиг.2 в,r) поступают на отклоняющие пластины ЭЛТ 7 через ключ 5 и элемент ИЛИ 6. Если чувствительный элемент 8 находится в зоне нечувстви.— тельности, то импульс совпадения с элемента И 11 (фиг.2д), поступая на счетный вход триггера 12, переводит его в единичное состояние. При этом ключ 5 закрывается и напряжение кольцевой развертки проходит на ЭЛТ через фазовращатель 4 (Фиг.2е,ж), где происходит изменение их начальной фазы на угол 1, что соответству60

5

20 ет сдвигу точки отсчета на этот же угол.

При достижении электронным луном места расположения чувствительного элемента 8 в регистрирующем блоке 13 фиксируется код, пропорциональный угловому положению - чувствительного элемента в новой системе координат.

Истинное угловое положение чувствительного элемента определяется из выражений:

Ч= (d.-V)-360 при Ю близких к 0

+<(,+ Ч при Ч близких к 3600, Таким образом, угловое положение чувствительного элемента 8 определяВ ется по состоянию триггера 12 (фиг.2з) и коду, зафиксированному в регистрирующем блоке 13.

Предлагаемый преобразователь угла поворота вала в код обладает повышенной чувствительностью за счет искжочения зоны нечувствительности.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты импульсов и блок питания, электроннолучевую трубку, перед экраном которой расположен чувствительный элемент, связанный с валом и соединенный с формирователем выходных импульсов, выход которого подключен к одному входу регистрирующего блока, к другому входу которого подключен выход генератора импульсов, элемент ИЛИ, триггер и ключ, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности преобразователя, в него введены фазовращатель и элемент И, первый вход которого соединен с выходом делителя частоты импульсов, второй вход соединен с выходом Формирователя выходных импульсов, выход элемента И соединен е одним входом триггера,,второй вход которого подключен к шине запуска, первый выход триггера соединен с одним входом фазовращателя, другой вход которого соединен с выходом блока питания и с одним входом ключа, другой вход которого соединен с вторым выходом триггера, выходы

Фаэовращателя и ключа соединены с соответствующими входами элемента

ИЛИ, выходы которого подключены к электроннолучевой трубке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 680013 кл. G 08 С 9/06, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2726525/18-24, кл. G 08 С 9/06, 1978 (прототип).

896655

Тираж 638 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 12142

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В.Рыгалин

Редактор В.Петрам Техред Ж.Кастелевич ХорректорЮ-Макаренко