Преобразователь угловых перемещений в код

Преобразователь угловых перемещений в код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советсник

Социалистичеснии

Реслублин

© аа < < < H < 6 ii>896656

ИЗОБЬЕТЕ @S

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 24.04.80 (21) 2916937/18-24 с присоединением заявки М (23 ) П риоритетОпубликовано 07.01 . 32. Бюллетень М 1

Дата опубликования описания 09.01.82

G 08 С 9/08

3Ъеударотакнеый комнтет

СССР па делам нзооретееей и открытий (5т) УЛК 681.325 (088.8) (72) Автор . изобретения

О. Ф. Зайцев (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕ1ЯЩЕНИЙ В КОД

Изобретение относится к автомати- . ке н вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным. устройством.

Известны преобразователи угловых перемещений с частотными датчиками, основанные на преобразовании изменения магнитной индукции как функции углового смещения в код 1.13.

Недостатком указанных устройств .является нелинейная зависимость выходной частоты от измеряемой величины угла, что ограничивает возможность их использования.

Наиболее близким по технической

15 сущности к предлагаемому является преобразователь угловых перемещений в код, содержащий два частотных датчика один из которых заключен в две, Э

20 а другой в три магнитные системы, источник эталонногб напряжения, подк-. люченный к магнитным системам перво» го частотного квантового датчика и

2 первой магнитной системе второго час» тотного квантового датчика, а две других, расположенных ортогонально, магнитных системы соединены с генератором синусондных.колебаний непос- . редственно и через фазовращатель,выходы квантовых датчиков подключены к блоку преобразования временных интервалов в. код 323 .

В известном устройстве существен» но расширен диапазон измеряемых углов при обеспечении линейной зависимости входных и выходных параметров. В то же время в конструктивном отношении преобразователь достаточно сложен.

При работе устройства1возникает неоднозначность в регистрации значения контролируемого угла, устранение ко-, торой также приводит к усложнению логики работы его информационной ча l ти.

Цель изобретения — упрощение пре образователя.

896656

1О

20

Формула изобретения

ЭО

40

S5

Поставленная цель достигается тем, что и преобразователь угловых перемещений в код, содержащий частотный квантовый датчик, три магнитных системы, первая из которых подкюпоче-1 на к источнику эталонного напряжения, а две других, расположенных ортогонально, соединены с генератором синусопдальных колебаний непосредственно и через фазоврацатель, выход част тотного датчика подключен к первому входу блока преобразования временных ичтервалов в код, введен делитель частоты на два, вход которого подключен к выходу генератора синусоидальных колебаний, а выход — к второму входу блока преобразования временных интервалов н код, а первая магнитная система установлена на входном валу преобразователя.

11а чертеже представлена структур" ная схема преобразователя.

Преобразователь угловых перемещений в код содержит частотный квантовый датчик 1, трп магнитных системы

2-4. 11агнитная система 2 установлена на входном валу преобразователя и подключена к источнику 5 эталонного напряжения, а расположенные ортогонально магнитные системы 4 и ф соединены с генератором 6 синусоидальных колебаний непосредственно и через фазовращатель 7 соответственно, выход датчика 1 подключен к одному входу блока 8 преобразования временных интервалов в код, другой вход которого соединен через делитель 9 частоты на два с выходом генератора 6, Преобразователь работает следующим образом.

В зоне квантового датчика 1 с помощью магнитной системы 2 и источника 5 эталонного напряжения создается постоянное магнитное поле, ориен" тированное определенным образом по отношению к входному валу. При подключении 1лагнитных систем 3 и 4 к ref. нератору 6 синусоидальных колебаний через фазовращатель 7 и непосредственно в зоне датчика I дополнительно формируется вращающееся магнитное поле, равное по амплитуде постоянному полю. В блоке 8 фиксируются моменты времени отсутствия сигналов с квантового датчика 1 при компенсации постоянного и переменного полей и мента перехода через "0" выходного сигнала делитель 9 частоты. В исход ном состоянии разворотом магнитной системы 2 в пространстве добиваются совпадения этих моментов на входе блока 8.

При вращении входного вала магнитная система 2, а вместе с ней и пос" тояннос магнитное поле изменяют свое положение в пространстве. Иомент компенсации постоянного и переменного полей смещается по времени и<: сравнению с исходным состоянием и с опорным сигналом генератора 6. Временной интервал от момента перехода через "0" выходного сигнала делителя 9 частоты до момента компенсации постоянного и переменного полей пропорционален угловому перемещению входного вала преобразователя. Этот временной интервал преобразуется в код в блоке 8, например, путем его заполнения высокочастотными импульса" ми.

Таким образом, предлагаемое изоб-. ретение позволяет почти вдвое упростить преобразователь.

Преобразователь угловых неремещений в код, содержаций частотный квантовый датчик, три лагнитных системы, первая иэ которых подключена к источнику эталонного напряжения, а две других, расположенных ортогонально, соединены с генератором синусоидальных колебаний непосредственно и через фазоврацатель, выход частотного квантового датчика подключен к первому входу блока преобразования временных интервалов в код, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введен дели тель частоты на два, вход которого подключен к выходу генератора синусоидальных колебаний, а выход — к второму входу блока преобразования временных интервалов в код, а первая магнитная система установлена на входном валу преобразователя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 702237, кл. G 01 В 7/30, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке 1" 2685194, кл. С 08 С 9/04, 1978 (прототип).

896656

Составитель А. Смирнов

Редактор В. Петсаш Техред М. Надь

Заказ 11710/39 Тирхк 638 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий

113035д 11осква 8-35> Раушская наб. д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Укгород, ул. Проектная,