Манипулятор к доильным аппаратам

Манипулятор к доильным аппаратам

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Соцмапмстмчесиив республик и.897179 (61) Дополнительное к ввт. свид-ву = (22)Заявлено 04.07. 80 (2т) 2952274/30-15 с прмсоедммеммевт заимки М— (23) ттриоритетОиубамковаие 15. 01. 82. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 17. 01. 82 (53)N. Кд.

А 01 J 5/14

Экуларствкккы% квинтет

СССР во делам взебуетеввй и вткрмтвй (53) УДК 637. .125(088.8) И.К. Винников, В.А. Дриго, Ю.А. Цой, О.Б. Забродина и А.И. Зеленцов (72) Автори изобретении

Всероссийский ордена Трудового Краси исследовательский и проектно.-технолог механизации и электрификации сельского х (7l ) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР К ДОИЛЬНЬК АППАРАТЛИ

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устрой. ствам автоматизации донльных аппаратов.

Известен манипулятор к доильным

S аппаратам, содержащии датчики наличия молока в молокопроводе, блок управления с элементами задержки снятия доильных стаканов и пневмоцилиндры додаивания и снятия доильных стаканов, связанные с блоком управления (11. тО

Недостатком известного манипулятора является отсутствие узлов и связей, обеспечивающих оптимальный режим доения.

tS

Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является устройство, содержащее датчики наличия молока в молокопроводе, блок управления с элементами задерж20 ки снятия доильных стаканов и пневмоцилиндры додаивания и снятия оиаьных стаканов, связанные с блоком управления t2J.

Недостатком данного устройства является отсутствие узлов и связей, обеспечивающих оптимальный режим доения.

Цель изобретения — оптимизация режима доения путем раздельного регулирования величины вакуума в подсосковых камерах каждого доильного стакана.

Поставленная цель достигается тем, что блок управления снабжен многопазиционным переключателем давления, элементом ИЛИ, пневмоусилителями с управляющими камерами и обратными связями, регуляторами давления с управляющими камерами, причем многопозиционный переключатель давления через пневмоусилители связан с управляющими камерами регуляторов давления, управляющие камеры пневмоусилителей связаны с датчиками наличия молока в молокопроводе, а обратные связи пневмоусилителей через эле-, 3 89717 мент ИЛИ соединены с многопозиционным переключателем давления.

На фиг. 1 представлена блоксхема манипулятора к доильным аппаратам; на фиг. 2 — принципиальная схема бло" ка управления.

Манипулятор к доильным аппаратам содержит датчики 1 наличия молока в молокопроводе 2, пневмоцилиндры

3 додаивания и 4 снятия доильных стаканов 5, блок управления 6, имеющий многопозиционный переключатель

7 давления с плунжером 8, выходами

9-11, входом 12, направляющей 13, фиксатором 14, подпружиненным сильфоном 15 и дросселем 16, элементом

17 ИЛИ, пневмоусилители 18, имеющие управляющую камеру 19, мембраны 20, камеры 21 постоянного вакуума, выходные камеры 22, подпружиненный клапан

23, сопла 24 и 25, и обратные связи

26, регуляторы 27 давления имеют управляющие камеры 28 с пружиной

29 и молочные камеры 30, соединенные с атмосферой через дроссели 31, мембраны 32, жестко связанные с клапанами 33, седла 34, Датчики 1 наличия молока содержат камеру 35 и подпружиненный клапан 36, элементы задержки 37, реализованные на пневмаМ тических емкостях 38 и пневматических дросселях — нерегулируемых 39 и регулируемых 40. На выходе 11 многопозиционного переключателя 7 установлен нерегулируемый дроссель 41.

Датчики 1 наличия молока в молоко- З5 проводе 7 конструктивно овмещены с регулятора 27. давления.

Многопозиционный переключатель 7 давления через пневмоусилители 18 связан с управляющими камерамп 28 регуляторов 27 давления, управляющие камеры !9 пневмоусилителей 18 связаны с датчиками 1 наличия молока в молокопроводе 2, а обратные связи

26 пневмоусилителей через элемент

17 ИЛИ соединены с многопозиционным переключателем 7 давления.

Манипулятор к доильным аппаратам работает следующим образом.

После надевания доильных стаканов 50

5 оператор нажимает плунжер 8 и фиксирует его фиксатором 14. В этом положении плунжера 8 на выход ll много-, позиционного переключателя 7 давления поступает вакуум со входа 12. и

3а счет подачи воздуха из атмосферы через дроссель 41 на пневмоусилители 18 поступает пониженный

9 ф вакуум в еличину которо ro ре гулируют дросселем 41. В начале доения в управляющих камерах 19 пневмоусилителей 18 атмосферное давление. Сопло

24 закрыто и пониженный вакуум через сопло 25 поступает в управляющие камеры 28 регуляторов 27 давления. Мембраня 32, вместе с клапаном 33 приподнимается и сообщает молочную камеру 30 с молокопроводом 2. В молочной камере 30 устанавливается также пониженный вакуум. Начинается процесс доения.

С наступлением молокоотдачи молоко от соответствующего доильного стакана поступает в молочную камеру 30 регулятора 27 давления и через зазор между клапаном 33 и седлом 34 в молокопровод 2. Давление в молочной камере 30 увеличивается. Мембрана 32 приподнимается .и открывает клапан

36. На выходе датчика 1 наличия молока в молокопроводе 2 появляется вакуум. Через установленное время, которое задается дросселями 39, 40 и пневматическими емкостями 38, в управляющей камере 19 устанавливается вакуум, достаточный для .переключения пневмоусилителя 18, при этом его мембрана 20 перемещается в сторону управляющей камеры 19, клапан 23 закрывает сопло 25 и рабочий вакуум из камеры 21 через сопло 24 устанавливается на выходе пневмоусилителя

18, в управляющей камере 28 регулягоров 27 давления и на выходе элемента 17 ИЛИ.

Мембрана 32 под действием вакуума поднимается, зазор между клапаном

33 и седлом 34 увеличивается и в молочной камере 30 устанавливается, рабочий вакуум, обеспечивающий высокую скорость доения и быстрый отсос молока из молочной камеры 30 регулятора 27 давления.

Если хотя бы на одном из четырех выходов блока 6 управления установится рабочий вакуум, элемент 17 ИЛИ переключается и воздействует на сильфон 15, который втягивает плунжер 8, снимая его с фиксатора 14 и остается в таком положении пока поступает молоко хотя бы из одной доли вьплени.

При прекращении потока молока хотя бы из одного доильного стакана 5 в молочной камере 30 устанавливается . повьпиенный вакуум, мембрана 32 втягивается и клапан 36 закрывается. Через время, заданное дросселями 39, 40

897179

5 и пневматической емкостью 38, в управляющей камере 19 пневмоусилителя

18 устанавливается атмосферное давление эа счет подсоса воздуха из атмосферы через дроссель 40. Перемещаясь, мембрана 30 закрывает сопло

24 и, воздействуя на клапан 23, открывает сопло 25. На выходе устанавливается пониженный вакуум, который поступает на вход элемента 17 ИЛИ и И1 в управляющую камеру 28 регулятора

27 давления. Иембрана 32 опускается, клапан 33 прикрывает седло 34 настолько, что в молочной камере устанавливается пониженный вакуум. lS

При прекращении потока молока со всех доильных стаканов 5 с выходов пневматических усилителей 18 на элемент 17 ИЛИ поступает пониженный вакуум, который воздействует на силь-ур фон 15. Сильфон 15 перемещает плунжер

8 в направляющей 13 многопозиционного переключателя 7. Через время, заданное дросселем 16 с выхода 10 многопозиционного переключателя 7, вклю-25 чится пневмоцилиндр 3 додаивания, при этом поршень его, втягиваясь, оттягивает доильные стаканы 5 вниз.

Если появится поток молока хотя бы, в одном из доильных стаканов 5, про- зе цесс переключения вакуума повторится, а в остальных стаканах остается пониженный вакуум.

При прекращении потока молока многопозиционный переключатель 7 включает пневмоцилиндр снятия доильных стаканов, поршень которого втягивается и снимает при этом доильные стаканы 5 с сосков вымени.

4 таким образом обеспечивается оп= тимизация режима доения.

Формула изобретения

Ианипулятор к доильным аппаратам, содержащий датчики наличия молока в молокопроводе, блок управления с элементами задержки снятия донльных стаканов и пневмоцнлиндры додаивания и снятия доильных стаканов, связанный с блоком управления, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью оптимизации режима доения путем раздельного регулирования величины вакуума в подсосковых камерах каждого доильного стакана, блок управления снабжен многопозиционным переключателем давления, элементом ИЛИ, чневмоусилителями с управляющими камерами и обратными связями, регуляторами давления с управляющими камерами, причем многопозиционный переключатель давления через пн связан с управляющими камерами регуляторов давле ния, управляющие камеры пневмоусилителей связаны с датчиками наличия молока в молокопроводе, а обратные связи пневмоусилителей через элемент

ИЛИ срединены с многопозиционным переключателем давления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Авторское свидетельство СССР

Р 648174, кл. А 01 J 5/04, 1979.

2. Патент Англии 1 1396429, кл. А l И 1970 (прототип).