Устройство для регулирования частоты асинхронного тягового электродвигателя

Устройство для регулирования частоты асинхронного тягового электродвигателя

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О Л И С А Н И Е „ 897605

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву— (22) Заявлено 11.06.79 (21) 2777178/24-11 с присоедйнением заявки №вЂ” (23) Приоритет (51) М. Кл.

В 60 L 15/20

Государственный номйтет (53) УДК 621.3. ,072.6 (088.8) Опубликовано 15.01.82. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 15.01.82 ло делам нэобретеннй и открытий (72) Авторы изобретения

А. 1..Чувишис и В. И. Монастырский (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ

АСИНХРОННОГО ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Изобретение относится к устройствам для регулирования частоты статических преобразователей асинхронного тягового привода, применяемых на электроподвижном составе.

Известно устройство для регулирования частоты асинхронного тягового электродвигателя, питающегося от статического преобразователя с системой управления, содержащее датчик частоты вращения ротора электродвигателя, соединенный выходом с входом одного из дискретно-аналоговых преобразователей и с одним из входов блока выделения разностной частоты, выход которого подключен к входу другого дискретно-аналогового преобразователя, соединенного входом с одним из входов сумматора, другой вход которого подключен к задатчику скольжения, интегратор, соединенный выходом с входом задающего генератора (!).

Однако при длительном боксовании или юзе в известном устройстве несмотря на определенную инерционность устройства частота питания статора двигателя изменя- 2О ется, т. е. нс обеспечивается работа двигателя на естеств HH()H жесткой xàðàктеристике.

Цель изобретения — повышение тяговых свойств устройства путем повышения противобоксовочных свойств асинхронного тягового электродвигателя.

Поставленная цель достигается тем, что устройство енабжено датчиком боксования, ключом и дифференцируюгцим усилителем, соединенным входом с выходом первого дискретно-аналогового преобразователя, а выходом — с третьим входом сумматора, выход которого соединен с одним из входов ключа, подключенного другим входом к датчику боксования, а выход — к входу интегратора, при этом выход задающего генератора соединен с другим входом блока выделения разностной частоты.

На чертеже приведена блок-схема предложенного устройства.

Тяговый двигатель 1 питается от статического преобразователя 2. На валу двигателя установлен датчик 3 частоты вращения ротора электродвигателя, соединенный с входом блока 4 выделения разностной частоты, другой вход которого соединен с задающим генератором 5, а выход через дискретно-аналоговый преобразователь 6 с одним из входов сумматора 7, другие

8!) 7(>()5 входы когOp010 сс>с jklil(иы «зады г !иком 8 скольжения и через,(ифф«реициру{о(ций

))СH. I HT(., I Ü ) и 3 fl clЛОГОВЫ Й I I J)(06pBЗОВ<1Te, I I> 1 C) С;j<1 f ?? kf{k????> Ч с{(1 OTI>! B f)311(C Il!151

Ро f Of)tt ЫЛ(KTPO)jfSÈÃ;)Т(.15{, 3 Bf>f>(0;j ЧС Р(3 клю l 11, соедииениый с датчиком 12 сн>ксоБ;!ния, с и{пегрытором 1:1, ио (ключе{<иым к з(1;(ык)щс мх геиер;! !орх 5. () ) «Òf)0J3ÑÒf3e Р331!О«1 113 H Чы С ТОТ<), 110.(УЧЕНИЫ» С ВЫКОДci бЛОКЫ "j ISI>l, je«JCJIÈ5{ РЫЗНО TIIOH Ч сl «1 ()Т5>1, ll f)(06P;i:!O f!31! Н<1 ?? 13 ??l ll;i, 10{??) ?? k) ?? 0 ??>) Т >) В, (И С К () С Г И О - Ы И <1 Л () 1 (»3 0 ))! I I f) (ООР с{30 вс{ТСХ{() f), < и, Iil !i>l ISO C I 51 B СC . )1 М с{ ГОР<. <

С Ckt t f1ч 11 !10«ту»3«г иа вход иитегры горы 1{).

Чс{СТС>т<1:{с{Да!Оц(Е! С) ГС JI(f)3TOI)d;), Oil PC ;I < . I Н<)Ч 3 Я В(Х1ИЧИ{IОЙ Иаи РЯЖ(f1 HH И ИТ(Гf), И О 13C Ò«5! 113 It(ТС 31 ) ) I f) c! IS. {С И И 5! C"I Ы Гllческич ирсс>6рызовател«ч. I(0 этоох конт) рх осуществляе Гс я астс! Ги ц «кос реf iëttpofsjt ffttc ис> отклс>ие!{ик) р;{зии:и Ic и«твитс Il)IIOH и Hd;13flflOH Бели fifll ыс>со IIOTIIOI «êîëüæ«IIJfrl.

Регулс!ро({ыиие !и !30:{х!х щс IllffO чы«гс>тс вращения роторы с>суl((c«п{ляют«я IIO кс»пуР >, f3v l!О 13 lои(< м)),)(и< КР Tl!0 3 IJ3, IO I О JSI)! Й

llРС OOPcl 30f3cl j(. . l l> (), B fC0 f 0P0 Ч H VИ{!. I I ltKc1 <> Ici(. I ОТЬ! 13Р3 И((. IIJfH Р01 Оf)Ы .>, I<. K ГJ)0

ЧВИ Г(ТCЯ IS cl I I{I.IOI OH«К) фОJ)— му и чс рсз диффереицирующий у«и.l»òñ.ll> !!

{lодс{()ТСя 1{;1 С < М Ч с!Тор 7. I I pH Ч(1 ;I if<»»i 13 tit(И

Ся <. Коро< Tkf;jfSkf5KeflHH (Н. > (ЦС «1 ВЛ5{С Г(H рс I лиро(>ыиие 110 отк.IÎII(нию, чс ч 06< «ll(чивыс 1«Я Вь!СOKcl H TO IIOCTI> С Г I IOТ1{ОГО < VO,{ЬЖ(li!151. I!„ )и и:3 чС и(ill!!i С hO()OC ГИ движения KOIIT3 р рс гc.!ирс>вани» 110 1303 I>,— щеиию учс иьи!(1«.г Isp< чя 11<. реKOällîãî ll f)0Ц()СС<1, C «I C Ilif cl я, Ill ИЫ 3{ lt ЧЕ<. КИС С BO И TB1«)) ТСI Бии 6ОК«<)Bзы «игныл с д<п(икы 12 ()0!ccовыиия и юзы

f1< ис>стх иа«г и клк>ч !) з(!х!Ки<лг. 11ри в<»3иикновс иии бс>ксс>вания или юзы сигflыл « ! 2 оок(0(33 H if 51 H K)33 f) f K

К 1 юl t)l

С ГО Зl! <1 !(. iihio ?? ??(>М(IIT 1(3 {с{. 1<1 ООКС<)В<1!1 И Я.

I I j)H -)TC>ife{(и 60КСО{331(ия частоты иы выходе:{адающего геиератс>ры 5

С О Х Р с) И Я (T C H 11(И 3 М (HH O H .

Таким образом, боксоваиие или н>з кол cHHH 113pk>I не приводят к увеличеник> чы«ТОТ Ы ТО К сl СТ 3 ГОР с{, I P И C. PI>1 В(С f (<. 11, 1(II И Я

ДВИ Гс{ТС.i» Работаст И;! ЖЕСТКОЙ I 5{1 0(3<>H характеристике. IIpH эточ ток и чомеит двиГБТС ЛЯ РЕЗКО !13.1,ñk IОТ, KO, I<. Ilkl » 113 f)сl 61>! Tj)0

ВОССТ3 f1 ñ{ Â. I И Б3(. 1 С(IС 11,1<. IIJI<. l! c)!33 () И Й 1{Ы<.

РС ЖИ Mt>f Б !(PЕООРЫ Зовы ГЕ, IС !l

«,1«,(х !Ощ{(31 с>6р;{зоч., 1иффс р«и!(ирх к»ции

3«или г<.ëü !) II и!Пс гр;1 10() 18 иы о«и<>в«

0fl(. J)3 llH0II IJI>IX ), «ll,l kl l < . !с и I>, l<)h (131>h(C,1<. If»>I рызиск гш>й «it«i<) f f>f f1<«>«IIOB((х8-триггс5 ры и >л с м с ит;1 111 .-11, !11, к.{к) ч 1 1 !13

<к иоьц иолеьч>го I J)ыизи«торы. Б каче«тве, (сl Г I lf KЫ 1 (>Of<«ОБ

И«ИО 11,:3013;l!l Ilсl ll f>fi 31(J> j;!! ЧИ и С>С !10(33 И НЫИ и(1 ы(рфсктс I,HI!II.I(f>c<, IS к<г!Орох! «р{вии!«!(I 5l «V0f)0C"I I) l3J>, >C «li0H lliI f)l>l 0

{о

С KOJ)0<. ТЬК> ИО«Т3 II<1 i ??, ll>ilOf О,(БИ,+;С Il!fki ЗКИII 3013 cl llif <. II f)(. . <Г{ОЖС II JIB I О C! 1()OH< I13, IС КТРОIS<>:3{1> J! ТC II«IOHO:Sii Х Ii<> 3БО, IЯС i

I I 0 l 3 l >l < H Т I > И . f j ) 0 Ò H I 3 0 E) 0 V C 0 l > 0 < l I I l >I <. C В < > И «Т В с{, 00<. Сся("И "> Р 1001< < С ИИХРО {ИЬ

Б.н ктрс>двигы 1(л«й ири 60к«< в,<иии и 103<

II

Il0d(30, IHC. I i БСХ Ilt 1И1 I) 13<. «0 31>l<) ilOÐ )11>i IIO!. S,H>H, с! 1 (1 К<К(It <(КС»3Ь{< ) «VO()< ii!f51, it< h,!10 I» I i> J)

líK тil(>C 60ê«013;! Illi«{! р» 3HI! 1< н 3{!.

.k!!/. и w: s<> < 7 < Bl!)!

У«! Рой«! Hо (.IH Рсч ) лkijí>H

;1«tt If X J)Off tiOÃÎ 1 и!0 HO I 0 3. l< К РО (13{(Г-:J!СХ I >l.

IlJI I cll0ll((. гс>«я OT «I Ы<чс«ког<) ilj)(о6 )3 SOB<)Г(, IH C (И(1 С SIOH «IIРс113,1< IIJI51, С<> J< Р,+ ! HJ)с! IJIC i! H» f>OT<)(><1 Ы, J< f(T(>!> ,(I! II I <(Т!., 151, «ОС, (И I IC ll ill)1 kt 131>l h< >,10 )1 «и Х<),(о) J

О БОГ<> lf.<,(!f« КР(ТflO-»II C 06 () c! 30

J3clÒC, I(È и «0. (и И 31 из и О,IOH 6,10kB ill>l l< . i< зс)

И Ия i ;!.3110!. I 1(0 И Ч с3(ТО! 1>l, БЫ ) О i h) )! C»><» О

I I<);I К, I I<) 1(l I h и > О ()<,(Р)) I Ol 0 I!1< К РС I I l()- Il f)« ) 0 f) cl 3 0 H 3 Т C . I 51, С 0 C, (ill!(I li 0 < О 13 Х 0; (0 М « (> (Jiff >! it 3 IS ) (>;(О 13 < C Ч Ч c I О f ) < i, (1,) C I <, > if

IS ) О,(КО I Of)OI О 110 IK, I JO<{(. ll К 3cl,l t I I it h \ «КО, I I>ж()l I!i H, kf fi I (I (>cl I ОР, С 0(. ;(Ji kl <, ll f1 1>lit БЬ! (0,(0 Х!

Бхо,(оч Scl.1;!юи(е{о I «н«Ры ГоРы. 0>.it{÷<«)с>{С{ < С (Б< { Т С" 1. 11 (>, «и СХ I I > K ) I I < ) H Ы I I I (. k I И Я 11 и Д С ж— !!0«1 и, OIIO с ll3 6Æ(110;1;i I { Hh0 3! 60VC ОВсt fl H H, кл!О)IO. )I li (и (1) <1)с f>c !f I (it P c IO tijtt 3I c c ll, 1 итс;1(")1, «<ИДИI ttflf>I11 В>Ы>;(ОЧ «БЫ>И>;(ОЧ if PВОГО

4р, (II(hр<. I IIО-ЫИ HЛОГОВОI 0 I! J)(00р с{:3<>Б cl I (.15i, d

13Ы.;ОДО Ч «1 РС 1 ЬИ М ВХО.IO 1 «С М Ч;3 (ОР;1.

I3 I>I X 0, (КОТОРОГО СOC ;j1 kl(. J i «0;I fl J I 3! И 3 IS h 0.(0 H

КЛ{С>Ч;1, ИОДКЛН)ЧЕНИ)П>,!РХ Г;{Х{ БХОДОЧ К

;I 1. О.(k. !{ХОД)

И ИТ<) ГJ) ci I OJ)ii, Il f) k! Ы ГО >1 IS I>I LO,(3

45 I ис,р;! 1<>р;1 OC;jl!Jf(ll (рх I {,31 I 3,;,> 3031 6, >h I !

3 Ь{, (C, I C If!151 Р<1 3 Ii 0<. ТIIOJI { с(< "I OT I>l. (с1 «Т 0 ч и И V H k I I k ((> 0 p Ck 1;{ИИС ilj)l! ЫК«it«!) I l!HÑ

I (!k) (с !ы 111!{сии;!рии,¹ (-(Я!, )> I «;)!!, 1(), 1! {68.

Составители . 1. Резникова

Редактор К. Во.чои(1 к T().p(.z .А. В() йна(Корре) H)р H. Сиииикая

:1акач 1183(1,- )5 Тираж il-4 11oтиисиос

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оч крытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 415

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная. 4