Рабочее оборудование гидравлического одноковшового экскаватора
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советсиик
Социапистичесиин
Республик
Опубл ова о 15. 01. 82. Бюллетень № 2
Дата опубликования описания 15.0 1.82 (5I)M. Кл.
E 02 F 3/38 Ъеудераткнный квинтет
40 делам нзобретеннй н вткрытнй (53) УДК 621 ° 879
° 34 (088. 8) Н. М. Власов, Г. В. Секисов, Е. П. Окользятт— и А.А. Таскаев 1 (72) Авторы изобретения Ц )
Институт физики и механики горных пор IIIH JiKO
АН Киргизской ССР (7 I ) Заявитель (54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО
ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА
Изобретение относится к экскава торной технике, предназначенной для открытой добычи руд цветных и черных металлов, руд горной химии и нерудных полезных ископаемых.
Известно оборудование экскаватора, содержащее стрелу, ковш, вставку и шарнирно-рычажный механизм, установленный между вставкой и стрелой, при этом один рычаг шарнирно связан со стрелой и гидроцилиндром поворота, а второй выполнен телескопическим и шарнирно связан со вставкой (1 ).
Однако.это оборудование не обеспечивает воэможность прямолинейного горизонтального перемещения ковша.
Другим известным техническим решением является рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора, содержащее стрелу с телескопической рукоятью и ковшом и гидроцилиндры управления стрелы, рукояти и ковша. Рукоят ь имеет возможност ь принудительного перемещения и поворота в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра. Свободный конец рукояти шарнирно закреплен на ковше, соединенном с рукоятью при помощи дополнительного гидроцилиндра (2 ).
Недостаток данного рабочего оборудования — соединение рукояти со стрелой не позволяет осуществлять горизонтальное перемещение ковша при любых положениях стрелы и, как следствие этого, снижается качество и эффективность выемки полезных ископаемых при разработке сложноструктур" ных месторождений.
Цель изобретения — повышение эффективности раздельной выемки полезных ископаемых путем осуществления горизонтального или наклонного черпания, а также обеспечения возможности перевода экскаватора на режим работы прямой механической лопаты.
Поставленная цель достигается тем, что рабочее оборудование гидравлического одноковшового экскаватора, вклю.3 897967 чающее стрелу с телескопической рукоятью и ковшом и гидроцилиндры поворота стрелы, рукояти и ковша, снабжено подвижно установленным в средней части стрелы замком, при этом ру. коять шарнирно закреплена на конце стреаы своей средней частью, один конец гидроцилиндра поворота рукояти соединен с передней частью последней, а другой конец этого гидроцилиндра 10 у=тановлен в замке.
Замок выполнен иэ кронштейна, входящего в него стопорного пальца и гидроцилиндра, связанного с пальцем и прикрепленного к стреле. 5
На фиг. 1 изображен экскаватор с рабочим оборудованием при горизонтальном черпании, общий вид, на фиг. 2 то же, при черпании по траектории пря. мой механической лопаты, на фиг. 3 замок, на фиг. 4 — сечение А-А на фиг. 3.
Оборудование содержит стрелу 1, которая соединена с поворотной платформой экскаватора 2 шарниром 3 и приводится в действие гидроцилиндром поворота стрелы 4. На стреле 1 с помощью шарнира 5 закреплена рукоять 6, внутри которой расположен гидроцилиндр 7. К выдвижной секции рукояти
8 прикреплен ковш 9, имеющий возможность поворота гидроцилиндром 10 вокруг шарнира 11. В средней части стрелы 1 подвижно установлен замок 12, :на котором укреплена нижняя опора гидроцилиндра 13 поворота рукояти. Шток
35 гидроцилиндра 13 соединен с корпусом оукояти шарниром 14.
На фиг. 2 показано местоположение замка с установленной в нем нижней опорой гидроцилйндра поворота рукоя- " ти при гориэонтельном черпании и положение замка B режиме черпания пря мой механической лопаты.
Замок (фиг. 3 и 4) состоит из переднего и заднего упоров 15 и 16, гид"5 ,роцилиндра 17 с захватом 18 и стопорного пальца 19. Гидроцилиндр 17 закреплен на неподвижной части направляющих 20. В замке на подшипниках 21 установлен кронштейн 22 с отверстием ,23. В направляющих 19 имеется отверстие 24, Для отработки уступа забоя горизонтальными или наклонными слоями рукоять 6 (фи г. 1) гидроцилиндром ее поворота устанавливается в горизонтальное или наклонное положение. C no4 мощью гидроцилиндра 7 совершается рабочий ход ковша 9 на величину,достаточную для его наполнения. В конце рабочего хода осуществляется поворот ковша гидроцилиндром 10 вокруг шарнира 11.
При отработке следующего слоя уступа стрела 1 опускается или поднимается гидроцилиндром 4, а рукоять 6 гидроцилиндром 13 вновь устанавливается в горизонтальное положение.
Данная конструкция рабочего оборудования предусматривает возможность перевода экскаватора на режим черпания по траектории прямой механической лопаты. Это достигается перемещением замка 12 из верхнего положения s нижнее положение. Для этого гидроцилиндром 17 (фиг. 3) с захватом 18 стопорный палец 19 выводится из отверстия
23 кронштейна 22. При этом кронштейн с укрепленной на нем нижней опорой гидроцилиндра поворота рукояти перемещается вдоль направляющих 20 до упора 15. В этом положении отверстие 23 на кронштейне совпадает с отверстием
24 в неподвижной части направляющих
20. Далее гидроцилиндром 17 стопорный палец 19 вводится в отверстие 23 на кронштейне 22 и в отверстие 24 на направляющих 19, чем и достигается фиксация кронштейна 22 в нижнем положении (фиг. 2) . Таким образом, обеспечивается достаточный угол поворота рукояти в вертикальной плоскости для реализации траектории черпания прямой механической лопаты.
Данное рабочее оборудование экскаватора заменяет широко применяемые в настоящее время экскаваторы типа прямая механическая лопата с траекторией черпания, близкой к дуге окружности, которые однако не позволяют вести эффективную раздельную выемку руд и пород в вертикальной плоскости и, в результате чего уровень потерь полезных ископаемых на карьерах достигает- 20-25, à уровень разубоживания руды - 60-70 . Кинематика описан.. ного рабочего оборудования согласно изобретения обеспечивает траекторию черпания, наиболее благоприятную для раздельной выемки полезных ископаемых. Большой объем выполненных иссле" дований показывает, что применение такого рабочего оборудования экскаватора на раздельной выемке позволяет в 2-5 раэ снизить потери полезного ископаемого и в 2-8 раэ - раз
5 89796 7 d убоживание руды по сравнению с суще- лы замком, при этом рукоять шарнирствующей экскавационной техникой. но закреплена на конце стрелы своей средней частью, один конец гидроцилиндра поворота рукояти соединен с
Формула изобретения передней частью последней, а другой конец этого гидроцилиндра уста1. Рабочее оборудование гидравли- новлен в замке. ческого одноковшового экскаватора, 2. Оборудование по п. 1, о твключающее стрелу с телескопической л и ч а ю щ е е с я тем, что замок рукоятью и KQBliloM и гидроцилиндры 10 выполнен из кронштейна, Qxo48ulего в поворота стрелы, рукояти и ковша, него стопорного пальца и гидроцилиндра, связанного с пальцем и прикрепцелью повышения эффективности раз- ленного к стреле. дельной выемки полезных ископаемых Источники информации, путем осуществления горизонтального S принятые во внимание при экспертизе или наклонного черпания, а также обес- 1. Авторское с видетель ст во СССР печения возможности перевода экскава- У 604913, кл. Е 02 F 3/38, 24. 12. 74. тора на режим работы прямой механичес- 2. Авторское свидетельство СССР кой лопаты, оно снабжено подвижно У 282158, кл. E 02 F 3/38, 09,07.69 установленным в средней части стре- ° 20 (прототип).
897967
А-A Ðöã.ф
Составитель Н. Туленинов
Редактор T. Парфенова . .Техред .3 .фанта Корректор Г. Назарова
Заказ 11894/42 Тираж 710 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4