Привод шагового перемещения

Иллюстрации

Привод шагового перемещения (патент 898123)
Привод шагового перемещения (патент 898123)
Привод шагового перемещения (патент 898123)
Привод шагового перемещения (патент 898123)
Показать все

Реферат

 

ИСАНИЕ„8981

Союз Советски»

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6i ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 23.10.79 (21) 2847811/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 15.01.82. Бюллетень №2

Дата опубликования описания 15.01.82 (51) М. Кл,з

F 15 В 11/12

G 05 В 11/60

Государственный комитет

СССР (53) УДК 621-525 (088.8) по делам нзобретеннй н открытий (72) Автор изобретения

В. А. Леденцов (71) Заявитель (54) ПРИВОД ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к пневматическим и гидравлическим устройствам (применимо к гидравлике) .

Известны устройства с управлением многопозиционными цилиндрами, как например, устройство с ручным управлением пятипозиционным цилиндром. В устройстве установлен пятипозиционный цилиндр, состоящий из четырех секций, которые поочередно или одновременно сообщаются с каналом давления в зависимости от того, какой из управляющих распределителей задействован.

В схеме имеются пять кнопок управления шести клапанов ИЛИ и пятипозиционный распределитель, состоящий из четырех секций (!).

Недостатками такого устройства являются невозможность получения промежуточных положений штока при обратном ходе и ручное управление.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является привод шагового перемещения, содержащий силовой цилиндр с поршнем, полости которогоподключены через основные электромагнитные распределители к каналам нагнетания и слива, блок управления, выходы которого связаны с управляющими входами основных электромагнитных распределителей, и обратные клапаны. Это устройство содержит два клапана, две кнопки управления, цилиндр с рядом отверстий, два распределителя управления, два клапана ИЛИ. В зависимости от позиции, в которой должен остановиться поршень, включаются клапаны, соединяя соответствующее отверстие в цилиндре с атмосферой. Когда поршень пройдет это отверстие, давление в бесштоковой полости цилиндра упадет и один из распределителей под действием пружины возвращается в исходное положение, закрывая доступ воздуха в цилиндр, и поршень остановится (2).

15 Недостатком данного устройства является сложность конструкции, Цель изобретения — упрощение конструкции привода, способного производить шаговые перемещения с быстрым отводом в первоначальное положение.

Эта цель достигается тем, что в приводе шагового перемещения, содержащем силовой цилиндр с поршнем, полости которого подключены через основные электромагнит898123

20

Формула изобретения

50 ные распределители к каналам нагнетания и слива, блок управления, выходы которого связаны с управляющими входами основных электромагнитных распределителей, и обратные клапаны, установлены дополнительный цилиндр с поршнем, дополнительный электромагнитный распределитель, выходы которого подключены непосредственно и через первый обратный клапан к полостям дополнительного цилиндра, и концевые выключатели, первый из которых размещен в крышке поршневой полости силового цилиндра, а второй и третий — в крышках обеих полостей дополнительного цилиндра, штоковая полость которого через второй обратный клапан соединена со штоковой полостью силового цилиндра, в крышке поршневой полости которого выполнено конусное отверстие под конусный шток дополнительного цилиндра, причем выходы конечных выключателей и вход дополнительного электромагнитного распределителя подключены к входам и выходу блока управления.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого привода; на фиг. 2 — схема блока управления.

Привод содержит силовой цилиндр 1, внутри которого размещен поршень 2. В крышке 3 поршневой полости цилиндра 1 выполнено центральное коническое отверстие 4, связанное с атмосферой. В приводе установлен дополнительный цилиндр 5 с поршнем 6, имеющим на своем конце конический шток 7. Полости цилиндра 1 связаны через два электромагнитных распределителя 8 и 9 с каналом слива 10 и каналом нагнетания 11, а цилиндр 4 управляется дополнительным электромагнитным распределителем 12, связанным с блоком управления 13. Штоковая полость цилиндра 1 сообщается со штоковой полостью цилиндра 5 и между ними имеется обратный клапан 14. Между штоковой полостью цилиндра 5 и электромагнитным распределителем 12 установлен обратный клапан 15. В крышке 3 цилиндра 1 установлен концевой выключатель !6, а в передней и задней крышках цилиндра 5 установлены два концевых выключателя 17 и 18.

Схема блока управления 13 содержит лампы сигнализации 19 и 20, резисторы 21 и 22, кнопки управления 23 и 24, реле 25 и 26 с контактами 25, и 26,, реле времени 27 с контактом 27,, контакты 28 — 30 концевых выключателей 16 — 18, соленоиды 31 — ЗЗ электромагнитных распределителей 8, 9 и 12.

Привод работает следующим образом.

Поршень цилиндра 1 должен быть установлен в крайнем левом положении, а поршень 6 в крайнем правом положении. Воздух, поступая от канала 11, нагнетается в поршневую полость цилиндра 5 и перемегцает поршень 6, который, вытесняя воздух из штоковой полости, направляет его в штоковую полость цилиндра 1. Поршень 2 также

55 перемещается, и рабочее тело — воздух, вытесненный этим поршнем, выходит в атмосферу через коническое отверстие 4. На своем конце конический шток 7 перекрывает это отверстие, и поршень 2, сделав один шаг, останавливается. При этом поршень 6 нажимает на концевой выключатель 18, который направляет свой сигнал в блок управления 13, электромагнитный распределитель 12 в это время по отношению к штоковой полости цилиндра 5 закрыт. На реле времени 27 происходит отсчет времени, и по его истечении срабатывает электромагнитный распределитель 11, который направляет воздух в штоковую полость цилиндра 5.

В это же время включается электромагнитный распределитель 8, который был до этого нормально-закрыт, а теперь нормальнооткрыт. Происходит атмосферное выравнивание давлений между полостями цилиндра 1, поскольку коническое отверстие 4 открыто. Поршень в это время остается неподвижным. При возвращении поршня б в крайнее правое положение происходит включение концевого выкЛючателя 17, который через блок управления включает электромагнитные распределители 12 и 8. Воздух от канала 11 поступает в поршневую полость цилиндра 5, а электромагнитный распределитель 8 оказывается в положении «нормально-закрыт». Поршень 2 делает очередной шаг и так далее. В конце своего движения поршень 2 нажимает на концевой выключатель 16, который через блок управления включает электромагнитный распределитель 9, и из положения «нормально-закрыт» он переходит в положение «нормальнооткрыт». И воздух из канала нагнетания поступает в правую полость цилиндра 1, после чего поршень 2 возвращается в первоначальное положение.

Использование устройства для шагового перемещения значительно упрощает конструкции, связанные с шаговым перемещением исполнительного органа, позволяет произвести замену механических устройств, связанных с электродвигателями, редуктором, и способных произвести шаговые перемещения, чисто пневматическими устройствами

Привод шагового перемещения, содержащий силовой цилиндр с поршнем, полости которого подключены через основные электромагнитные распределители к каналам нагнетания и слива, блок управления, выходы которого связаны с управляющими входами основных электромагнитных распределителей, и обратные клапаны, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, в нем установлены дополнительный цилиндр с поршнем, дополнительный электромагнитный распределитель, выходы которого под898123 ключены непосредственно и через первый обратный клапан к полостям дополнительного цилиндра, и концевые выключатели, первый из которых размещен в крышке поршневой полости силового цилиндра, а второй и третий — в крышках обеих полостей дополнительного цилиндра, штоковая полость которого через второй обратный клапан соединена со штоковой полостью силового цилиндра, в крышке поршневой полости которого выполнено центральное коническое отверстие под шток дополнительного цилинд6 ра, причем выходы конечных выключателей и вход дополнительного электромагнитного распределителя подключены к входам и выходу блока управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Пневматические системы управления станками, прессами и другими машинами.

Минстанкопром, НИИ информации по машиностроению, М., 1971, с. 19.

2. Там же, с. 20 (прототип).

898123

Составитель О. Гудкова

Редактор,11. 110вхап Текред А, Бойквс Корректор H. 111выдкая

:3вкв» I I!)16I50 Тираж 729 Подписное

ВНИИЛИ Государственного комитета СССР по делам изобретеннй и открытий

113035, Москва, Ж--35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал Г1ПП «Патент», г, Ужгород, ул, Проектная, 4